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[发明专利]一种耐热钢抗氧化保护涂层材料及其制备方法-CN202210961324.6有效
发明人：姜庆伟;严光茂;冯晶;汪俊;张晓青;张守健 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2022-08-11 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： C04B35/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种耐热钢抗氧化保护涂层材料及其制备方法，所述涂层材料由配比为1:1‑2.5的粉料和液料组成，其中，所述粉料由以下重量份的原料组成：观音土0.5‑5份、水泥3‑10份、碳酸钙5‑15份、二氧化硅30‑55份、三氧化二铝10‑20份、碳化硅3‑10份、氧化镁5‑15份、二氧化锆3‑10份、氧化钛3‑10份、玻璃粉2‑6份、氧化硼2‑6份、氯化钠0.2‑1份、碳粉5‑15份；所述液料由以下重量份的原料组成：波美度为21.9‑41.2的钠水玻璃100‑150份、10%‑30%的聚乙烯醇溶液5‑10份、50%‑70%的磷酸二氢铝水溶液10‑20份。其制备方法是将液料与粉料按照配比混合均匀得到目标涂层材料。本发明涂层材料原料中引入了水泥和玻璃粉，在降低成本的同时，极大的提高了涂层的耐高温性和钢基体的抗氧化性，喷涂时不需太厚，即可起到很好的保护效果。
一种耐热钢氧化保护涂层材料及其制备方法

[发明专利]一种狭小空间重载搬运机器人-CN202210071556.4在审
发明人：李庆杰;崔波;林浩然;蔡勇;崔世超;胡宪委;张守健 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本发明属于搬运机器人领域，具体地说是一种狭小空间重载搬运机器人，包括机器人横梁、轴向移动部件、部件安装板、回转部件及工件装载框架；轴向移动部件安装于部件安装板上并沿着机器人横梁轴向移动，回转部件安装于部件安装板上，回转部件的输出端与用于装载工件的工件装载框架连接、并带动工件装载框架回转。通过轴向移动部件的设置，使工件装载框架可稳定沿着机器人横梁的轴向移动；通过回转部件的设置，可使工件装载框架稳定进行回转。本发明可适应狭小有限空间，适应高空作业，能够装载重量大的工件，可兼容目前所有类型的光纤预制棒料，能够识别不同长度、不同规格的预制棒料，使用稳定可靠，安装维护简单方便。
一种狭小空间重载搬运机器人

[发明专利]一种带有编码器末端反馈的桁架机器人-CN202111638244.9在审
发明人：胡宪委;吕传斌;崔欣池;蔡勇;崔波;张守健 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明属于桁架机器人技术领域，具体地说是一种带有编码器末端反馈的桁架机器人，包括Z轴组件，还包括末端反馈装置，Z轴组件包括Z轴基座、Z轴立柱、Z轴驱动装置、齿条、导向轴及联动抱闸，末端反馈装置包括安装基板、编码器、检测转轴及检测齿轮；Z轴驱动装置、联动抱闸及编码器分别与外接控制器连接。本发明通过采用设有编码器的末端反馈装置，可准确确认末端的真实位置，实现闭环控制；可实现Z轴立柱异常下落时的及时反馈，可实时控制联动抱闸立即制动Z轴立柱，整体自判断功能更安全，更智能；可实现电机抱闸失效时Z轴立柱进行紧急制动；可实现驱动齿轮齿面发生齿损现象时的预判和提示，极大提高了桁架机器人的安全性。
一种带有编码器末端反馈桁架机器人

[发明专利]一种细长棒料抓取机构-CN202111681666.4在审
发明人： 张守健;林浩然;蔡勇;胡宪委;崔波 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种细长棒料抓取机构，包括夹具基体，且所述夹具基体中部设有支撑座、两端均设有夹爪气缸和夹爪，所述夹爪通过对应侧的夹爪气缸驱动张合，所述夹具基体两侧对称设有拉杆，且所述拉杆一端固定于所述夹具基体的对应侧端部，另一端固定于所述支撑座上，所述夹具基体包括外管和内管，且所述外管和内管之间沿着圆周方向均布有筋板，所述夹具基体两端均设有夹爪调整机构，且所述夹爪气缸通过对应侧的夹爪调整机构驱动移动。本发明保证夹具强度和抓取同轴度的同时，质量也大大减轻，能够满足六轴机器人使用要求，并且两端夹爪位置可根据棒料规格情况进行自动调整，使用更为灵活。
一种细长抓取机构

