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[发明专利]风力发电机叶片的超声波除冰方法、控制器、系统及介质-CN202311153478.3在审
发明人：韩建宁;荣景岳;杨文滢;李子圣;蔡文涛;辛瑞莉;郝昱森;陈友政 -专利权人：中北大学
申请日： 2023-09-08 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： F03D80/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种风力发电机叶片的超声波除冰方法、控制器、系统及介质，所述方法包括：获取所述风力发电机叶片的结冰信息，根据所述结冰信息控制超声波发生装置生成高频交流电信号，并控制所述超声波发生装置将所述高频交流电信号发送给压电换能器；控制所述压电换能器对所述高频交流电信号进行处理，得到超声波，并获取所述超声波的目标入射角度；根据所述目标入射角度控制所述压电换能器将所述超声波发送至所述风力发电机叶片的表面，以对所述风力发电机叶片进行除冰。本发明通过超声波的振动能量和热效应以快速破坏和融化冰层，从而提高除冰效率，并通过调节超声波的频率、强度和发射位置，做到精确控制除冰的过程。
风力发电机叶片超声波除冰方法控制器系统介质

[发明专利]业务数据的发送方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202110915624.6有效
发明人： 李子圣 -专利权人：平安科技（深圳）有限公司
申请日： 2021-08-10 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06F9/54 文献下载
摘要：本申请涉及数据处理技术领域，提供一种业务数据的发送方法、装置、计算机设备和存储介质，方法包括：获取与理财产品对应的待处理的支付业务；生成待处理的支付业务的优先级，将优先级添加至待处理的支付业务中；将待处理的支付业务放入至预设的线程池内；将线程池中所有待处理的支付业务放入至优先级队列内；通过优先级队列，基于优先级队列中各待处理的支付业务的优先级及获取时间，对优先级队列中的所有待处理的支付业务进行排序得到排序结果；基于排序结果将优先级队列中包含的所有待处理的支付业务依次发送至支付渠道。本申请能提高支付业务发送的处理智能性。本申请还可以应用于区块链领域，上述排序结果等数据可以存储于区块链上。
业务数据发送方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]基于气体传感器的瓦斯浓度预测方法、系统、终端及介质-CN202310474773.2有效
发明人：韩建宁;吴霁宇;李子圣;蔡文涛;罗毅彤;杨凯;李扬;成书君;秦超;周泓宇 -专利权人：中北大学
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了基于气体传感器的瓦斯浓度预测方法、系统、终端及介质，所述方法包括：获取多个原始瓦斯浓度，对同一时刻的原始瓦斯浓度进行自适应加权融合算法计算得到融合后的浓度估计值‑时间序列；对浓度估计值‑时间序列进行一阶处理构建浓度灰色预测模型，基于浓度灰色预测模型得到白化模型，对浓度估计值‑时间序列进行二阶处理构建ARIMA模型；分别将浓度估计值‑时间序列输入白化模型和ARIMA模型进行计算得到下一时刻的第一预测值和第二预测值，并对第一预测值和第二预测值进行加权平均求和得到下一时刻的最终瓦斯浓度预测值。本发明通过结合浓度灰色预测模型和ARIMA模型实现对瓦斯浓度精确的实时预测，且所需计算量较少。
基于气体传感器瓦斯浓度预测方法系统终端介质

[发明专利]一种基于声光数据融合的机器人室内定位方法及智能终端-CN202310179793.7在审
发明人：廉亚霖;杨凯;李子圣;吴霁宇;陈禧龙;韩建宁;李大威;王喆;沈安杰;崔扬帆 -专利权人：中北大学
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于声光数据融合的机器人室内定位方法，所述方法包括：获取预测坐标序列；根据预测坐标序列和真实坐标序列，得到训练数据集和测试数据集；构建神经网络模型；通过训练数据集对神经网络模型进行训练，得到训练完成的神经网络模型；将新采集的光源定位数据和声源定位数据输入到训练完成的神经网络模型中，得到声光数据融合后的坐标预测值；对所述声光数据融合后的坐标预测值进行卡尔曼滤波，得到最终坐标预测值。本发明考虑到室内光照受到遮挡的情况，使用基于到达时延差的声源定位方法作为补偿，利用BP神经网络模型实现声光两种方法的融合，在保证定位实时性的情况下，实现高精度的室内电力巡检机器人定位。
一种基于声光数据融合机器人室内定位方法智能终端

[外观设计]带有摄像头的PCB板-CN202330098724.4有效
发明人：郭霖萱;刘嘉雨;杨凯;吴霁宇;李子圣;罗毅彤;王喆;王晨怡;贺程霞;宋广鑫 -专利权人：中北大学;太原青禾之道科技有限公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： 14-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：带有摄像头的PCB板。2.本外观设计产品的用途：在PCB板上设置摄像头，主要作为身份识别与体温测量的装置使用，用于自动识别人员身份及用于体温测量。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
带有摄像头 pcb

