“李智军”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果400个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种基于多维融合技术的道路场景目标检测方法及系统-CN202011119635.5有效
发明人：高洪波;何希;李智军;朱菊萍;郝正源 -专利权人：中国科学技术大学
申请日： 2020-10-19 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于多维融合技术的道路场景目标检测方法及系统，包括：步骤M1：多个车载传感器分别对各自的目标区域数据进行采集，得到各自目标区域的实时数据；步骤M2：将各自目标区域的实时数据按照时域融合规则进行处理，得到数据集D1；步骤M3：将数据集D1按照空域融合规则进行处理，得到数据集D2；步骤M4：将数据集D2按照D‑S融合规则进行融合，得到道路场景目标检测结果并将道路场景目标检测结果输出给接收显示系统；本发明降低了车辆在行驶过程中目标检测错误或不准确的概率，有效地提高了驾驶人及车辆的安全性，并确保了道路交通的正常运行。
一种基于多维融合技术道路场景目标检测方法系统

[发明专利]一种可变结构的绳索牵引并联机器人的运动学优化求解方法-CN202010192426.7有效
发明人：尚伟伟;张飞;王晓燕;丛爽;李智军 -专利权人：中国科学技术大学
申请日： 2020-03-18 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种可变结构的绳索牵引并联机器人的运动学优化求解方法，包括：步骤1，设定机器人的坐标系和参数；步骤2，确定静力学平衡方程；步骤3，确定空间动平台的动滑轮组牵引的约束关系；步骤4，按步骤5、6和7进行离线优化求解；按步骤8、9和10进行在线优化求解；步骤5，建立离线优化求解目标；步骤6，计算系统刚度；步骤7，采用非线性优化求解方法对离线优化求解目标进行优化求解；步骤8，建立在线优化求解目标；步骤9，计算待求解参数的区间范围；步骤10，根据步骤9得出的待求解参数的区间范围，采用非线性优化求解方法对在线优化目标进行在线优化求解。采用系统刚度和绳索拉力作为优化指标，并使用直线移动装置的运动性能作为约束条件，大大提高了运动学优化求解的效率和精度。
一种可变结构绳索牵引并联机器人运动学优化求解方法

[发明专利]自主清洁设备-CN202010899245.8有效
发明人：李行;王子涛;李智军;夏勇峰 -专利权人：北京小米移动软件有限公司;北京石头世纪科技股份有限公司
申请日： 2016-04-14 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本公开是关于一种自主清洁设备，包括：设备主体、驱动模组、清洁模组、以及感知模组；所述感知模组为激光测距设备，所述驱动模组、所述清洁模组和所述感知模组可分别拆卸地装配于所述设备主体；所述设备主体包括底盘、以及固定于所述底盘的上壳体；其中，所述驱动模组设置于所述底盘，所述上壳体上具有与所述感知模组匹配的容纳腔，所述感知模组装配于所述容纳腔。本公开的自主清洁设备中的各个功能模组分别安装在设备主体上预留的容纳空间中，可以从设备主体上独立拆卸下来，从而可以便捷地将损坏的功能模组单独拆卸下来维修或者更换新的功能模组，大大提高了自主清洁设备的维修效率。
自主清洁设备

[发明专利]一种辅助潜水用踝关节外骨骼机器人系统-CN202110379649.9有效
发明人：夏海生;李智军 -专利权人：中国科学技术大学
申请日： 2021-04-08 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： B63C11/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种辅助潜水用踝关节外骨骼机器人系统,包括基础结构，基础结构上设置有传感装置、控制装置、驱动装置以及防水装置，传感装置与控制装置电连接，所述控制装置与驱动装置电连接并控制驱动装置运动；基础结构包括设置在小腿上的小腿紧固件和套设在脚掌上的脚蹼；传感装置用于检测人体的运动信息以及脚蹼与水的作用力，控制装置用于接收并处理传感装置获取的信息，驱动装置用于带动踝关节进行转动运动；防水装置用于对机器人系统的防水保护。通过传感装置检测人体的运动信息和脚蹼与水的作用力，由控制装置对信息做分析和处理，从而控制驱动装置运动，为踝关节转动助力，有助于减少水下使用者的能量消耗。
一种辅助潜水踝关节骨骼机器人系统

[实用新型]一种后浇带超前止水装置-CN202221035005.4有效
发明人：闫迪;李智军;李彬彬;马伟;郭黎;贺春林;郭光 -专利权人：陕西建工第五建设集团有限公司
申请日： 2022-04-30 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： E04B1/68 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种后浇带超前止水装置，属于建筑工程技术领域，包括：盖板、导管和一对防水反坎；所述防水反坎并列固定设置在后浇带的上方，所述盖板固定连接在所述防水反坎之间，所述导管固定连接在所述盖板上，所述导管穿透所述盖板。后浇带超前止水施工工艺与传统后浇带施工工艺相比，有效的提高了施工效率，不仅大幅度提高施工质量，减少了因渗漏支出的人工维修费用及材料更换费用，而且后续工序得以提前穿插，节约工期成本，且防水效果更优。
一种后浇带超前止水装置

