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[实用新型]内壁螺旋缝焊接专机-CN201520098802.0有效
发明人：曲承卫;刘国平;李忠杰;卢征然;曲生志 -专利权人：上海海铄智能科技有限公司;上海锅炉厂有限公司
申请日： 2015-02-09 - 公布日： 2015-07-08 - 主分类号： B23K9/032 文献下载
摘要：内壁螺旋缝焊接专机，它涉及纵缝焊接机。十字调节托板的一侧设置有焊缝自动跟踪器，焊缝自动跟踪器的一侧设置有浮动机构，浮动机构的一侧设置有焊缝摆动器，焊缝摆动器的一侧设置有跟踪轮部件，5T可调滚轮架上设置有滚轮；本实用新型采用机械、电气、伺服、跟踪和摆动控制的技术完成小管内壁的螺旋焊缝的自动焊接成型，可以确保内壁的小管径自动焊接、自动跟踪和自动成型，不需要人工干预、完全实现焊接的自动化。
内壁螺旋焊接专机

[实用新型]内壁无焊接水箱-CN201520171164.0有效
发明人：李银华 -专利权人：辽宁国瑞达市政工程有限公司
申请日： 2015-03-26 - 公布日： 2015-08-26 - 主分类号： E04H7/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种内壁无焊接水箱，其包括水箱壳体，水箱壳体由多张压板拼接制成，压板包括板面和向外的四边折弯面，板面的中心处有一凸面，其结构要点是四边的折弯面均与板面成钝角，每边的折弯面上还有一个钝角折弯面本实用新型的焊接点或紧固连接点在壳体外边，水箱壳体的内壁无焊接点，使得水箱壳体内壁与水相接部位不经过高温的焊接，不会破环不锈钢原有分子结构，故水箱内部不易生锈、不会发生腐蚀，水箱壳体不易发生变形，水箱使用寿命延长；另外，由于压板之间的连接焊接点在水箱壳体外面，故拆装方便，水箱内壁比较光滑，方便清洗。
内壁焊接水箱

[发明专利]管道内壁自动焊接设备-CN202011224979.2在审
发明人：李安静;龚正;邹云;王荣南;叶顶胜 -专利权人：武汉三江航天远方科技有限公司
申请日： 2020-11-05 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种管道内壁自动焊接设备，包括支撑底座、焊枪、用于调整焊枪位置和姿态的焊枪运动装置、用于对焊接区域进行预热的管道预热装置，以及用于将待焊工件固定在待焊管道内壁上的工件定位工装；所述焊枪运动装置包括用于连接焊枪的焊枪连接杆、用于使焊枪沿待焊管道长度方向平移的直行运动机构、用于使焊枪在待焊管道横截面上旋转的旋转运动机构，以及用于调节焊枪与待焊管道内壁倾角的倾角调节机构。本发明可在管道内进行定位、压紧、预热、点焊、焊接等操作，实现了内径50mm～200mm管道内壁上工件的自动焊接。
管道内壁自动焊接设备

[发明专利]管道内壁自动焊接设备-CN202210058270.2在审
发明人：高志欣;王东洋;张加丽;刘德利;李升光;李学文;臧运鹏;高钰皓 -专利权人：山东新高智能装备有限公司
申请日： 2022-01-19 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本发明适用于管件内部焊接设备技术领域，提供了一种管道内壁自动焊接设备，包括：深入管件对管件进行焊接的焊接臂，焊接臂的顶部设有摄像头，焊接装置还设有与所述摄像头通讯连接的用于显示摄像头的采集图像的显示屏；设置于焊接臂的前端的底部的控制焊接臂的位置的导向组件；设置于所述焊接臂的前端的对管件进行焊接的多向调节的焊接组件，导向组件与焊接组件配合对管件内部的焊接位置进行控制；固设于所述焊接臂的前端的侧壁上的与所述焊接组件对应设置的焊烟回收件，借此，本发明通过设置焊烟回收机构，对焊烟进行处理的同时除掉焊烟中的焊渣，还设置了导向组件和多向调节的焊接头对焊接时的位置进行控制，保证焊接设备的可靠性。
管道内壁自动焊接设备

[实用新型]焊接钢管内壁防腐装置-CN201922377998.8有效
发明人：马明;付艳坤;唐尧;李洪;杨晓萌;廖晟;杨思林;丁国龙;贾鹏 -专利权人：北京建工一建工程建设有限公司
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： B05C7/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种焊接钢管内壁防腐装置，其包括用于放置焊接钢管第一支架和第二支架，第一支架上端面高于第二支架上端面使得焊接钢管呈倾斜设置，该防腐装置还包括设置在所述第一支架一侧的油漆桶和用于放置油漆桶的支撑架本实用新型具有更为简单方便快捷地实现焊接钢管内部防腐漆层刷涂的效果。
焊接钢管内壁防腐装置