[发明专利]一种通过涨紧缸孔方式的缸体抓取机械手-CN202111638242.X在审
发明人：胡宪委;蔡勇;郭振明;张守健;崔波 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明属于机械手领域，具体地说是一种通过涨紧缸孔方式的缸体抓取机械手，包括框架、推板、推板气缸、若干组配合设置的涨紧套及锁紧臂，推板气缸安装于框架上，推板气缸的输出端与推板连接，各组中的涨紧套分别安装于推板的下侧面上，各组中的锁紧臂分别安装于框架的下侧、且分别穿过推板及同组的涨紧套，各组中的锁紧臂分别设有锁紧组件。本发明采用与缸孔内圆尺寸完全吻合的涨紧套定位，定位效果更准确，可有效避免划伤缸体接触面，整体结构形式通用性更高；通过采用推板靠紧缸体顶面，勾取主轴孔上半圆的完全夹紧方式，推板驱动配有常闭的气动抱闸，在断气状态下，机械手也可锁紧工件，在自动化搬运过程中更安全。
一种通过涨紧缸孔方式缸体抓取机械手

[发明专利]一种低密度高强度钢的制备方法-CN202310024141.6在审
发明人：姜庆伟;刘博文;王洪岗;张晓青;张守健;严光茂 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B21B1/38 文献下载
摘要：本发明公开一种低密度高强度钢的制备方法，属于金属材料技术领域。本发明将多块纯铝或铝合金箔(板)与低碳钢箔(板)交叉堆叠，对样品的边缘进行焊接，形成坯料，然后将坯料放入压力机先进行冷压并保压，在冷压一定时间后取出，将冷压后的材料预热并放入热轧机中进行轧制，在一个轧制道次后将板材切割并再次堆叠继续轧制，在几个热轧道次后获得固固结合的低密度高强度钢材料，然后对其进行退火热处理。本发明采用热压多层复合制备低密度高强度钢，在温度和压力的共同作用下实现了不同元素之间的合金化，生产效率高、成本低、产品质量高、材料利用率高、得到高性能低密度高强度钢板材。
一种密度强度制备方法

[实用新型]利用双循环厌氧工艺的印染高浓度废水处理系统-CN202222868159.8有效
发明人：冯雷;张守健;王赓;刘通;耿玉莲;王红明;张岩 -专利权人：山东中科恒源环境工程有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： C02F9/00 文献下载
摘要：本实用新型属于印染废水处理技术领域，具体涉及一种利用双循环厌氧工艺的印染高浓度废水处理系统。本实用新型中，格栅与调节池、初沉池、双循环厌氧反应器、厌氧循环池、厌氧沉淀池、A/O反应池、A段沉淀池、生物接触氧化池、B段沉淀池、终沉池依次相连，初沉池、A段沉淀池、B段沉淀池和终沉池均与污泥浓缩池相连，污泥浓缩池与隔膜压滤机相连。本实用新型设计科学合理，处理效率高，能耗低，明显降低了处理成本，系统运行稳定性高，具有显著的经济效益。
利用双循环工艺印染浓度废水处理系统

[发明专利]印染废水处理回用系统-CN202211489752.X在审
发明人： 张守健;冯雷;刘通;王红明;王赓;张岩;耿玉莲 -专利权人：山东中科恒源环境工程有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： C02F9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种印染废水处理回用系统，属于印染废水处理装置技术领域。本发明所述的印染废水处理回用系统，包括机械格栅，机械格栅与集水池、气浮装置、水解酸化池、缺氧池、好氧池、MBR膜池、MBR产水池、石英砂过滤器、反渗透系统依次相连，气浮装置与污泥池、厢式隔膜压滤机依次相连；MBR膜池分别与缺氧池和污泥池相连。本发明解决了造成膜污堵的深层次问题，确保了膜系统的运行稳定性，系统总回用水量和水回用率明显提高，具有显著的经济效益。
印染废水处理系统

