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[实用新型]基于地磁的室内地图构建装置-CN201620140074.X有效
发明人： 朱金辉;林政树;闵华清;粱富云;殷士龙;庄壮伟;张梅 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2016-02-25 - 公布日： 2016-07-27 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本实用新型公开基于地磁的室内地图构建装置。本实用新型包括可移动载体、人机交互模块、室内空间位置指纹信息获取模块、移动机器人方位角的获取模块、运动控制及速度获取模块和主控模块。本实用新型结构简单，操作方便，成本低，克服了在室内地图构建过程中，需要事先获取室内平面图，然后在将其矢量化后上传，再进行室内位置指纹信息的采集、绑定和路径信息的生成等缺点。同时克服了传统网格地图数据采集代价大及单点采集后进行插值产生的额外计算量和数据丢失部分真实性等问题。本实用新型在对室内空间基准地图构建过程中不需要提前获取并载入室内平面图，只需确定目标的室内空间需要构建地图的起点、终点、节点位置，以及地图构建通道。
基于地磁室内地图构建装置

[发明专利]基于WIFI、磁场两级搜索室内行人定位系统及方法-CN201610070572.6在审
发明人：张梅;申文波;朱金辉;卿婷婷 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2016-01-31 - 公布日： 2016-06-29 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于WIFI、磁场两级搜索室内行人定位系统及方法，该系统主要由移动终端和定位服务器组成。行人手持移动终端在室内行走时，首先利用WIFI进行初步定位，待WIFI定位确定初步坐标后，利用该坐标搜索半径为R以内的磁场信息构建临时指纹数据库。将在线测得的磁场信息与临时指纹数据库进行匹配计算，最终得出待定位位置的坐标。该定位方法充分利用的WIFI定位粗定位的有效性和磁场在小范围定位的精确性，同时减少了对WIFI信号的依赖，提高了定位的准确性及可靠性。
基于 wifi 磁场两级搜索室内行人定位系统方法

[发明专利]基于地磁序列的移动机器人室内定位方法及系统-CN201610102312.2在审
发明人： 朱金辉;吴泽森;闵华清;甄江杰;韩建桥;方春林;李扬;张梅 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2016-02-25 - 公布日： 2016-06-29 - 主分类号： G01C21/08 文献下载
摘要：本发明公开基于地磁序列的移动机器人室内定位方法及系统。所述基于地磁序列的移动机器人室内定位方法包括移动机器人的地磁序列指纹收集方法和改进的粒子滤波定位算法；所述系统包括移动机器人端和云服务器端，移动机器人端主要负责地磁序列指纹的收集、运动控制及运动信息的采集、向服务器申请定位服务和定位信息的可视化；云服务器端主要负责存储地磁序列指纹、地磁序列指纹数据的处理、地磁序列的相似度计算和为多台移动机器人同时提供定位服务。本发明受外部环境干扰小，不需要其他额外基础设施，使用操作简单，适用于移动机器人在室内一维通道走廊的定位。实际运行效果证明该方法对移动机器人有不错的定位精度。
基于地磁序列移动机器人室内定位方法系统

[发明专利]一种管盖连体的翻盖盖合装置-CN201511025159.X在审
发明人：李茗宇;朱金辉;李学闩 -专利权人：上海伦恩通用技术有限公司
申请日： 2015-12-30 - 公布日： 2016-05-11 - 主分类号： B23P19/02 文献下载
摘要：本发明提出一种管盖连体的翻盖盖合装置，包括夹取机构和盖合机构；所述夹取机构包括用以夹住管体的夹持部件；所述盖合机构包括齿轮、压合杆和第一移动装置，所述压合杆的连接端固定连接在齿轮侧面非圆心位置，通过所述第一移动装置将所述齿轮朝所述压合杆的杆向移动，从而带动所述压合杆运动至压合杆的压合端位于被夹住的所述管体的翻盖下方，通过所述第一移动装置使所述齿轮转动，所述齿轮的转动带动所述压合杆作弧形运动从而使所述翻盖盖合管体。本发明能够用来盖合吸附柱等类似的翻盖，操作方便，提高组装效率。
一种连体翻盖装置

