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- [实用新型]一种喷洒机器人-CN202223260500.8有效
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傅泽禄;朱金辉;张梅;佘协元;羊荣兵;常克;许玉球
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广东科学中心;华南理工大学
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2022-12-06
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2023-06-20
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A01C23/00
- 本实用新型公开了一种喷洒机器人，包括：机器人车体包括底板，顶板，立板，行走机构；所述底板的中间被挖空成类凸字型，所述顶板设置在底板的上方，所述顶板的一端设置有立板，所述顶板的另一端有被挖成类叉子型且其叉柄有两个直径大小不同的通孔；喷洒机构，包括水泵、水瓶、进水管、出水管；所述进水管与所述水瓶的进水口连接，所述出水管与所述水泵的出水口连接；所述水泵、所述水瓶分别设置在大小不同的所述通孔；传感器，用于检测待喷洒目标；继电器，用于控制所述水泵的开关；控制器，用于接收所述传感器的信号，将所接收到的信号传递给所述继电器。本实用新型能自动精准进行喷洒，使得化肥或者水资源有效地被利用起来。
- 一种喷洒机器人
- [实用新型]一种机械鱼教具-CN202220755129.3有效
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吴志庆;傅泽禄;方美玉;羊荣兵;关婉君;韩俊
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广东科学中心
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2022-03-31
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2023-03-28
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G09B23/36
- 本实用新型涉及教具技术领域，特指一种机械鱼教具，包括有教具主体，教具主体上设置有相互连接的马达和电源，教具主体呈鱼状，马达和电源设置在头部处；教具主体包括有头部、体部和尾部，头部和体部之间，以及体部和尾部之间均连接有第一连接装置，每个第一连接装置包括有弹性部件；马达的主轴与体部之间连接有第二连接装置，第二连接装置包括有连接片，连接片的两端分别连接主轴和体部，当马达运行时，第二连接装置带动体部摆动。本实用新型把机械鱼教具置于水中，马达的转轴转动，当主轴转动时，第二连接装置依次带动体部和尾部摆动，实现鱼的游动，提高了鱼状的教具的功能性和趣味性，便于学生更好地了解鱼类游泳时的身体结构。
- 一种机械教具
- [实用新型]一种模拟冲浪教具-CN202220753122.8有效
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傅泽禄;侯的平;常克;黎晓娟;关婉君;赵璟
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广东科学中心
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2022-03-31
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2022-11-01
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A63B69/00
- 本实用新型涉及教具技术领域，特指一种模拟冲浪教具，包括有教具主体和设置在教具主体外侧的驱动装置，教具主体包括有相对设置的两面侧壁，两面侧壁之间连接有固定轴和转动轴，固定轴上设置有若干个第一部件，转动轴上设置有若干个第二部件，若干个第二部件同侧的端部的水平高度依次逐渐升高或降低，若干个第二部件的一端伸入若干个第一部件的第二端的正下方；驱动装置包括有电机；若干个第二部件的端部与若干个第一部件的底面相抵或相分离；教具主体还配设有第三部件，通过若干个第二部件依次逐渐顶起若干个第一部件以模拟波浪波动的效果，并通过在波动的波浪上面放置第三部件，使第三部件实现模拟冲浪的功能。
- 一种模拟冲浪教具
- [实用新型]一种无人车赛道-CN201921418015.4有效
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许玉球;侯的平;管昕;李益;方美玉;傅泽禄
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广东科学中心
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2019-08-28
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2020-07-14
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A63H18/02
- 本实用新型公开了一种无人车赛道，包括环形的赛道以及设置在赛道一侧的至少一个的红绿灯装置和至少一个的闸刀，所述赛道包括行驶区和边界，所述边界包括内边界和外边界，所述赛道还包括启动区和临时施工禁行区，所述临时施工禁行区为向赛道围绕的中心部分内凹的区域，所述临时施工禁行区上设有采用虚线构成的虚边界，所述虚边界的两端与内边界相连形成临时施工禁行区。本申请具有多种不同的赛道区域，并且不重复，能有效地令青少年在对无人车进行编程的时候，得到锻炼，开拓创新思维，并且在多种具有多种不同区域的同时，兼并简单与困难，使得青少年在思考的时候，不易受到挫折而放弃，在无人车创意设计比赛中具有很好的教学意义。
