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[实用新型]一种模拟冲浪教具-CN202220753122.8有效
发明人：傅泽禄;侯的平;常克;黎晓娟;关婉君;赵璟 -专利权人：广东科学中心
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： A63B69/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及教具技术领域，特指一种模拟冲浪教具，包括有教具主体和设置在教具主体外侧的驱动装置，教具主体包括有相对设置的两面侧壁，两面侧壁之间连接有固定轴和转动轴，固定轴上设置有若干个第一部件，转动轴上设置有若干个第二部件，若干个第二部件同侧的端部的水平高度依次逐渐升高或降低，若干个第二部件的一端伸入若干个第一部件的第二端的正下方；驱动装置包括有电机；若干个第二部件的端部与若干个第一部件的底面相抵或相分离；教具主体还配设有第三部件，通过若干个第二部件依次逐渐顶起若干个第一部件以模拟波浪波动的效果，并通过在波动的波浪上面放置第三部件，使第三部件实现模拟冲浪的功能。
一种模拟冲浪教具

[外观设计]教具（机器人）-CN202230180806.9有效
发明人：佘协元;侯的平;傅泽禄;吴志庆;方美玉;黄嘉健 -专利权人：广东科学中心;华南理工大学
申请日： 2022-04-01 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： 19-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：教具（机器人）。2.本外观设计产品的用途：用于教学和研究的教具。3.本外观设计产品的设计要点：在于整体的形状设计。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
教具机器人

[实用新型]一种无人车赛道-CN201921418015.4有效
发明人：许玉球;侯的平;管昕;李益;方美玉;傅泽禄 -专利权人：广东科学中心
申请日： 2019-08-28 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： A63H18/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人车赛道，包括环形的赛道以及设置在赛道一侧的至少一个的红绿灯装置和至少一个的闸刀，所述赛道包括行驶区和边界，所述边界包括内边界和外边界，所述赛道还包括启动区和临时施工禁行区，所述临时施工禁行区为向赛道围绕的中心部分内凹的区域，所述临时施工禁行区上设有采用虚线构成的虚边界，所述虚边界的两端与内边界相连形成临时施工禁行区。本申请具有多种不同的赛道区域，并且不重复，能有效地令青少年在对无人车进行编程的时候，得到锻炼，开拓创新思维，并且在多种具有多种不同区域的同时，兼并简单与困难，使得青少年在思考的时候，不易受到挫折而放弃，在无人车创意设计比赛中具有很好的教学意义。
一种无人赛道

[实用新型]一种帆船套件-CN201920648535.8有效
发明人：王建强;侯的平;许玉球;傅泽禄;黄亚萍;黄嘉健;羊荣兵;黎晓娟 -专利权人：广东科学中心
申请日： 2019-05-07 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： A63H23/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种帆船套件，包括船体、稳向板、船帆以及船舵，船体为矩形平板，船体包括头端与尾端，稳向板为梯形平板，稳向板的长边所在的一侧面连接在船体的底面中部，船帆为三角形板，船体顶面的中部设置有第一连接组件，船帆的最短边所在的一侧面通过第一连接组件与船体的顶面转动连接，船舵为矩形片，船体底面尾端设置有第二连接组件，船舵通过第二连接组件转动连接在船体底面的尾端。本申请采用多块平板拼接组成帆船模型，不仅结构简单、组装方便，可利用各个方向的风，改变船帆与舵的角度，可使其前进方向多样化，既可以与风向相同，也可以与风形成一定的夹角，很好地模拟了现实中帆船的构造以及动力原理，有很大的教学意义。
一种帆船套件

[外观设计]帆船套件-CN201930218281.1有效
发明人：傅泽禄;王建强;黄嘉健;吴志庆;侯的平;许玉球;李益;管昕 -专利权人：广东科学中心
申请日： 2019-05-07 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： 21-01 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：帆船套件；2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于帆船教学、帆船活动、体验、比赛、动手组装、帆船原理讲解、帆船模型和实验；3．本外观设计产品的设计要点：体现在产品的整体造型设计上；4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图3。
帆船套件

[实用新型]触碰机器人-CN201720288022.1有效
发明人：吴志庆;管昕;许玉球;侯瑜琼;韩俊;朱金辉;黄亚萍;傅泽禄;羊荣兵;侯的平 -专利权人：广东科学中心;华南理工大学
申请日： 2017-03-23 - 公布日： 2017-12-12 - 主分类号： H03K17/96 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种触碰机器人，包括由透光卡纸裁剪和拼接而成的头部、身体、底座以及设置在触碰机器人内部的触摸感应电路，所述触摸感应电路包括控制芯片、电阻R1、固定在身体正面内壁用于感应触摸的锡纸、固定在头部内能发出红光或绿光的LED指示灯、及安装在底座内的电源，所述控制芯片的发送端和电阻R1连接，所述控制芯片的接收端分别与电阻R1和锡纸连接，所述控制芯片的输出端和LED指示灯连接，所述电源分别和LED指示灯和控制芯片连接。本实用新型的触碰机器人，通过电容式触摸感应控制机器人的灯光颜色变换，无需直接接触传感器，通过相对简单的电路，学习到如楼道触摸感应灯、手机触摸屏等应用的复杂原理。
机器人