[实用新型]一种枪头自动排列装盒机的排列机构-CN201520596311.9有效
发明人： 朱金辉;李自明;陈连君;李学闩 -专利权人：上海伦恩通用技术有限公司
申请日： 2015-08-10 - 公布日： 2016-03-02 - 主分类号： B65B35/34 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种枪头自动排列装盒机的排列机构，该排列机构至少包括有一个振动盘，振动盘的出料口上还顺序设置有用于将若干散乱枪头分成若干列平放枪头的分料通道部分、用于使平放枪头竖直排列的直线轨道槽部分、将若干列竖直排列的枪头输出的出料轨道槽部分。本实用新型提供的枪头自动排列装盒机的排列机构，有效的保证所有的枪头一致头部朝上、椎部朝下竖直的排列，且有效防止了两个或多个枪头叠套在一进行竖直排列的现象，从而提高了枪头自动排列装盒机的工作效率。
一种自动排列装盒机机构

[实用新型]一种枪头自动排列装盒机-CN201520595805.5有效
发明人： 朱金辉;李自明;陈连君;李学闩 -专利权人：上海伦恩通用技术有限公司
申请日： 2015-08-10 - 公布日： 2016-03-02 - 主分类号： B65B35/34 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种枪头自动排列装盒机，包括将散乱的枪头排列成若干列竖直枪头的排列机构以及将排列机构排列好的一排排枪头装入到枪头盒内的装盒机构，排列机构与装盒机构之间设置有中间传输机构，排列机构排列好的枪头通过中间传输机构传输给装盒机构。本实用新型提供的枪头自动排列装盒机，实现了枪头的全自动化排列装盒，大大调高了枪头的装盒效率，降低了劳动力，且本实用新型枪头装盒的效率以及准确性高。
一种自动排列装盒机

[发明专利]WiFi室内定位系统指纹数据库自适应动态构建方法-CN201510562621.3在审
发明人：张梅;姚志锋;朱金辉;申文波 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2015-09-06 - 公布日： 2016-01-27 - 主分类号： H04W16/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种WiFi室内定位系统指纹数据库自适应动态构建方法，包括如下步骤：1）确定AP布局方式，适当减少AP的个数；2）确定网格大小及样本参考点位置；3）根据“无用AP剔除”准则，剔除无用AP相关数据；4）采用准则对数据进行粗大误差处理，降低整体数据波动程度；5）根据时间移动窗方法，定期更新指纹数据库，自动适应环境变化带来的干扰。本发明通过选择合理AP布局和合适的网格大小，能够加速指纹库的构建，使指纹信息更加全面准确；剔除无用AP，周期性的更新指纹数据库，能够降低定位算法的复杂度，提高定位系统定位的响应性及抵抗环境干扰的能力。
wifi 室内定位系统指纹数据库自适应动态构建方法

[实用新型]一种蒸汽原油混合加热器-CN201520564212.2有效
发明人：闫肃;温哲华;王聚峰;刘英凡;朱金辉 -专利权人：中国海洋石油总公司;中海石油（中国）有限公司天津分公司;中海油节能环保服务有限公司
申请日： 2015-07-30 - 公布日： 2016-01-13 - 主分类号： C10G31/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种蒸汽原油混合加热器，包括依次连接的第一管体、渐扩管、第二管体、渐缩管和出口管；所述第一管体前段中心内设置有一次蒸汽入口管，所述一次蒸汽入口管后端连接有渐缩喷头，所述渐缩喷头上设置有旋流喷孔；所述第一管体上切向设置有二次蒸汽入口管、一次原油入口管、三次蒸汽入口管、二次原油入口管和至少一对四次蒸汽入口管；所述第一管体内设置有强旋静态混合器，所述第二管体内设置有弱旋静态混合器。本实用新型出口油温均匀，且没有蒸汽，并解决了大量蒸汽在局部累积放热产生振动和水击的问题。
一种蒸汽原油混合加热器

