专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
专利下载VIP
公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
更多 »
专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
更多 »
钻瓜专利网为您找到相关结果36个,建议您升级VIP下载更多相关专利
  • [发明专利]一种全局匹配的水下运动目标视觉增强方法及系统-CN202310650996.X有效
  • 姜宇;张永霁;王跃航;齐红;赵明浩;张凯欣 - 吉林大学
  • 2023-06-05 - 2023-09-22 - H04N7/01
  • 本发明是一种全局匹配的水下运动目标视觉增强方法。本发明涉及模式识别技术领域,本发明利用水下摄影设备采集目标的RGB视频序列数据集;利用基于特征金字塔的多级编码器,得到多尺度RGB边界帧特征;利用滑动窗口的分层视觉变换器进行特征增强;对提取的特征进行全局相关性匹配;利用逐级上采样特征解码器,并在上采样的过程中联合优化中间光流和中间帧特征,最终输出清晰视频中间帧;使用图像损失结合约束重建中间帧。通过通过本申请中的技术方案,实现了为水下视频重建清晰的中间帧,增强了运动目标的视觉质量,提高了水下视频的帧率,为水下的检测、识别和追踪等任务提供了鲁棒的视觉表达。
  • 一种全局匹配水下运动目标视觉增强方法系统
  • [发明专利]水下自主航行器路径指示方法及装置-CN202310593764.5有效
  • 姜宇;赵明浩;齐红;王光诚;徐雹;张凯欣 - 吉林大学
  • 2023-05-25 - 2023-09-12 - G01C21/20
  • 水下自主航行器路径指示方法及装置,涉及运动方向指示技术领域。为解决现有技术中存在的,水下自主航行器无法应对复杂的海洋环境的技术问题,本发明提供的技术方案为:水下自主航行器路径指示方法,包括:采集海洋环境对航行器的影响因素的步骤;采集航行器的可行动动作的步骤;建立奖励函数的步骤;根据奖励函数,建立强化网络的建模步骤;采集航行器的高不确定性动作策略和对应的航行器状态,得到经验元组集合的收集步骤;随机抽取集合中的经验元组对强化网络进行训练的训练步骤;重复收集步骤和训练步骤,至达到预设次数的步骤;根据训练后的强化网络确定航行器的最佳路径的步骤。适合应用于未知水下空间内的最优路径规划工作中。
  • 水下自主航行路径指示方法装置
  • [发明专利]一种多模态水下自主航行器状态检测方法及系统-CN202310771145.0有效
  • 姜宇;张凯欣;齐红;赵明浩;王跃航;阮寒涛 - 吉林大学
  • 2023-06-28 - 2023-09-12 - G06F18/213
  • 多模态水下自主航行器状态检测方法及系统。属于状态检测技术领域,具体涉及自主水下航行器状态检测技术领域。其解决了现有的异常状态检测无法有效地应对多模态的传感器数据,忽略了不同模态数据之间的差异的问题。所述方法包括如下步骤:S1、输入水下自主航行器各系统传感器数据;S2、通过挤压与激励操作对每个模态的信号进行加权,然后进行缩放;S3、通过带残差连自注意力机制提取模态特征;S4、通过挤压与激励操作对不同模态进行特征融合;S5、对融合后的特征进行决策分类,输出各个类别的预测概率。本发明所述方法及系统可以应用在自主水下航行器状态检测技术领域、自主水下航行器故障检测技术领域以及自主水下航行器设计制造技术领域。
  • 一种多模态水下自主航行状态检测方法系统
  • [发明专利]一种基于全场定位的仓库运输机器人-CN202310869877.3在审
  • 邵帅;刘雅莉;郇志涛;罗健武;李岩舟;张凯欣;易健彬;肖元晖;韦博文;刘倩 - 广西大学
  • 2023-07-14 - 2023-09-01 - B65G1/04
  • 本发明提供一种基于全场定位的仓库运输机器人,属于仓库运输机器人技术领域,包括底盘、升降装置和夹取装置,升降装置固定连接在底盘上,夹取装置设置在底盘的前面,且夹取装置固定连接在升降装置上,底盘上分别设置有四个底盘电机,底盘电机的输出轴朝外并各连接有一个全向轮,底盘的底部设置有全场定位装置,全场定位装置上设置有两个小全向轮,升降装置的顶端设置有激光雷达。本发明的仓库运输机器人灵活性高,能够实现原地任意角度和方向的旋转与前进,能够保证在相同机构高度下,使升降装置上的夹取装置抬升到原本高度的两倍,提高货物的存放高度,提高货物存储与出货效率,降低工作误差,减少工作中的人力成本和安全风险。
  • 一种基于全场定位仓库运输机器人
  • [发明专利]一种分布式多无人机中继网络覆盖的方法-CN202211741057.8在审
  • 敖天勇;张凯欣;石华光;晋占齐;王宪东;周毅 - 河南大学
  • 2022-12-30 - 2023-04-25 - H04W16/18
  • 本发明提出了一种分布式多无人机中继网络覆盖的方法,其步骤为:首先,建立多无人机通讯信道模型、能耗模型以及协同轨迹优化数学模型,并转换为马尔科夫博弈模型;其次,搭建集中训练分布式执行的多智能体深度强化学习算法,为每个无人机配备一个行动器和一个评价器,行动器根据无人机状态信息输出飞行轨迹,评价器输出对应的行动价值以训练行动器;最后,构建了双数据流结构的行动器,以提高无人机的动态性;构建了分层多头注意力编码器,利用注意力机制,使无人机能够抑制冗余信息,增加相关协作无人机的关系权重,从而建立正确复杂的协作关系。本发明通过协同优化无人机集群的飞行轨迹和协作策略,实现最大化无人机的网络吞吐量和能效。
  • 一种分布式无人机中继网络覆盖方法

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

400-8765-105周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top