[发明专利]水下增强现实穿戴机器人元宇宙系统及方法-CN202210529293.7在审
发明人：夏海生;李智军;廖飞 -专利权人：中国科学技术大学
申请日： 2022-05-16 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种水下增强现实穿戴机器人元宇宙系统及方法，其中弹性束身带用来将系统穿戴在潜水员身上，惯性传感器用来解算游动轨迹，光学相机用来采集水下图像数据，高性能嵌入式处理利器用来处理数据，增强现实头戴式显示器用来实现虚拟物渲染，电池组用来提供能源动力，硬件支撑结构用来固定和连接各电子元件。该系统主要应用于潜水员的水下作业，帮助潜水员实现水下定位导航，同时本系统还能将水下物体进行特征提取和三维建模，并通过增强现实技术反馈潜水员视线的正确位置。本发明能帮助潜水员实现水下定位导航和辅助视觉增强，提高潜水员对自身位置和周围环境的感知能力，提高水下工作的可靠性和安全性。
水下增强现实穿戴机器人宇宙系统方法

[实用新型]一种自动清洁设备-CN202220060395.4有效
发明人：李海宾;张智斌;杨帆;李智军 -专利权人：北京石头世纪科技股份有限公司
申请日： 2022-01-11 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本实用新型提供一种自动清洁设备，包括：移动平台，配置为在操作面上自动移动，包括容纳腔室；清洁模组，包括尘盒，尘盒可拆卸的装配于容纳腔室，所述尘盒包括容纳部、位于所述容纳部上方的顶盖和锁定机构；所述锁定机构包括大致位于所述顶盖中心轴线的第一锁定机构；其中，所述第一锁定机构至少包括第一扣手凹陷和第一锁止件，所述第一锁止件位于所述第一扣手凹陷内，所述第一锁止件在外力作用下可以相对于所述第一扣手凹陷弹性移动；所述锁定机构还包括第二锁定机构。本实用新型锁定机构中弹性结构简单，仅仅采用弹性材料形成弹性臂即可实现弹性解锁，避免了复杂的解锁装置易损坏的风险。
一种自动清洁设备

[实用新型]一种磨煤机衬板-CN202220211581.3有效
发明人：孙卫东;李智军;孙斌;张文浩 -专利权人：华能山东能源工程有限公司
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B02C17/22 文献下载
摘要：一种磨煤机衬板，涉及磨煤机技术领域，解决了现有技术磨煤机衬板不便安装、制粉效率低的问题，包括：衬板基体，所述的衬板基体的内侧设置有波形结构，衬板基体的外侧设置有安装凸起部，所述的安装凸起部的内侧设置有固定沉孔；采用安装凸起部方便了衬板的安装，新型波形结构有效提升钢球高度和研磨效果，结构简单，实用性强。
一种磨煤机衬板

[发明专利]水下机器人人体下肢运动预测方法及系统、介质、设备-CN202210529962.0在审
发明人：夏海生;李智军;聂忠强;徐巍华 -专利权人：中国科学技术大学
申请日： 2022-05-16 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种水下机器人人体下肢运动预测方法及系统、介质、设备，包括：步骤S1：获取人体运动数据和机器人信息,得到训练样本以及测试样本；步骤S2：将训练样本作为输入数据，得到训练输入矩阵；将测试样本作为输入数据，得到测试输入矩阵；步骤S3：将训练输入矩阵作为输入，将当前关节对应的输出数据作为输出，对初始BP神经网络进行训练，得到当前关节对应的BP神经网络关节角度及力矩预测模块；步骤S4：根据测试输入矩阵构建BP神经关节角度及力矩预测模块的预测结果，进行修正,得到预测关节角度及力矩的模型。本发明实现了水下可穿戴机器人对人体运动意图的主动感知，大大提高了水下可穿戴机器人的实用性和助力效果。
水下机器人人体下肢运动预测方法系统介质设备

[发明专利]混合视触动觉信息的导盲杖镜助视系统及方法-CN202210413793.4在审
发明人： 李智军;李少虎;李国欣 -专利权人：中国科学技术大学先进技术研究院
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： A61H3/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种混合视触动觉信息的导盲杖镜助视系统及方法，包括：模块M1：利用视觉辅助眼镜本体获取环境实时感知的视觉信息；模块M2：利用导盲杖本体获取环境感知的触觉与动觉信息；模块M3：将环境感知的触觉与动觉信息与环境实时感知的视觉信息进行整合，识别外在环境物体的实时位置，基于环境物体的实时位置利用神经网络模型进行判断，并将判断的结果传递给佩戴者，从而实现对盲人的路径导盲。
混合触动信息导盲杖镜助视系统方法