[实用新型]一种消除剪应力的拉杆驱动机构-CN201520640857.X有效
发明人： 朱金辉;张瑞强;於双月 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2015-08-24 - 公布日： 2016-01-06 - 主分类号： B65G23/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种消除剪应力的拉杆驱动机构，包括驱动装置、连接块和连接杆，所述驱动装置设有与其可旋转连接的摇臂，所述连接杆包括第一连接杆和第二连接杆，所述连接块的上部与所述第一连接杆的前端固定，所述连接块的下部与所述摇臂铰接，所述第二连接杆的后端与拉杆本体固定，所述第一连接杆后端和第二连接杆的前端通过插销铰接，所述第一连接杆的后端和第二连接杆的前端在铰接处设有连接臂，所述连接臂的一端通过所述插销与所述第一连接杆后端和第二连接杆的前端铰接，所述连接臂的另一端与支座可旋转连接。对拉杆的驱动有效、可靠，并保证在重复运动过程中拉杆不受到剪应力的作用。
一种消除剪应力拉杆驱动机构

[实用新型]一种枪头自动排列装盒机的装盒机构-CN201520596191.2有效
发明人： 朱金辉;李自明;陈连君;李学闩 -专利权人：上海伦恩通用技术有限公司
申请日： 2015-08-10 - 公布日： 2015-12-23 - 主分类号： B65B5/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种枪头自动排列装盒机的装盒机构，包括定位块和传送机构，定位块每次夹持一排排列好的枪头，枪头盒置于传送机构上，传送机构将枪头盒送至定位块下方；定位块与传送机构之间还顺序设置有第一定位机构和第二定位机构，第一定位机构实现与定位块上一排枪头间的定位，第二定位机构实现与枪头盒上每排插孔间的定位，第一定位机构与所述第二定位机构相对位置固定；定位块上的枪头顺序经过第一定位机构、第二定位机构够掉入到枪头盒的插孔内。本实用新型提供的枪头自动排列装盒机的装盒机构，保证了定位块上的枪头准确进入到枪头盒内，而不会偏离掉出来，提高了枪头装盒的效率以及准确性。
一种自动排列装盒机机构

[实用新型]一种汽水混合加热器-CN201520564243.8有效
发明人：邓常红;王玉;郭庆丰;朱金辉;胡斌 -专利权人：中国海洋石油总公司;中海石油（中国）有限公司天津分公司;中海油节能环保服务有限公司
申请日： 2015-07-30 - 公布日： 2015-12-09 - 主分类号： F28C3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽水混合加热器，包括由渐缩管、直管和渐扩管依次连接而成的拉法尔喷管，设置在所述喷管一端的水入口管和设置在另一端的出口管，所述水入口管和渐缩管内设置有渐缩静态混合器，所述出口管和渐扩管中间内设置有渐扩静态混合器；所述直管的管壁上和与之相连接的渐扩管端部的管壁上分别设置有蒸汽孔；所述直管至渐扩管的外部套设有蒸汽套管，所述蒸汽套管一端与所述直管入口齐平，另一端与所述渐扩管出口齐平构成蒸汽腔；所述蒸汽套管端部上对称切向设置有至少一对蒸汽入口管。本实用新型解决了喷管受力不均匀、进汽不均匀和加热温度不均匀的问题，同时能实现静音和优质换热效果。
一种汽水混合加热器