[实用新型]声控四足机器人-CN201720287273.8有效
发明人：傅泽禄;张梅;李益;王建强;管昕;吴志庆;方美玉;侯的平;侯瑜琼;韩俊 -专利权人：广东科学中心;华南理工大学
申请日： 2017-03-21 - 公布日： 2017-11-03 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：一种声控四足机器人，其包括基板、前行走腿、后行走腿、声音传感器、控制芯片和TT马达，TT马达固定在基板的底部，TT马达两侧的输出轴分别固定有偏心轮，两侧的偏心轮分别固定有一偏心轴，偏心轴的外端与前行走腿的下端固定连接，基板的底部位于偏心轮的后侧支承有一转轴，转轴的两端分别与后行走腿的下端固定连接，前行走腿与后行走腿之间通过连杆固定连接；声音传感器的信号输出端与控制芯片的输入引脚连接，控制芯片的输出引脚经开关器件与TT马达的控制端连接。本实用新型四足机器人以声波作为控制信号驱动前进，并通过四足机器人的连杆传动结构，实现四足机器人行走。
声控机器人

[实用新型]无人驾驶车-CN201720275396.X有效
发明人：韩俊;朱金辉;黄亚萍;黄嘉健;侯的平;黎晓娟;许玉球;吴志庆;李益;傅泽禄 -专利权人：广东科学中心;华南理工大学
申请日： 2017-03-21 - 公布日： 2017-11-03 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人驾驶车，包括基板、左车轮、左马达、右车轮、右马达、万向轮和至少一个红外传感器，所述左马达的输出轴与左车轮连接，所述右马达的输出轴与右车轮连接，所述红外传感器的信号输出端通过控制电路分别与所述左马达和右马达的控制端连接，所述控制电路包括传感器电路、逻辑门电路和马达驱动电路，所述控制电路根据红外传感器的探测信号以控制无人驾驶车行驶。本实用新型的无人驾驶车，通过红外传感器探测车体周围目标、通过带逻辑门的控制电路控制左右马达的启停，从而实现无人驾驶车的自动启停、左右转向以及倒车入库等多种功能，具有结构简单，组装方便、功能多样的优点。
无人驾驶

[外观设计]触碰机器人（叽咪）-CN201730083280.1有效
发明人： 侯的平;黎晓娟;方美玉;羊荣兵;傅泽禄;张梅;黄嘉健;韩俊;王建强;许玉球 -专利权人：广东科学中心;华南理工大学
申请日： 2017-03-21 - 公布日： 2017-09-08 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称触碰机器人（叽咪）；2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于机器人；3．本外观设计产品的设计要点体现在产品的整体造型设计上；4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片立体图；5．省略视图仰视图无设计要点，故省略仰视图。
机器人叽咪

[实用新型]龙舟挑战机器人-CN201220713060.4有效
发明人：韩俊;侯的平;傅泽禄;朱金辉;黄亚萍;闵华清;王建强;侯瑜琼;黄嘉健;方美玉 -专利权人：广东科学中心;华南理工大学
申请日： 2012-12-20 - 公布日： 2013-09-04 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了龙舟挑战机器人，包括船体，设置在船体内的电池板和单片机控制板，船体前端设有连接板，连接板的端部设有碰触开关，以连接板中轴对称的分叉设有伸出板，每个伸出板一端与船体连接，另一端端部设有红外传感器；船体两侧分别设有螺旋浆，还包括有驱动轴，驱动轴一端穿入船体与船体内对应设置的驱动马达连接，另一端穿出船体与螺旋浆连接；所述红外传感器和碰触开关分别通过连接线与单片机控制板连接，驱动马达、单片机控制板分别与电池板连接。
龙舟挑战机器人

[实用新型]龙舟机器人-CN201220712275.4有效
发明人： 侯的平;韩俊;李益;闵华清;朱金辉;傅泽禄;黎晓娟 -专利权人：广东科学中心;华南理工大学
申请日： 2012-12-20 - 公布日： 2013-08-28 - 主分类号： G09B19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了龙舟机器人，包括船体，设置在船体内的电池，船体前端设有连接板，连接板上设有碰触开关；船体两侧分别设有螺旋浆，还包括有驱动轴，驱动轴一端穿入船体与船体内对应设置的驱动马达连接，另一端穿出船体与螺旋浆连接；电池与碰触开关连接，并分别与两个驱动马达连接成电回路。通过直接开关碰触开关实现电池与驱动马达的接通，控制结构简单，易实现。
龙舟机器人

[实用新型]仿生鼹鼠机器人-CN201220712452.9有效
发明人：韩俊;侯的平;吴志庆;闵华清;朱金辉;黄亚萍;李益 -专利权人：广东科学中心;华南理工大学
申请日： 2012-12-20 - 公布日： 2013-08-28 - 主分类号： A63H11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种仿生鼹鼠机器人，包括面板、电池盒、碰撞开关、电路控制板、按键开关、滚轮、万向轮、双通铜导柱，碰撞开关装在面板顶面的前部，碰撞开关前带有弹簧片，弹簧片连接触条，触条交叉放置，电路控制板通过双通铜导柱装在面板顶面的中部，按键开关装在面板顶面的后部，电池盒装在面板底面，面板下方两侧部装有马达，马达与滚轮连接，万向轮通过双通铜导柱装在面板底面前部，通过电路控制板将电池盒、碰撞开关、按键开关形成电回路。本实用新型模拟了一些生物在动态环境中的自动避障的原理。
仿生鼹鼠机器人

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