[实用新型]一种感应热压成型装置-CN202222005778.4有效
发明人：姜庆伟;张晓青;张守健;余豪;刘博文;严光茂;王洪岗;高鑫;张潇 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B30B9/28 文献下载
摘要：一种感应热压成型装置，包括支撑固定装置、轮辐式拉压力传感器、上位机、分离式液压千斤顶、手动液压泵、循环水冷却装置、模具、高频感应加热控制箱、加热线圈和热电偶；分离式液压千斤顶置于轮辐式拉压力传感器上并与手动液压泵连接；循环水冷却装置包括循环水储存器、水管、水箱和水泵，循环水储存器置于分离式液压千斤顶上，模具置于所述循环水储存器上，加热线圈缠绕固定于套筒的外层，加热线圈与高频感应加热控制箱连接，所述热电偶插入套筒中以监测样品的热压温度。本发明的装置适用范围广泛，可精确制备各种小尺寸的金属复合材料，满足科研研究工作的需求。
一种感应热压成型装置

[发明专利]一种碳纳米管/铜复合丝材的制备方法-CN202210839080.4在审
发明人：姜庆伟;张守健;张晓青;余豪;刘博文;王洪岗;张潇 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B21C37/04 文献下载
摘要：本发明公开一种碳纳米管/铜复合丝材的制备方法，属于材料加工领域。本发明所述方法为将酸化的CNTs加入到无水乙醇中进行超声分散，然后加入水合硝酸铝继续超声分散，使CNTs和水合硝酸铝充分分散；以铜箔为阴极，不锈钢板为阳极，进行电泳沉积，得到沉积有CNTs的铜箔；将铜箔反复多次的进行折叠和热压，制成CNTs/Cu复合坯料，然后将复合坯料模锻成复合棒材；再将CNTs/Cu复合棒材放入拉拔装置中进行拉拔，制成CNTs/Cu复合丝材，最后将拉拔后的丝材进行退火处理，得到CNTs/Cu复合丝材。本发明所述方法避免了因CNTs团聚导致复合效果不佳的情况，同时解决了粉末冶金工艺制备CNTs增强铜基复合丝材中存在的力学性能上升而导电性下降的问题。
一种纳米复合制备方法

[发明专利]一种感应热压成型装置-CN202210916981.9在审
发明人：姜庆伟;张晓青;张守健;余豪;刘博文;严光茂;王洪岗;高鑫;张潇 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B30B9/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种感应热压成型装置，包括支撑固定装置、轮辐式拉压力传感器、上位机、分离式液压千斤顶、手动液压泵、循环水冷却装置、模具、高频感应加热控制箱、加热线圈和热电偶；分离式液压千斤顶置于轮辐式拉压力传感器上并与手动液压泵连接；循环水冷却装置包括循环水储存器、水管、水箱和水泵，循环水储存器置于分离式液压千斤顶上，模具置于所述循环水储存器上，加热线圈缠绕固定于套筒的外层，加热线圈与高频感应加热控制箱连接，所述热电偶插入套筒中以监测样品的热压温度。本发明的装置适用范围广泛，可精确制备各种小尺寸的金属复合材料，满足科研研究工作的需求。
一种感应热压成型装置