[发明专利]钛合金斜轴加工方法-CN201410755351.3在审
发明人： 朱金辉 -专利权人： 朱金辉
申请日： 2014-12-11 - 公布日： 2015-05-27 - 主分类号： B23P15/00 文献下载
摘要：本发明钛合金斜轴加工方法涉及机械加工领域，具体涉及钛合金斜轴加工方法，包括以下步骤：铣四方，采用硬质合金立铣刀，高速切削速度为100m/min；钻中心孔，在钻床上钻中心孔；在工具铣床哈桑加工工件，转速为1200r/min，中心钻材料为YG330；在车床上车削工件的大外圆；在CA6163车床上，使用中心孔定位，鸡心夹夹紧工件，间断车削工件外圆，刀具材料为W18Cr4V，刀具前角为25°，车削时先低速车削，成形后精车，保证工件形状精度；装夹工件的大外圆，找正中心孔，跳动量在0.01mm内，车削工件的一端台阶面，并留精车加工余量0.2mm，采用同样的方法车削工件另一端；本发明加工过程简单，易于操作，可保证工件的加工质量和尺寸精度，降低生产成本，提高生产效率。
钛合金斜轴加工方法

[实用新型]一种太阳能粮食干燥器-CN201420359924.6有效
发明人：张丽丽;朱金辉 -专利权人：齐鲁工业大学
申请日： 2014-07-01 - 公布日： 2014-12-10 - 主分类号： A23B9/08 文献下载
摘要：一种太阳能粮食干燥器，其特征是，包括：太阳能空气集热器设置有空气进口、热空气出口；回转筒体干燥器包括可绕自身轴线回转的圆形的活动筒体，及连接在活动筒体左右两端处的固定筒体，两固定筒体与活动筒体同轴线，两固定筒体与活动筒体之间为滑动密封装置对接；两固定筒体分别记为左筒体、右筒体；左筒体上设置有进气口、进料口，进气口设置在活动筒体的轴线上并与太阳能空气集热器的热空气出口连通；进料口设置在该轴线上方；活动筒体内部设置有抄起并抛出粮食的多组抄板；右筒体上设置有废气出口、粮食出口，粮食出口设置在右筒体底部，废气出口设置在右筒体顶部。它可以充分利用太阳能对粮食进行干燥，安全卫生，而且干燥效率高。
一种太阳能粮食干燥器

[发明专利]一种太阳能粮食干燥器-CN201410309226.X有效
发明人：张丽丽;朱金辉 -专利权人：齐鲁工业大学
申请日： 2014-07-01 - 公布日： 2014-11-05 - 主分类号： A23B9/08 文献下载
摘要：一种太阳能粮食干燥器，其特征是，包括：太阳能空气集热器设置有空气进口、热空气出口；回转筒体干燥器包括可绕自身轴线回转的圆形的活动筒体，及连接在活动筒体左右两端处的固定筒体，两固定筒体与活动筒体同轴线，两固定筒体与活动筒体之间为滑动密封装置对接；两固定筒体分别记为左筒体、右筒体；左筒体上设置有进气口、进料口，进气口设置在活动筒体的轴线上并与太阳能空气集热器的热空气出口连通；进料口设置在该轴线上方；活动筒体内部设置有抄起并抛出粮食的多组抄板；右筒体上设置有废气出口、粮食出口，粮食出口设置在右筒体底部，废气出口设置在右筒体顶部。它可以充分利用太阳能对粮食进行干燥，安全卫生，而且干燥效率高。
一种太阳能粮食干燥器

[实用新型]一种终端外套以及终端-CN201320493417.7有效
发明人： 朱金辉 -专利权人：深圳市优尔备科技有限公司
申请日： 2013-08-13 - 公布日： 2014-01-08 - 主分类号： H04M1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种终端外套以及终端，终端外套包括上盖部，用于保护手机的显示屏幕；所述上盖部设置透明观察区以及触控区；所述触控区设置具有若干通孔的布料；所述布料包括若干金属微丝；所述通孔的最小宽度为100微米。采用上述方案，本实用新型采用终端外套实现对终端屏幕的控制，用户无需打开终端外套，即可接听电话或者通过手势控制终端，具有极好的市场前景。
一种终端外套以及