[外观设计]带有摄像头的电路板（尺寸测量装置）-CN202330077224.2有效
发明人：郭霖萱;吴霁宇;杨凯;李子圣;刘嘉雨;罗毅彤;王喆;王晨怡;贺程霞;宋广鑫 -专利权人：中北大学;太原青禾之道科技有限公司
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： 14-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：带有摄像头的电路板（尺寸测量装置）。2.本外观设计产品的用途：在电路板上设置摄像头，主要作为尺寸测量装置使用，用于无接触的情况下测量尺寸。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
带有摄像头电路板尺寸测量装置

[发明专利]请求报文处理方法、装置、服务器及介质-CN202110743089.0有效
发明人： 李子圣 -专利权人：未鲲（上海）科技服务有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： H04L43/50 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种请求报文处理方法、装置、服务器及介质，其中，一种请求报文处理方法包括：首先，获取目标请求报文，目标请求报文包括处理器接口的接口参数，接口参数用于指示处理器接口对应的请求类型和/或请求标识码，之后，根据接口参数与第一映射关系，确定与接口参数对应的目标处理器，第一映射关系包括处理器接口的接口参数与处理器之间的对应关系，最后，通过目标处理器处理目标请求报文，生成目标响应报文。采用本申请，能够保证请求报文与服务器之间的对应性，提升目标请求报文的处理效率，降低目标请求报文的错误率。
请求报文处理方法装置服务器介质

[发明专利]一种基于多目标追踪的生猪健康状态判断方法及相关设备-CN202211213572.9在审
发明人：蔡文涛;李子圣;韩建宁;廉亚霖;杨宇超;杨凯;周泓宇;秦超;毕效乾;陈旭 -专利权人：中北大学;太原青禾之道科技有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于多目标追踪的生猪健康状态判断方法及相关设备，所述方法包括：将采集到的有关待检测生猪的视频数据拆分为预设时长的视频序列后，进行预处理操作；将预处理后的视频序列输入到预先训练后逐的目帧标的检数测据模关型联中操；作，将得根到据输的检出测的数每据一输帧入检到测数De据ep中SO帧RT编号追、踪待模检型测后生进行猪ID号和对应ID号待检测生猪的位置信息，计算每一个待检测生猪的五类运动指标后组成五个第一数据矩阵；对第一数据矩阵进行降维处理后，将得到的第二数据矩阵输入到异常检测模型中，输出待检测生猪的异常健康状态，从而利用多目标追踪技术获取的五类运动指标等生猪运动信息，实现对于生猪异常健康进行检测。
一种基于多目标追踪生猪健康状态判断方法相关设备

[实用新型]一种废汞多级可视精细过滤装置-CN202222047484.8有效
发明人：陈彩霞;李辉;陆克槨;单春峰;李子圣 -专利权人：北京博朗德科技有限公司
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B01D29/56 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种废汞多级可视精细过滤装置，包括组合连接的上腔体、中间部分和下腔体，上、下腔体分为大小相同的中间圆柱两端圆锥形状的内腔结构，中间部分为缩径多级过滤可视管，整体结构为上下垂直设置的哑铃形状。上腔体包括上下相互密封连接的上部入口座和上部法兰座，所述上部入口座内腔为倒置圆柱漏斗形状，所述上部法兰座内腔为锥形漏斗状，两者内腔口径相同。通过流程中系统压力和不同密度流体重力分异及流向控制即可实现定压增速或定速增压挤压过滤多级破膜净化和浮力逆向循环冲洗过滤与分层萃取净化，进而实现汞‑杂质氧化膜‑水三元组合体系的常温物理分离净化功能，具有环保安全可靠的优势。
一种多级可视精细过滤装置

[实用新型]一种三级过滤器-CN202222047237.8有效
发明人：陈彩霞;李辉;陆克槨;单春峰;李子圣 -专利权人：北京博朗德科技有限公司
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B01D29/56 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种三级过滤器，其适应于常温条件下多级压滤破膜汞提纯装置，其包括自上而下依次相连接的三级上部入口座、三级上部法兰座、三级过滤管、三级下部法兰座和三级下部出口座；三级上部入口座与三级上部法兰座之间设置有第三O型密封圈，且第三O型密封圈的上方与三级上部入口座的下表面相抵触；三级下部出口座呈碗状，在三级下部出口座的下部设置有具有接口的三级过滤器出料口，在三级下部出口座与三级下部法兰座之间设置有第四O型密封圈，且第四O型密封圈的上方与三级下部法兰座的下表面相抵触。本实用新型三级过滤器性能可靠、安全环保且环境适用性高，可实现及时环保处理，降低二次污染扩散转移风险。
一种三级过滤器

