|
钻瓜专利网为您找到相关结果 8个,建议您 升级VIP下载更多相关专利
- [发明专利]一种无人机定位方法-CN202211665480.4在审
-
李怡恒;陈翰林;吴奉玲;程擎;黄裕文;鲁合德
-
中国民用航空飞行学院
-
2022-12-23
-
2023-03-14
-
G01C21/16
- 本发明公开了一种无人机定位方法,涉及无人机定位技术领域,包括以下步骤:通过惯性导航系统获取无人机第一定位数据;通过基于5G的移动通信网络定位获取无人机第二定位数据;对第一定位数据的可用性进行判断;当第一定位数据满足可用性要求时,将两个数据进行不同信赖度下的加权融合,根据融合结果确定无人机的当前定位数据;当第一定位数据不满足可用性要求时,将两个数据通过卡尔曼滤波器进行数据融合,根据融合后的数据确定无人机的当前定位数据。本发明通过5G信号特点提出了一种无人机定位方法,仿真结果表明该方法在无人机缺少有效GNSS信号定位的情况下能够保持较高的定位精度,可作为无人机在城市复杂环境运行下的辅助定位手段。
- 一种无人机定位方法
|