专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种无人机定位方法-CN202211665480.4在审
  • 李怡恒;陈翰林;吴奉玲;程擎;黄裕文;鲁合德 - 中国民用航空飞行学院
  • 2022-12-23 - 2023-03-14 - G01C21/16
  • 本发明公开了一种无人机定位方法,涉及无人机定位技术领域,包括以下步骤:通过惯性导航系统获取无人机第一定位数据;通过基于5G的移动通信网络定位获取无人机第二定位数据;对第一定位数据的可用性进行判断;当第一定位数据满足可用性要求时,将两个数据进行不同信赖度下的加权融合,根据融合结果确定无人机的当前定位数据;当第一定位数据不满足可用性要求时,将两个数据通过卡尔曼滤波器进行数据融合,根据融合后的数据确定无人机的当前定位数据。本发明通过5G信号特点提出了一种无人机定位方法,仿真结果表明该方法在无人机缺少有效GNSS信号定位的情况下能够保持较高的定位精度,可作为无人机在城市复杂环境运行下的辅助定位手段。
  • 一种无人机定位方法
  • [发明专利]一种通信感知一体化的计算卸载方法及装置-CN202210186961.0在审
  • 冯志勇;杨恒;尉志青;张平;陈旭;李怡恒 - 北京邮电大学
  • 2022-02-28 - 2022-05-27 - H04W28/08
  • 本发明提供一种通信感知一体化的计算卸载方法及装置,涉及通信技术领域。该方法包括:建立终端针对计算卸载的相关模型;将终端的待计算任务、上行通信信道增益、感知脉冲响应以及通信波束与感知波束的角度差作为输入,对所述相关模型进行训练学习,得到终端针对待计算任务的卸载参数;所述计算任务包括待计算的通信数据和待计算的感知数据,所述卸载参数包括计算任务卸载决策和卸载射频发射功率决策;根据所述卸载参数,对所述待计算任务卸载至边缘侧。保证了终端对通信数据和感知数据处理时效的同时降低终端的数据处理压力和能耗。解决了由于终端的移动,通信信道与感知信道条件高动态变化,通信感知一体化技术中的计算卸载难以实现的问题。
  • 一种通信感知一体化计算卸载方法装置
  • [实用新型]双垂尾远程固定翼无人机-CN202122881434.5有效
  • 李怡恒;傅鹏伟;吴奉玲;王元济;程擎 - 中国民用航空飞行学院
  • 2021-11-23 - 2022-04-05 - B64D27/24
  • 本实用新型涉及无人机技术领域,公开了双垂尾远程固定翼无人机,其包括机身,所述机身左端固定安装有机头,所述机身底部右端对称固定安装有两个连接杆,两个所述连接杆右端均固定安装于水平尾翼左端面,所述水平尾翼上端对称固定安装有两个垂直尾翼,所述机身上端固定安装有机翼,所述机身内部固定安装有电池,所述机身内部,且位于电池右侧位置固定安装有第一驱动电机,所述第一驱动电机输出轴右端活动贯穿于机身,并延伸至机身右侧,且固定安装有螺旋桨,所述机身下端固定安装有底部机构。本实用新型飞行稳定性好,飞行效率高,能够稳定降落,适用性高。
  • 双垂尾远程固定无人机

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