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[发明专利]通信感知计算一体化道路基础设施系统及其处理方法-CN202210550561.3有效
发明人：冯志勇;马昊;尉志青;张平;宁帆;王胜烽;郭宁雁 -专利权人：北京邮电大学
申请日： 2022-05-18 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明提供一种通信感知计算一体化道路基础设施系统及其处理方法，涉及自动驾驶技术领域。所述系统包括：探测装置，用于获取目标区域中的所述探测装置获取的探测信号，和接收所述目标区域中的目标车辆发送的通信信号；第一处理设备，用于根据所述探测信号和通信信号，确定探测‑通信一体化的处理信号，并根据所述一体化的处理信号与所述目标车辆进行数据通信。本发明的方案，实现了为自动驾驶汽车提供协同探测的功能，解决了当前自动驾驶车辆在城市环境中探测困难，盲区大，干扰严重的问题，同时解决了车辆间探测信息共享的冲突和安全性问题，具有更好的实施可行性。
通信感知计算一体化道路基础设施系统及其处理方法

[发明专利]一种信道接入方法、装置及网络设备-CN202310755685.X在审
发明人：张奇勋;冯志勇;邓超;张平;尉志青;马丁友;于刊 -专利权人：北京邮电大学
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： H04W74/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种信道接入方法、装置及网络设备，其中，应用于基站，方法包括：针对待传输的第一数据包，进行信道空闲状态检测；在检测到信道处于空闲状态的情况下，向第一数据包的目标终端发送第一信道辅助请求；接收目标终端根据第一信道辅助请求发送的第一信道检测结果；在第一信道检测结果指示目标终端的信道为空闲状态的情况下，向目标终端传输第一数据包。在基站进行信道空闲状态检测得到信道处于空闲状态的情况下，向目标终端发送信道辅助请求，根据目标终端发送的检测结果确定信道为空闲状态的情况下，向目标终端传输数据包，采用接收端辅助的信道接入方法，解决了现有技术中信道接入方案信道空闲检测结果不准确的问题。
一种信道接入方法装置网络设备

[发明专利]一种用户设备定位方法、装置、基站及存储介质-CN202310778328.5在审
发明人：冯志勇;陈旭;张平;尉志青;张奇勋;黄赛 -专利权人：北京邮电大学
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种用户设备定位方法、装置、基站及存储介质，涉及无线通信技术领域，方法应用于基站，包括：接收目标UE发送的导频信号；根据接收到的导频信号，计算基站与目标UE之间信道的CSI估计值；根据CSI估计值计算导频信号沿不同信号路径传输的传输方向，得到AoA估计值；基于AoA估计值，进行定向波束成形，生成空间滤波后CSI估计值；对空间滤波后CSI估计值进行卡尔曼滤波，生成增强后CSI估计值；根据增强后CSI估计值计算导频信号沿不同信号路径传输的传输距离，得到距离估计值；根据距离估计值中的距离最小值及距离最小值对应的AoA估计值，确定目标UE所处位置。应用本发明实施例提供的方案能够提升UE定位的准确性。
一种用户设备定位方法装置基站存储介质

[发明专利]一种感知辅助的多用户波束管理方法及装置-CN202310364916.4在审
发明人：冯志勇;张奇勋;崔砚鹏;尉志青;张平 -专利权人：北京邮电大学
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： H04W16/28 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种感知辅助的多用户波束管理方法及装置，包括：基站对UE感知识别得到各UE的运动信息，针对每一UE，基于其运动信息从完备波束集中确定出针对该UE的目标发射波束集，遍历目标发射波束集各方向向该UE发送主同步信号，接收并基于该UE发送的随机接入前导码确定与该UE的第一对准方向，建立与该UE的初始连接，获取该UE的初始物理特征信息，建立GUTI信息与初始物理特征信息的初始关联关系，通过第一对准方向向该UE发送目标信号，并接收该UE反射的回波信号，基于各回波信号以及初始关联关系，确定各GUTI信息与各UE的物理特征信息的长期关联关系，降低了初始接入时延，提高了基站与UE的对准精度。
一种感知辅助多用户波束管理方法装置

[发明专利]一种无人机防碰撞方法、装置及无人机-CN202111652680.1在审
发明人： 尉志青;冯志勇;姜旺俊;潘成康;马良;王亚娟;刘建军;赖美晨 -专利权人：中国移动通信有限公司研究院;北京邮电大学;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供一种无人机防碰撞方法、装置及无人机，涉及通信技术领域，其中，所述方法包括：发送一体化信号，所述一体化信号用于雷达探测，且所述一体化信号包括无人机的第一通信信息；接收反馈信息，并依据所述反馈信息进行无人机防碰撞。本发明实施例能够提高无人机的防碰撞能力。
一种无人机碰撞方法装置