[实用新型]一种用于废水处理的圆形沉淀池刮泥机设备-CN202220287002.3有效
发明人： 张守健;朱信成;王红明;耿玉莲;冯雷 -专利权人：山东中科恒源环境工程有限公司
申请日： 2022-02-14 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B01D21/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及刮泥机设备领域，尤其涉及一种用于废水处理的圆形沉淀池刮泥机设备。其包括工作桥、电机、转动台、转筒、刮泥架、刮泥板和清洁组件；工作桥搭建在沉淀池上；通过电机传动的转动台转动设置在工作桥上；转筒上端连接转动台，下端伸入沉淀池的底部；刮泥架设置在转筒的下端；刮泥板设置在刮泥架的下端；清洁组件设置在转筒上。本实用新型设置进刮泥架、刮泥板转动刮泥，同时清洁组件协同工作，对顽固污泥以及刮泥板上的污泥进行冲击，加快池底水体流通。刮泥完成后，将污泥水抽入蓄泥箱。也可以抽泥、放水交替进行，最终实现高效刮泥和彻底清洁。设置泥水分离、过滤，方便下次清洁时对回收水的再次使用，实现了资源循环。
一种用于废水处理圆形沉淀池刮泥机设备

[实用新型]一种采暖空调室内外温度调节装置-CN202221047718.2有效
发明人： 张守健;聂文超;冯雷;叶晓 -专利权人：山东中科恒源环境工程有限公司
申请日： 2022-05-05 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： F24F5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种采暖空调室内外温度调节装置，涉及温度调节装置技术领域，包括主箱体，主箱体内部设置电机、第一转轴、第一锥齿轮、第二转轴、第二锥齿轮以及风叶，所述主箱体左壁上固定安装有排风管，所述主箱体外壁上固定安装有冷却箱以及加热箱，冷却箱内部设置进气管，所述冷却箱顶部设置制冷机，所述加热箱通过出气管与主箱体相连接。本实用新型将降温以及升温装置分开设置，不仅方便工作人员操作，同时使得升温与降温无法同时进行，在一定程度上保证装置对于室内温度调节的质量以及效率，在制冷机以及冷却箱的作用下，保证了对于室内降温的效率，利用散热孔将电机产生的热量排出，避免其对于温度调节的影响。
一种采暖空调内外温度调节装置

[实用新型]一种多层超滤膜水净化处理装置-CN202220258420.X有效
发明人：冯雷;张守健;王天利 -专利权人：山东超滤环境科技有限公司
申请日： 2022-02-09 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： C02F9/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及水净化处理装置领域，具体为一种多层超滤膜水净化处理装置，包括底座、直进水口、过滤进水口、粗过滤腔体、流量腔体、控制壳体、水温计、显示屏、控制按钮、升压水泵、净水腔体、加压水泵、缓冲腔体、吸附腔体、静置罐和出水口；底座上设有管道支架，管道支架与直进水口连接；管道支架与过滤进水口连接；底座顶部与粗过滤腔体连接；粗过滤腔体侧面与过滤进水口连接；底座顶部与控制壳体连接；控制壳体侧面与显示屏连接；控制壳体与控制按钮连接；控制壳体底部与水温计连接。本实用新型通过多组过滤腔体的结构能够在使用过程中同时对其他腔体进行维护更换的同时通过水泵保证了流体流动速度，确保了过滤效率。
一种多层超滤膜水净化处理装置

[实用新型]一种厌氧反应器的多支路排泥装置-CN202220275104.3有效
发明人：冯雷;王赓;刘通;耿玉莲;张守健 -专利权人：山东中科恒源环境工程有限公司
申请日： 2022-02-11 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： C02F3/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及厌氧反应器排泥技术领域，特别是涉及一种厌氧反应器的多支路排泥装置，其包括反应器、布水器、连接管、集流座、转盘、泥浆泵、调高组件、电机和减速机。反应器内设置隔板，布水器设置在隔板上，进水管与布水器连通。圆环滑动并转动设置在反应器的内部，连接管间隔均匀设置在圆环的内侧，连接管上设置若干个吸泥孔，各连接管均插入集流座内。集流座的底部设置内管，内管与外管沿竖直方向滑动连接，外管与转盘转动连接。泥浆泵设置在反应器的内部，泥浆泵的淤泥管插入转盘内，泥浆泵的输出端设置排污管，调高组件的驱动连接内管。电机的输出端与减速机的输入端连接，减速机驱动连接外管。本实用新型排泥均匀且效率高。
一种反应器支路装置

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