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[实用新型]龙舟挑战机器人-CN201220713060.4有效
发明人：韩俊;侯的平;傅泽禄;朱金辉;黄亚萍;闵华清;王建强;侯瑜琼;黄嘉健;方美玉 -专利权人：广东科学中心;华南理工大学
申请日： 2012-12-20 - 公布日： 2013-09-04 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了龙舟挑战机器人，包括船体，设置在船体内的电池板和单片机控制板，船体前端设有连接板，连接板的端部设有碰触开关，以连接板中轴对称的分叉设有伸出板，每个伸出板一端与船体连接，另一端端部设有红外传感器；船体两侧分别设有螺旋浆，还包括有驱动轴，驱动轴一端穿入船体与船体内对应设置的驱动马达连接，另一端穿出船体与螺旋浆连接；所述红外传感器和碰触开关分别通过连接线与单片机控制板连接，驱动马达、单片机控制板分别与电池板连接。
龙舟挑战机器人

[实用新型]龙舟机器人-CN201220712275.4有效
发明人：侯的平;韩俊;李益;闵华清;朱金辉;傅泽禄;黎晓娟 -专利权人：广东科学中心;华南理工大学
申请日： 2012-12-20 - 公布日： 2013-08-28 - 主分类号： G09B19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了龙舟机器人，包括船体，设置在船体内的电池，船体前端设有连接板，连接板上设有碰触开关；船体两侧分别设有螺旋浆，还包括有驱动轴，驱动轴一端穿入船体与船体内对应设置的驱动马达连接，另一端穿出船体与螺旋浆连接；电池与碰触开关连接，并分别与两个驱动马达连接成电回路。通过直接开关碰触开关实现电池与驱动马达的接通，控制结构简单，易实现。
龙舟机器人

[实用新型]仿生鼹鼠机器人-CN201220712452.9有效
发明人：韩俊;侯的平;吴志庆;闵华清;朱金辉;黄亚萍;李益 -专利权人：广东科学中心;华南理工大学
申请日： 2012-12-20 - 公布日： 2013-08-28 - 主分类号： A63H11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种仿生鼹鼠机器人，包括面板、电池盒、碰撞开关、电路控制板、按键开关、滚轮、万向轮、双通铜导柱，碰撞开关装在面板顶面的前部，碰撞开关前带有弹簧片，弹簧片连接触条，触条交叉放置，电路控制板通过双通铜导柱装在面板顶面的中部，按键开关装在面板顶面的后部，电池盒装在面板底面，面板下方两侧部装有马达，马达与滚轮连接，万向轮通过双通铜导柱装在面板底面前部，通过电路控制板将电池盒、碰撞开关、按键开关形成电回路。本实用新型模拟了一些生物在动态环境中的自动避障的原理。
仿生鼹鼠机器人

[实用新型]排线结构-CN201120512859.2有效
发明人： 朱金辉 -专利权人：深圳市中冠裕投资有限公司
申请日： 2011-12-09 - 公布日： 2012-08-22 - 主分类号： H01B7/08 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种排线结构，主体为一长条形排线，具有多条并行设置且外围包裹绝缘材料的导线及与所述绝缘材料一体成型且连接于导线之间的绝缘薄膜，相邻两条导线之间形成有多个镂空单元。本实用新型实施例的排线结构通过采用在相邻两条导线之间形成有多个镂空单元的技术手段，从而达到了容易捆卷且捆卷后横截面积较小容易穿过小孔的技术效果，而且排线两端设有保护套，端头不容易弯曲变形；各导线按预定顺序排列，不容易穿错和焊错位置，可一次性穿完并焊接，产品良率和生产效率高。
排线结构

[发明专利]一种应用于机器视觉的球状体三维定位方法-CN201110083521.4有效
发明人： 朱金辉;闵华清;梁颖驹;梁明杰;袁平广;李卓伦;罗成文 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2011-04-02 - 公布日： 2011-11-23 - 主分类号： G01C11/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种应用于机器视觉的球状体三维定位方法，在已知球体半径的前提下，首先通过圆识别近似得到球体的成像——椭圆，然后通过圆心和图像中心原点计算椭圆长轴端点，最后根据双射线定位出球心的三维坐标，与传统方法相比，该方法只需预先标定好一个摄像机内外参数，图像处理也仅需要识别圆，代入公式即可求解，实验表明，该算法鲁棒性强、速度快，且能达到较好的精度，具有良好的应用前景。
一种应用于机器视觉球状三维定位方法

[实用新型]一种两足步行仿生机器人-CN201020160425.6无效
发明人： 朱金辉;闵华清;毕盛;黄莲娣;郑武扬;余凡;郭浩纯 -专利权人：华南理工大学;广州市花都科达电器有限公司
申请日： 2010-04-09 - 公布日： 2011-05-04 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种两足步行仿生机器人，包括机身、两个连接杆机构、两个足部机构和控制装置，机身与两个足部机构连接，足部机构分别为左足部机构和右足部机构，左足部机构和右足部机构并列在机身下方的左右两侧，连接杆机构分别连接机身和足部机构，所述左足部机构的结构和右足部机构的结构相同，均包括腿支杆、转弯舵机、转动杆、脚板、舵机连接器和转盘，腿支杆的上下两端分别与机身和转动杆连接，所述转动杆的两端连接于脚板上，转弯舵机固定于脚板的上方，转盘设于脚板下方，舵机连接器固定于转弯舵机的下方并与转盘连接；控制装置分别与机身和足部机构连接。本实用新型具有转弯灵活、成本低和功能多的优点，适用于大众化娱乐教育。
一种步行仿生机器人