[发明专利]主被动协同感知方法及装置-CN202310197387.3在审
发明人：冯志勇;尉志青;姜旺俊;张平;马丁友 -专利权人：北京邮电大学
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G01S13/58 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种主被动协同感知方法及装置，所述方法包括：根据回波信号的频段确定主动感知的第一回波信号和被动感知的第二回波信号，消除回波信号中的发送信号信息获得主被动感知的目标感知信息，对主被动感知的目标感知信息进行相关处理，消除第二回波信号中携带的时频误差，获得被动感知中用于对目标物体进行测距测速的感知信息。以实现消除被动感知中的TO和CFO，提升感知性能。
被动协同感知方法装置

[发明专利]一种宽带多信号检测方法、装置和设备-CN202111308451.8有效
发明人：冯志勇;黄赛;李兆瑞;张平;张轶凡;张奇勋;尉志青 -专利权人：北京邮电大学
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： H04W24/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种宽带多信号检测方法、装置和设备，所述宽带多信号检测方法包括：采集预设频段的宽带信号；对宽带信号进行加窗傅里叶变换后，通过对数法，得到宽带信号的信号功率谱；对信号功率谱进行预处理；根据预处理后的信号功率谱的变化趋势，对每个信号进行边缘检测识别，在预处理后的信号功率谱中分别标记每个信号的左边缘点、右边缘点，以及信号交叠点；根据信号交叠点，对存在信号交叠的信号的左边缘点和右边缘点进行修正；根据修正后的左边缘点和修正后的右边缘点的匹配结果以及预处理后的信号功率谱，输出信号检测结果。本发明方案，可以降低噪声、信号强度差异以及信号交叠带来的影响，进而提高信号的检测性能以及信号检测准确度。
一种宽带信号检测方法装置设备

[发明专利]一种通信感知一体化方法、装置、基站及系统-CN202210207430.5有效
发明人：冯志勇;陈旭;尉志青;张平;张奇勋;黄赛;张轶凡;昌硕;王胜烽 -专利权人：北京邮电大学
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种通信感知一体化方法、装置、基站及系统，所述通信感知一体化方法包括：接收第一通信信号，所述第一通信信号包括：终端发送的上行传输信号，和/或基站发送的下行传输信号经散射目标反射后形成的回波信号，所述散射目标包括终端和非通信目标；基于超分辨率感知算法，对所述第一通信信号进行信号处理，以检测获得通信感知结果，所述通信感知结果包括以下至少一项：来波方向、距离和速度。解决了现有技术中通信感知一体化中的测距测速精度过低的问题。
一种通信感知一体化方法装置基站系统

[发明专利]无线网络邻居发现方法及装置-CN202111210647.3有效
发明人：冯志勇;尉志青;纪丹娜;宁帆;张奇勋;昌硕;黄赛;张轶凡 -专利权人：北京邮电大学
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： H04W8/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种无线网络邻居发现方法及装置，其中，该方法包括：获取无线网络节点的初始邻居发现结果，据此通过卡尔曼滤波预测得到初始邻居节点的滤波后位置及滤波后运动参数；通过判断滤波后位置是否在每个节点的一跳通信范围内，重新确定相应节点的邻居节点，并计算滤波后位置和实际位置的位置误差；在位置误差大于设定误差阈值和/或持续时间超过设定时间阈值的情况下，重新获取无线网络中节点的初始邻居发现结果；在位置误差不大于设定误差阈值且卡尔曼滤波预测过程的持续时间不超过设定时间阈值的情况下，基于滤波后位置及滤波后运动参数进行邻居发现预测，从而得到最终邻居节点。通过上述方案能够提高邻居节点发现效率。
无线网络邻居发现方法装置

[发明专利]目标识别方法、节点及计算机可读存储介质-CN202110736067.1在审
发明人： 尉志青;姜旺俊;冯志勇;王爱玲;潘成康;刘建军 -专利权人：中国移动通信有限公司研究院;北京邮电大学;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： H04W12/06 文献下载
摘要：一种目标识别方法、节点及计算机可读存储介质，该方法包括：第一节点发送携带有第一问询信息的第一信号；所述第一节点根据检测到的所述第一信号的回波信号，获取反射所述第一信号的第二节点的状态信息；所述第一节点在接收第二节点回复的第二信号的情况下，根据所述第二节点的状态信息和/或所述第二信号对所述第二节点进行合法性识别。本发明实现了目标外形属性识别与合法性识别的并行处理，大大地缩短了目标识别时间，在对时延要求高的场景中有一定的应用意义。另外，本发明基于感知通信一体化信号实现目标识别可以共享感知通信硬件，节约了硬件成本，减小了硬件体积，增强了节点的机动性。
目标识别方法节点计算机可读存储介质