[实用新型]管道内壁焊接设备用多向焊接头-CN202220135114.7有效
发明人：苗斐;王东洋;张加丽;张秀英;李升光;高志欣;高钰皓;张洋 -专利权人：山东新高智能装备有限公司
申请日： 2022-01-19 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型适用于管件内部焊接设备技术领域，提供了一种管道内壁焊接设备用多向焊接头，包括深入管件对管件进行焊接的焊接臂，所述焊接臂上固设有固定底座，所述固定底座上固设有第一电机，所述第一电机的输出端设有固定件，所述固定件包括一固定板，所述固定板上固设有焊接枪，所述固定件上设有控制所述焊接枪前后转动的第二电机，借此，本实用新型通过在焊接枪处设置两个转动电机，分别控制焊接枪的焊接头左右摆动和焊接枪的前后摆动，从而实现在焊接臂偏移的情况下通过电机对焊接头的位置进行调整修正焊接臂的偏移
管道内壁焊接备用多向

[发明专利]一种管内壁焊接装置-CN202210944684.5在审
发明人：陆卓冀;李进华;刘坤明 -专利权人：广东博盈特焊技术股份有限公司
申请日： 2022-08-08 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：一种管内壁焊接装置，包括支撑底座、轨道主体、焊接机构、图像采集单元、第一驱动机构。通过利用支撑底座来将轨道主体进行悬空设置，以使得管体工件可以套设于轨道主体外固定；通过将小型化的焊接机构设置于轨道主体上，从而对套设于轨道主体外管体工件的内表面进行焊接；焊接机构可以延轴向在轨道主体上移动，第一驱动机构可驱动焊接机构以实现在轨道主体上移动；同时对轨道主体或管体工件通过人工或机械地绕轴向旋转，从而实现对管体工件内壁的各个方向上的焊接；通过利用图像采集单元，还可以进一步实时确认工作时焊接机构的位置和焊接情况，从而确保焊接操作的顺利。
一种内壁焊接装置

[发明专利]导流管内壁板焊接夹具-CN201510245115.1有效
发明人：李祥荣 -专利权人：广西梧州运龙港船机械制造有限公司
申请日： 2015-05-14 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种导流管内壁板焊接夹具，属船舶制造技术领域，该夹具，包括具有支撑脚的底板，所述底板上设有相向的两个工件支撑板和设于此两个工件支撑板之间的通过调节螺杆与所述底板螺纹连接的工件支撑座，所述工件支撑板一端均与所述底板相铰接本发明可以解决现有导流管内壁板焊接存在的焊接时容易产生移位及工装数量多建造成本高，不便管理的问题。
导流壁板焊接夹具

[发明专利]筒体内壁螺旋片焊接装置-CN202010922567.X有效
发明人：崔用钢 -专利权人：安徽玄同机电科技有限公司
申请日： 2020-09-04 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种筒体内壁螺旋片焊接装置，包括螺旋片焊接头，所述螺旋片焊接头用于实施对螺旋片与筒体内壁的焊接操作，所述螺旋片焊接头上设置有牵引机构，所述牵引机构用于驱动螺旋片由螺旋片焊接头的一端导出且一侧与筒体内壁抵靠，在实施对螺旋片原料牵引的过程中，使得螺旋片的一侧能够有效与筒体的内壁抵靠，启动旋转横移机构，使得支撑体呈现转动及水平移动的复合动作，从而使得筒体与螺旋片焊接头位置的结合点呈现螺旋绕动状态，进而在螺旋片焊接头的焊接作用下，使得螺旋片能够与筒体内壁结合，进而使得螺旋片与筒体内壁的焊接操作。
体内螺旋焊接装置

[发明专利]压力管道内壁精准焊接设备-CN202010616437.3有效
发明人：李卫东;焦昌锋;张海宏;赵露露;张希富;李刚;苏泊源;张沛;李帅 -专利权人：河南省锅炉压力容器安全检测研究院
申请日： 2020-07-01 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B23K9/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种压力管道内壁精准焊接设备，包括行走支撑机构、工作转动机构、配合调节机构、焊接机构和打磨机构，行走支撑机构包括基座和滑动座，基座的一侧垂直固定有导向杆，滑动座套装在导向杆上，且能够滑动；基座的中心安装有支撑驱动电机不仅能够实现该装置以压力管道内壁为支撑被固定，而且能够在可视环境下对压力管道内壁对接焊缝处的缺陷修补。
压力管道内壁精准焊接设备