[实用新型]一种全自动卧式电子拉力试验机-CN201020515011.0无效
发明人： 朱金辉;孟英 -专利权人： 朱金辉
申请日： 2010-09-01 - 公布日： 2011-04-27 - 主分类号： G01N3/02 文献下载
摘要：一种全自动卧式电子拉力试验机，包括：机架、拉伸机构、固定夹头自动夹紧机构、移动夹头自动夹紧机构、电机控制和传感器检测系统；拉伸机构用于实现对被测试样的拉伸；设置在拉伸机构的上方，用于实现对试样夹紧的固定夹头自动夹紧结构和移动夹头自动夹紧机构；用于控制试样拉伸机构、固定夹头自动夹紧机构和移动夹头自动夹紧机构的电机控制系统；用于将固定夹头夹紧力、移动夹头夹紧力、试样拉伸力和位置传感器的测量结果通过数据采集卡发送至显示计算机的传感器检测系统。本实用新型的一种全自动卧式电子拉力试验机实现了对试样的自动夹紧和自动拉伸，并且对试样拉伸长度进行实时采集，以及对运动机构的自动定位和限位、实现了对试验机全方位运动过程监控。
一种全自动卧式电子拉力试验

[发明专利]一种全自动卧式电子拉力试验机-CN201010272111.X无效
发明人： 朱金辉;孟英 -专利权人： 朱金辉
申请日： 2010-09-01 - 公布日： 2011-01-12 - 主分类号： G01N3/02 文献下载
摘要：一种全自动卧式电子拉力试验机，包括：机架、拉伸机构、固定夹头自动夹紧机构、移动夹头自动夹紧机构、电机控制和传感器检测系统；拉伸机构用于实现对被测试样的拉伸；设置在拉伸机构的上方，用于实现对试样夹紧的固定夹头自动夹紧结构和移动夹头自动夹紧机构；用于控制试样拉伸机构、固定夹头自动夹紧机构和移动夹头自动夹紧机构的电机控制系统；用于将固定夹头夹紧力、移动夹头夹紧力、试样拉伸力和位置传感器的测量结果通过数据采集卡发送至显示计算机的传感器检测系统。本发明的一种全自动卧式电子拉力试验机实现了对试样的自动夹紧和自动拉伸，并且对试样拉伸长度进行实时采集，以及对运动机构的自动定位和限位、实现了对试验机全方位运动过程监控。
一种全自动卧式电子拉力试验

[实用新型]纸张三维变形量检测系统-CN201020195153.3有效
发明人： 朱金辉;李自明 -专利权人：上海伦恩通用技术有限公司
申请日： 2010-05-14 - 公布日： 2011-01-12 - 主分类号： G01B11/16 文献下载
摘要：一种纸张三维变形量检测系统，包括用于对纸张进行拉伸，测量纸张在变形过程中的张力变化和相应的弹性模量等量化数据的拉伸装置；设置在拉伸装置上方，用于测量纸张在变形过程中的宽度和长度变化量的宽度检测装置；设置在拉伸装置一侧，用于测量纸张在变形过程中的厚度变化量的厚度检测装置；以及，用于控制拉伸装置、宽度检测装置和厚度检测装置的运动，接收各装置的测量结果，并将测量结果发送至显示装置的控制器和用于接收并显示测量结果的显示装置。本实用新型的纸张三维变形量检测系统实现了纸张三维变形量的测量，且测量精度高，有助于提高纸张质量保证套印质量。另外，本实用新型还具有结构简单、安装使用方便的优点。
纸张三维变形检测系统

[实用新型]自动跟踪测量纸张三维变形的纸张张力与变形分析仪-CN201020195171.1无效
发明人： 朱金辉;李自明 -专利权人：上海伦恩通用技术有限公司
申请日： 2010-05-14 - 公布日： 2010-11-24 - 主分类号： G01N3/08 文献下载
摘要：一种自动跟踪测量纸张三维变形的纸张张力与变形分析仪，包括：机架、拉伸机构、宽度检测机构和厚度检测机构，其中，拉伸机构设置在机架一侧，用于对纸张进行拉伸并实时测量纸张变形过程中的拉伸长度值；宽度检测机构设置在拉伸机构上方与机架连接，用于动态跟踪检测纸张变形过程中的宽度变化量；厚度检测机构与机架连接，其设置在宽度检测机构下方且与拉伸机构相对应，用于动态跟踪检测纸张变形过程中的厚度变化量。本实用新型的自动跟踪测量纸张三维变形的纸张张力与变形分析仪实现了纸张三维变形量的动态跟踪测量，且测量精度高，有助于提高纸张质量保证套印质量。另外，本实用新型还具有结构简单、安装使用方便的优点。
自动跟踪测量纸张三维变形张力分析