[发明专利]基于通感一体化的双因子单、双向认证方法和电子设备-CN202210903881.2在审
发明人：吴慧慈;赵子淇;陶小峰;尉志青 -专利权人：北京邮电大学
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本申请提供一种基于通感一体化的双因子单、双向认证方法和电子设备，所述方法包括：发送第一通信感知一体化信号至第二用户端，得到第二回波信号；提取所述第二回波信号中的第二感知信息；验证所述第二感知信息是否正确；响应于所述第二感知信息正确，接收所述第二用户端发送的第二通信感知一体化信号；提取所述第二通信感知一体化信号中的第二用户身份序列；验证所述第二用户身份序列是否正确；响应于所述第二用户身份序列正确，存储所述第二用户端的第二标识信息；所述第二标识信息包括所述第二感知信息和所述第二用户身份序列。本申请实施例通过验证感知信息和身份序列来认证用户端身份，有效节约了频谱资源、计算资源和信号交互资源。
基于一体化因子双向认证方法电子设备

[发明专利]基于信号融合的多雷达空间配准的协同探测方法及装置-CN202010550126.1有效
发明人： 尉志青;冯志勇;姜旺俊;吴慧慈;陈旭 -专利权人：北京邮电大学
申请日： 2020-06-16 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G01S13/87 文献下载
摘要：本发明实施例提供了基于信号融合的多雷达空间配准的协同探测方法及装置，确定探测目标与各个协同探测雷达的相对位置信息；探测目标与每个协同探测雷达的相对位置信息，调整各个协同探测雷达的波束宽度，以使每个协同探测雷达的波束的地面探测区域一致；针对每个协同探测雷达，根据所确定的波束宽度，采用波束宽度可控的波束赋形算法，确定该协同探测雷达的天线阵元的加权系数；基于所确定的天线阵元的加权系数向探测目标发射探测波束，并将反射回来的信号通过地下光纤发送至信号融合处理中心，以使信号融合处理中心整合各个协同探测雷达发送的信号并进行协同处理。能够降低空间配准的复杂度并实现基于信号级别数据融合的多雷达协同探测。
基于信号融合雷达空间协同探测方法装置

[发明专利]一种通信感知一体化非正交多址随机接入通信方法及装置-CN202110219111.1有效
发明人：冯志勇;尉志青;马昊;宁帆;张奇勋;黄赛;仇琛;袁昕 -专利权人：北京邮电大学
申请日： 2021-02-26 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种通信感知一体化非正交多址随机接入通信方法及装置，方法包括：基于车载雷达感知结果，确定通信资源占用信息、实时路况信息，实时路况信息包括障碍物信息和通信设备的类型、位置信息；将通信资源占用信息、实时路况信息输入预先训练的马尔科夫决策模型，确定智能车辆的动作决策，动作决策包括为智能车辆分配通信资源；基于所分配的通信资源，以非正交多址随机接入方式接入目标智能车辆，将实时路况信息发送至目标智能车辆。可见，提供了一种免授权，免预约，免同步的高效接入方式，智能车辆通过这种高效接入方式将探测到的实时路况信息发送至其他智能车辆，便于智能车辆进行避障，能够有效缓解拥塞，并降低传输时延。
一种通信感知一体化正交随机接入方法装置

[发明专利]一种静态和动态相结合的毫米波波束资源分配与优化方法-CN202011454084.8有效
发明人：张奇勋;冯志勇;马万明;尉志青;黄赛;张轶凡 -专利权人：北京邮电大学
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： H04W72/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种静态和动态相结合的毫米波波束资源分配与优化方法，属于无线通信领域；针对静态热点地区场景，运用基于匹配理论的分布式多基站多用户协同框架，构建了能够动态感知毫米波基站回程能力和基站内、基站间波束干扰的双边匹配效用函数，在计算复杂度低的前提下实现毫米波多波束的高效分配。利用毫米波波束发射功率的优化策略，推导得到最优发射功率的理论凸上界和凸下界，实现网络吞吐量的最优化；针对动态车辆网络场景，在V2I阶段，提出一种低复杂度的波束选择方案实现基站覆盖范围内的车辆内容初步缓存。在V2V阶段，提出一种基于联盟博弈的收发车辆合作方法，实现差异化内容的高效分发。
一种静态动态相结合毫米波波束资源分配优化方法

[发明专利]一种数据传输方法、装置、网络架构的分簇方法及装置-CN202210472377.1在审
发明人： 尉志青;冯志勇;赵鑫茹;张平;邹滢滢;马昊;崔砚鹏 -专利权人：北京邮电大学
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： H04W28/26 文献下载
摘要：本发明提供一种数据传输方法、装置、网络架构的分簇方法及装置，涉及通信技术领域。该方法包括：向第一主簇头节点发送资源预约请求；在接收到第一主簇头节点广播的包括资源分配信息的预约确认消息后，根据所述预约确认消息向第一主簇头节点和/或第一副簇头节点发送通信数据。本发明的方案，通过在每个簇内设置副簇头节点负责簇内数据的转发，主簇头节点只需进行资源预约和簇间的数据转发，并且成员节点只需维持同一簇内的主簇头节点、副簇头节点以及一跳邻居成员节点的状态信息，无需维持簇内所有节点的状态信息。减轻了簇头节点的工作负载，解决了因簇内节点较多导致簇头节点处的网络流量较大时，造成网络架构整体吞吐量较低的问题。
一种数据传输方法装置网络架构

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