[发明专利]基于模糊系统的混合双通路上肢义肢仿生控制系统及方法-CN202210416244.2在审
发明人： 李智军;杨启静;李国欣 -专利权人：中国科学技术大学
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： A61F2/54 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于模糊系统的混合双通路上肢义肢仿生控制系统及方法，包括：姿态传感器：通过获取使用者实时的身体姿势来分析使用者所处的环境及任务状态；脑电信号采集装置：通过采集使用者的脑电信号并对其进行分析；肌电传感装置：通过检测残肢上的生物信号来对义肢所完成的动作进行补充；本体感觉反馈模块：根据外界温度、接触压力及假肢角度状态信息，提供穿戴者实时本体感觉反馈；算法决策模块：通过接收各个装置所传输的信号进行模糊融合分析，实现鲁棒决策；运动控制模块：通过算法决策模块输出的信号驱动义肢电机完成相应的动作。本发明增强了上肢义肢在复杂多任务场景下的灵活与鲁棒控制提高了整个系统的稳定性和可靠性。
基于模糊系统混合通路上肢义肢仿生控制系统方法

[发明专利]具有能量回收和步态识别功能的假肢控制系统及方法-CN202210417867.1在审
发明人： 李智军;洪舟洋;李国欣;卞世元 -专利权人：中国科学技术大学
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： A61F2/70 文献下载
摘要：本发明提供了一种具有能量回收和步态识别功能的假肢控制系统及方法，利用角度信号进行步态识别，数据采集方便，所采用的自组织竞争神经网络可以进行聚类，其网络参数既可以通过离线训练获得，也可以通过在线学习进行调整，与BP自组织竞争神经网络相比，其自适应能力更强，而且其学习规则也并非梯度下降，大大减小了陷入局部极小值的概率。能量回收模块结构简单，易于实现，可降低成本，减少能耗。
具有能量回收步态识别功能假肢控制系统方法

[发明专利]基于自适应步态检测的下肢柔性外骨骼控制系统及方法-CN202210417882.6在审
发明人： 李智军;李一凡;李国欣 -专利权人：中国科学技术大学
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于自适应步态检测的下肢柔性外骨骼控制系统及方法，涉及技术服务类机器人技术领域，包括：柔性外骨骼结构件、驱动控制系统和集成传感器；所述柔性外骨骼结构件包括背包、膝部腿带以及靴子；所述驱动控制系统包含控制器、直流电机、鲍登线缆、行星齿轮箱、编码器和电机驱动器以及电池；所述集成传感器包括力传感器和无线IMU传感器。本发明能够解决用户行走时由步频变化带来的外骨骼辅助效率损失问题。
基于自适应步态检测下肢柔性骨骼控制系统方法

[发明专利]基于多源信号的下肢义肢地形识别系统及方法-CN202210395570.X在审
发明人： 李智军;王健东;李国欣 -专利权人：中国科学技术大学先进技术研究院
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： A61F2/68 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于多源信号的下肢义肢地形识别系统及方法，包括：将残肢固定在固定穿戴设备上；固定穿戴设备与支撑连接设备连接；支撑连接设备与第一刚性外壳连接；第一刚性外壳与第一驱动设备连接；第一驱动设备与第二刚性外壳连接；第二刚性外壳与第二驱动设备通过连接杆连接；第二驱动设备与假脚连接；第一刚性外壳内部形成容纳空腔；惯性测量模块和数据整合模块设置在容纳空腔内；距离测量模块固定在第一刚性外壳的侧表面；绑带束缚在健肢一侧的膝盖上方，距离测量模块固定在绑带上；距离测量模块分别测量残肢和健肢端传感器距离地面的距离。相机模块固定在第二刚性外壳的侧表面，用来获取膝盖前方地面的信息。
基于信号下肢义肢地形识别系统方法

[发明专利]基于人际间触觉信息的人机交互控制方法及系统-CN202210405192.9在审
发明人： 李智军;刘淇;李国欣 -专利权人：合肥综合性国家科学中心人工智能研究院（安徽省人工智能实验室）
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： A61H1/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于人际间触觉信息的人机交互控制方法及系统，包括：步骤1：基于人际间触觉信息，对主导者运动意图与从动者应做动作之间进行建模，得到运动意图动作映射模型；步骤2：将运动意图动作映射模型应用到人机交互中，通过传感器将主导者传入的力根据模型转换成预设大小的电流数值，传递给从动者进行输出；步骤3：在人机交互中，结合运动意图动作映射模型，将人体的运动意图转换为实际动作，并通过机械外骨骼驱动实施。本发明通过针对人机交互的控制领域，通过逻辑层中的人际间触觉信息的相互作用进行建模，并在应用层中进行应用，能有效根据运动意图构建外骨骼运动，使其表达更加准确且自然。
基于人际触觉信息人机交互控制方法系统