[发明专利]自动跟踪测量纸张三维变形的纸张张力与变形分析仪-CN201010176306.4有效
发明人： 朱金辉;李自明 -专利权人：上海伦恩通用技术有限公司
申请日： 2010-05-14 - 公布日： 2010-10-13 - 主分类号： G01B11/16 文献下载
摘要：一种自动跟踪测量纸张三维变形的纸张张力与变形分析仪，包括：机架、拉伸机构、宽度检测机构和厚度检测机构，其中，拉伸机构设置在机架一侧，用于对纸张进行拉伸并实时测量纸张变形过程中的拉伸长度值；宽度检测机构设置在拉伸机构上方与机架连接，用于动态跟踪检测纸张变形过程中的宽度变化量；厚度检测机构与机架连接，其设置在宽度检测机构下方且与拉伸机构相对应，用于动态跟踪检测纸张变形过程中的厚度变化量。本发明的自动跟踪测量纸张三维变形的纸张张力与变形分析仪实现了纸张三维变形量的动态跟踪测量，且测量精度高，有助于提高纸张质量保证套印质量。另外，本发明还具有结构简单、安装使用方便的优点。
自动跟踪测量纸张三维变形张力分析

[发明专利]纸张三维变形量检测系统-CN201010176275.2有效
发明人： 朱金辉;李自明 -专利权人：上海伦恩通用技术有限公司
申请日： 2010-05-14 - 公布日： 2010-09-08 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：一种纸张三维变形量检测系统，包括用于对纸张进行拉伸，测量纸张在变形过程中的张力变化和相应的弹性模量等量化数据的拉伸装置；设置在拉伸装置上方，用于测量纸张在变形过程中的宽度和长度变化量的宽度检测装置；设置在拉伸装置一侧，用于测量纸张在变形过程中的厚度变化量的厚度检测装置；以及，用于控制拉伸装置、宽度检测装置和厚度检测装置的运动，接收各装置的测量结果，并将测量结果发送至显示装置的控制器和用于接收并显示测量结果的显示装置。本发明的纸张三维变形量检测系统实现了纸张三维变形量的测量，且测量精度高，有助于提高纸张质量保证套印质量。另外，本发明还具有结构简单、安装使用方便的优点。
纸张三维变形检测系统

[发明专利]一种两足步行仿生机器人-CN201010147716.6无效
发明人： 朱金辉;闵华清;毕盛;黄莲娣;郑武扬;余凡;郭浩纯 -专利权人：华南理工大学;广州市花都科达电器有限公司
申请日： 2010-04-09 - 公布日： 2010-09-08 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明提供了一种两足步行仿生机器人，包括机身、两个连接杆机构、两个足部机构和控制装置，机身与两个足部机构连接，足部机构分别为左足部机构和右足部机构，左足部机构和右足部机构并列在机身下方的左右两侧，连接杆机构分别连接机身和足部机构，所述左足部机构的结构和右足部机构的结构相同，均包括腿支杆、转弯舵机、转动杆、脚板、舵机连接器和转盘，腿支杆的上下两端分别与机身和转动杆连接，所述转动杆的两端连接于脚板上，转弯舵机固定于脚板的上方，转盘设于脚板下方，舵机连接器固定于转弯舵机的下方并与转盘连接；控制装置分别与机身和足部机构连接。本发明具有转弯灵活、成本低和功能多的优点，适用于大众化娱乐教育。
一种步行仿生机器人

[发明专利]一种复合式振动攻丝方法-CN200810156420.3无效
发明人：王贵成;朱金辉;曲海军 -专利权人：江苏大学
申请日： 2008-10-10 - 公布日： 2009-03-04 - 主分类号： B23G1/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种复合式振动攻丝方法，由单片机控制系统控制步进电机的进给，步进电机带动丝锥动作，在单片机控制系统中引入ISP技术，通过ISP串行接口电路实现控制程序的在线下载，输入步进电机频率、前进步数、停止步数、后退步数；通过单片机控制系统发出“进－停－退－停－进－停”的振动方式来控制步进电机的运动，之后进入下一个切削周期，本发明成本低，控制方便，有效保护了丝锥切削刃，提高了攻丝效率，实现攻丝过程控制和处理攻丝过程中突发因素的能力。
一种复合振动方法

[实用新型]一种新型刀具钢带-CN98230026.3无效
发明人： 朱金辉 -专利权人： 朱金辉
申请日： 1998-01-09 - 公布日： 2000-02-02 - 主分类号： B21B1/08 文献下载
摘要：一种新型刀具钢带,根据用户所需规格,由钢坯经轧钢机轧制成型后,再切成等长,再从中间切开,即成两块直背刀坯,然后在较厚的一侧固定一个刀柄,接着打磨抛光,即成直背型刀具。这种刀具钢带横向厚度的两端厚度相等。解决了轧制的钢带向一侧弯曲的难题,减轻了轧钢机的调试难度,大大提高了直背刀具钢带的成材率,提高了生产效率,适应大批量生产。
一种新型刀具