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[发明专利]一种基于深度互学习的眼底照分类系统-CN202211624639.8在审
发明人：葛志强;沈紫嫣;江肖禹 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度互学习的眼底照分类系统。本发明融合了Ganomaly和FastFlow两种异常检测算法，构建了一个对多种眼部疾病都具有适应性和鲁棒性的检测模型，有效解决了实际应用中因缺乏某种疾病的异常样本而无法利用人工智能对该该疾病进行智能诊断的问题，提高了疾病检测模型的普适性和准确性，节省了医生的宝贵时间，提高了患者的诊断效率。另外，这一检测方法可以应用于眼底照相机，该设备在眼部疾病初筛阶段发挥极大的作用，用轻微的成本去解决因为医疗资源不足、有经验的医生稀缺等客观原因导致的患者早期眼部疾病难以被发现等问题，真正帮助社区等基层医院实现早发现、早送诊、早治疗，避免患者发生因为发现太晚延误治疗而致盲的悲剧。
一种基于深度学习眼底分类系统

[发明专利]一种靶向与荧光示踪的刺激响应性多功能纳米囊泡载药体系-CN202010469051.4有效
发明人：裴志超;晁爽;黄佩;裴玉新;沈紫嫣 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2020-05-28 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： A61K9/127 文献下载
摘要：本发明涉及一种靶向与荧光示踪的刺激响应性多功能纳米囊泡载药体系，用具有靶向选择性的糖功能化柱[5]芳烃作为主体分子，以具有GSH响应‑荧光示踪的二硫键桥连二氰亚甲基‑4H‑吡喃的三甲胺衍生物作为客体分子，通过主客体作用制得具有靶向与荧光示踪的GSH响应性柱[5]芳烃双亲性分子，在溶液中通过亲疏水作用形成纳米囊泡，并将抗癌药物包封在囊泡空腔内。由于甘露糖与乳腺癌细胞表面过量表达的甘露糖受体特异性结合，实现靶向选择性进入癌细胞；同时，在癌细胞内较高浓度的GSH作用下二硫键快速断裂，促使囊泡破裂实现快速释放抗癌药物；此外，二氰亚甲基‑4H‑吡喃作为荧光发色基团，实现荧光示踪。可用于抗癌药物运输与示踪的应用。
一种靶向荧光刺激响应多功能纳米囊泡载药体系

[发明专利]一种pH-GSH双响应性纳米化姜黄素前药载药体系-CN202010412283.6有效
发明人：裴志超;沈紫嫣;裴玉新;吕秀凯;晁爽 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2020-05-15 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： A61K47/69 文献下载
摘要：本发明公开了一种pH‑GSH双响应性纳米化姜黄素前药载药体系，采用具有pH响应性的水溶性柱[5]芳烃作为主体分子，以具有GSH响应性的二硫键和吡啶盐修饰的苯硼酸衍生物为客体分子，姜黄素通过与苯硼酸衍生物形成具有pH刺激响应的硼酯键被修饰到客体分子上，通过主客体络合作用后，形成两亲性姜黄素前药分子，进而利用亲疏水作用使得两亲性姜黄素前药分子在水溶液中自组装形成纳米粒子，得到pH‑GSH双响应性纳米化姜黄素前药体系。能用于抗癌药物的运输的应用，达到联合用药的目的。解决了纳米载药体系中用药单一和刺激响应单一的问题，符合当今社会的发展要求，具有良好的应用和发展前景。
一种 ph gsh 双响纳米姜黄素前药载药体系

[发明专利]热电子模块、热电器件和可穿戴设备-CN202110698781.6在审
发明人：刘方诚;赵新兵;沈紫嫣 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： H01L35/32 文献下载
摘要：一种热电子模块、热电器件和可穿戴设备，能够提高热传导效率。该热电子模块包括热电单元，热电单元用于实现热能和电能之间的转换，热电单元包括：导热胶层、绝缘膜层以及发电单元；其中，发电单元包括电极层、P型热电臂和N型热电臂，P型热电臂和N型热电臂通过电极层串联连接；绝缘膜层与导热胶层在电极层的第一表面上被依次堆叠设置，第一表面为电极层背离P型热电臂和N型热电臂的表面；导热胶层用于导通热电单元与热电子模块的外壳之间的热能。
电子模块热电器件穿戴设备

[发明专利]一种双足跑跳机器人转向控制方法-CN201910404330.X有效
发明人：朱秋国;李奕达;马尊旺;彭勃;沈紫嫣;吴俊;熊蓉 -专利权人：浙江大学
申请日： 2019-05-15 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： B25J13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种双足跑跳机器人转向控制方法，该方法包括踝关节力矩控制方法和调节腿长控制方法；所述踝关节力矩控制方法是指通过左右踝俯仰关节在不同支撑相期间施加不同力矩，从而对机器人躯干产生偏转作用，在时间的积分作用下产生偏转角度，从而完成机器人的转向控制；所述调节腿长控制方法指在机器人跑动步态中通过修改左右腿长来实现方向调整。将使得机器人可以抵抗外部扰动带来的转向扰动，以及实现自主转向控制，在整体机构设计上具有更好的简易性和实用性，降低开发成本。
一种双足跑跳机器人转向控制方法