[实用新型]封头内壁焊接专用工装-CN201520931797.7有效
发明人：王乐乐;王洪栋 -专利权人：山东寰球加氢反应器有限公司
申请日： 2015-11-23 - 公布日： 2016-04-06 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种封头内壁焊接专用工装，包括变位器本体、连接螺栓和把合接头，其特征在于：所述变位器本体的四角上分别固定设有四个挂耳，每个挂耳上分别连接一个连接螺栓的一端，每个连接螺栓的另一端上分别连接一个把合接头本实用新型设计合理、结构简单、准备时间短，无需焊材焊接，拆装极为方便，实用性强。
内壁焊接专用工装

[实用新型]管件内壁径向自动焊接装置-CN201520629097.2有效
发明人：周永官 -专利权人：上海市奉贤设备容器厂
申请日： 2015-08-20 - 公布日： 2016-01-27 - 主分类号： B23K9/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及制造加工设备领域，具体是一种管件内壁径向自动焊接装置；它包括焊机，其特征是：还包括基架、管件承载支座，管件端部托架、若干第一滚轮及第二滚轮、滚轮驱动电机和焊机支架；所述管件承载支座有两对分别沿管件两端位置而对称设于基架上每对管件承载支座均由两只支座且呈V形布置；每只管件承载支座上均自上而下设有第一滚轮、第二滚轮；所述第一滚轮、第二滚轮由滚轮驱动电机驱动，管件端部托架至少有一个，其沿管件端部位置而设置于基架上，所述管件端部托架内设有气路用于输送焊接时所需保护气体本装置作业时，待焊管件匀速转动，而焊枪保持不动，从而管件内壁的径向焊接作业质量稳定且高效。
内壁径向自动焊接装置

[实用新型]管道焊接内壁自动充氩装置-CN201620445840.3有效
发明人：谢毅 -专利权人：山东电力建设第一工程公司
申请日： 2016-05-17 - 公布日： 2016-09-28 - 主分类号： B23K9/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种管道焊接内壁自动充氩装置，包括可伸缩式固定架和充氩装置，所述充氩装置包括可调速小车、通过伸缩管与可调速小车相连通的密封盒以及使可调速小车做圆周运动的导轨，导轨与固定架连接，可调速小车连接氩气供气专用软管
管道焊接内壁自动装置

[实用新型]一种管道内壁焊接装置-CN201821692349.6有效
发明人：李天麒;刘源仁;鲁媛媛;李兆;唐健江;安震 -专利权人：西安航空学院
申请日： 2018-10-18 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种管道内壁焊接装置，包括第一安装体和第二安装体，第一安装体和第二安装体均为柱状结构，所述第一安装体和第二安装体相靠近的一端均安装有轴承，且第一安装体和第二安装体相靠近的一端均通过轴承转动安装有转动体，所述转动体的顶端圆周壁体焊接有两个支撑套，所述支撑套活动安装有顶杆，所述顶杆的一端延伸至支撑套内，所述支撑套内设有第一弹簧，所述顶杆的一端与第一弹簧的一端接触，所述转动体开设有通孔，且通孔位于两个支撑套之间，所述顶杆的一端焊接有安装块。本实用新型设计结构合理，操作简单，使用方便，能够解决传统焊接不能对管道内壁进行焊接的问题，功能强大，并且效果明显。
安装体支撑套顶杆焊接管道内壁转动体本实用新型焊接装置弹簧通孔顶端圆周活动安装设计结构轴承转动柱状结构安装块壁体轴承延伸

[实用新型]一种管道内壁焊接装置-CN202023345378.5有效
发明人：张政;饶建红 -专利权人：苏州罗克莱堆焊科技有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及管道内壁焊接的技术领域，特别是涉及一种管道内壁焊接装置，其使驱动机构适应待焊接管道内壁的直径，使驱动机构与管道内壁贴紧，提高使用实用性；包括移动调节机构和驱动机构，所述移动调节机构用于调节驱动机构，所述驱动机构带动焊接装置主体在管道内移动，所述移动调节机构包括两组安装主板、三组连接杆、调节电机、主动齿轮、第一螺杆、从动齿轮、传动杆、传动齿轮、驱动齿轮、第二螺杆、两组传动螺纹块、六组铰接杆和六组摆臂支腿
一种管道内壁焊接装置

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