[发明专利]一种三级过滤器-CN202210934920.5在审
发明人：陈彩霞;李辉;陆克槨;单春峰;李子圣 -专利权人：北京博朗德科技有限公司
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B01D29/56 文献下载
摘要：本发明提供了一种三级过滤器，其适应于常温条件下多级压滤破膜汞提纯装置，其包括自上而下依次相连接的三级上部入口座、三级上部法兰座、三级过滤管、三级下部法兰座和三级下部出口座；三级上部入口座与三级上部法兰座之间设置有第三O型密封圈，且第三O型密封圈的上方与三级上部入口座的下表面相抵触；三级下部出口座呈碗状，在三级下部出口座的下部设置有具有接口的三级过滤器出料口，在三级下部出口座与三级下部法兰座之间设置有第四O型密封圈，且第四O型密封圈的上方与三级下部法兰座的下表面相抵触。本发明三级过滤器的方案性能可靠、安全环保且环境适用性高，可实现用汞实验室就地及时环保处理，降低二次污染扩散转移风险。
一种三级过滤器

[实用新型]一种用于多级压滤破膜汞提纯装置的精汞达标检测单元-CN202222051183.2有效
发明人：陈彩霞;李辉;陆克槨;单春峰;李子圣 -专利权人：北京博朗德科技有限公司
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： C22B43/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种用于多级压滤破膜汞提纯装置的精汞达标检测单元，其用于检测三级过滤器过滤后的精汞经去离子水循环冲洗后的循环液的洁净度，以间接判断三级过滤器深度过滤处理后的汞是否达标；精汞达标检测单元包括检测管和用于检测其中流体透光率的透光率检测模组，检测管的下端与三级过滤器汞出口电磁阀和精汞灌装控制电磁阀之间的管路相连接。本实用新型通过常温条件下多级压滤破膜去离子水浮力逆向循环净化技术逐级提高粗汞的纯度，最终达到99.9％以上，使得提纯后汞的纯度符合实验室压汞法毛细管压力曲线实验标准GB/T2650.1‑2008所规定用汞纯度。
一种用于多级压滤破膜汞提纯装置达标检测单元

[发明专利]一种多级压滤破膜汞提纯装置-CN202210934819.X有效
发明人：陈彩霞;李辉;陆克槨;单春峰;李子圣 -专利权人：北京博朗德科技有限公司
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： C22B43/00 文献下载
摘要：本发明公开一种多级压滤破膜汞提纯装置，其属于汞提纯技术领域，其中多级过滤净化部分用于粗大机械杂质、汞炱破膜后微细灰尘、金属氧化膜分级精细过滤净化，以获得符合压汞实验质量标准要求的可循环利用的精汞；气液储存部分用于驱动气体、净化前进的粗汞、二级过滤器及三级过滤器的阶段过滤汞、过滤合格精汞、去离子循环水、流程冲洗污水的分站储存；气压驱动单元中氮气发生器的输出端通过氮气源电磁阀与氮气缓冲罐的输入端相连接，在氮气源电磁阀与氮气缓冲罐之间的管道上设置有进口压力传感器。本发明性能可靠、安全环保且环境适用性高，可实现用汞实验室就地及时环保处理，降低二次污染扩散转移风险；并且可以减少实验室汞的绝对用量。
一种多级压滤破膜汞提纯装置

[发明专利]一种常温条件下多级压滤破膜汞提纯装置和方法-CN202210934917.3有效
发明人：陈彩霞;李辉;陆克槨;单春峰;李子圣 -专利权人：北京博朗德科技有限公司
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： C22B43/00 文献下载
摘要：本发明公开一种常温条件下多级压滤破膜汞提纯装置及方法，其属于汞提纯技术领域，其中多级过滤净化部分用于粗大机械杂质、汞炱破膜后微细灰尘、金属氧化膜分级精细过滤净化，以获得符合压汞实验质量标准要求的可循环利用的精汞；气液储存部分用于驱动气体、净化前进的粗汞、二级过滤器及三级过滤器的阶段过滤汞、过滤合格精汞、去离子循环水、流程冲洗污水的分站储存。本发明常温条件下多级压滤破膜汞提纯装置及方法利用多相体系大密度差分层萃取原理实现汞‑杂质氧化膜‑水三元组合体系的浮力逆向循环冲洗过滤与分层萃取净化作用，实现了汞的常温物理净化，具有环保安全可靠的优势。
一种常温条件下多级压滤破膜汞提纯装置方法

[实用新型]一种预过滤柱-CN202222047229.3有效
发明人：陈彩霞;李辉;陆克槨;单春峰;李子圣 -专利权人：北京博朗德科技有限公司
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： C02F9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种预过滤柱，其适用于常温条件下多级压滤破膜汞提纯装置，其包括预过滤柱出口端盖、预过滤柱过滤管和预过滤柱进口端盖，预过滤柱过滤管为双端螺纹石英玻璃管，预过滤柱过滤管两端通过螺纹方式分别连接预过滤柱出口端盖和预过滤柱进口端盖，预过滤柱出口端盖、预过滤柱过滤管和预过滤柱进口端盖共同围成用于容纳预过滤柱的过滤结构的空间。本实用新型的方案采用预过滤柱、二级过滤器和三级过滤器组成了多级筛网目数递增过滤组合，构建压力挤压连续破膜优化功能结构体系，充分利用了汞为常温高密度液体、高比表面张力的性质以及多级筛网挤压摩擦破膜效应。
一种过滤

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