- 一种无人赛道
- [实用新型]一种逻辑芯片控制的无人车-CN201921412342.9有效
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傅泽禄;韩俊;吴志庆;羊荣兵;黎晓娟;黄嘉健
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广东科学中心
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2019-08-28
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2020-06-30
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B62D61/08
- 本实用新型公开了一种逻辑芯片控制的无人车，包括车架、车轮、电源模块、逻辑电路模块以及传感器，车轮包括左车轮、右车轮以及前轮，左车轮设置在车架的左侧，右车轮设置在车架的右侧，并且车架的底部设置有用于控制左车轮转动的左马达和用于控制右车轮转动的右马达，前轮为万向轮，传感器包括至少一个巡线传感器，巡线传感器设置在车架的底面头部的一侧，巡线传感器通过逻辑电路模块与左马达和右马达电连接。本申请由于采用逻辑门电路的方式进行对无人车的马达进行控制，由传感器输出0或者1来最终决定无人车的运动，无需通过单片机进行编程控制，而是直接由电路的连接方式来确定无人车的运动，从而有利于锻炼参赛者的创新思维和动手能力。
- 一种逻辑芯片控制无人
- [实用新型]一种帆船套件-CN201920648535.8有效
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王建强;侯的平;许玉球;傅泽禄;黄亚萍;黄嘉健;羊荣兵;黎晓娟
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广东科学中心
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2019-05-07
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2020-04-21
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A63H23/02
- 本实用新型公开了一种帆船套件，包括船体、稳向板、船帆以及船舵，船体为矩形平板，船体包括头端与尾端，稳向板为梯形平板，稳向板的长边所在的一侧面连接在船体的底面中部，船帆为三角形板，船体顶面的中部设置有第一连接组件，船帆的最短边所在的一侧面通过第一连接组件与船体的顶面转动连接，船舵为矩形片，船体底面尾端设置有第二连接组件，船舵通过第二连接组件转动连接在船体底面的尾端。本申请采用多块平板拼接组成帆船模型，不仅结构简单、组装方便，可利用各个方向的风，改变船帆与舵的角度，可使其前进方向多样化，既可以与风向相同，也可以与风形成一定的夹角，很好地模拟了现实中帆船的构造以及动力原理，有很大的教学意义。
- 一种帆船套件
- [实用新型]触碰机器人-CN201720288022.1有效
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吴志庆;管昕;许玉球;侯瑜琼;韩俊;朱金辉;黄亚萍;傅泽禄;羊荣兵;侯的平
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广东科学中心;华南理工大学
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2017-03-23
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2017-12-12
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H03K17/96
- 本实用新型公开了一种触碰机器人，包括由透光卡纸裁剪和拼接而成的头部、身体、底座以及设置在触碰机器人内部的触摸感应电路，所述触摸感应电路包括控制芯片、电阻R1、固定在身体正面内壁用于感应触摸的锡纸、固定在头部内能发出红光或绿光的LED指示灯、及安装在底座内的电源，所述控制芯片的发送端和电阻R1连接，所述控制芯片的接收端分别与电阻R1和锡纸连接，所述控制芯片的输出端和LED指示灯连接，所述电源分别和LED指示灯和控制芯片连接。本实用新型的触碰机器人，通过电容式触摸感应控制机器人的灯光颜色变换，无需直接接触传感器，通过相对简单的电路，学习到如楼道触摸感应灯、手机触摸屏等应用的复杂原理。
- 机器人
- [实用新型]无人驾驶车-CN201720275396.X有效
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韩俊;朱金辉;黄亚萍;黄嘉健;侯的平;黎晓娟;许玉球;吴志庆;李益;傅泽禄
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广东科学中心;华南理工大学
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2017-03-21
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2017-11-03
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G05D1/02
- 本实用新型公开了一种无人驾驶车，包括基板、左车轮、左马达、右车轮、右马达、万向轮和至少一个红外传感器，所述左马达的输出轴与左车轮连接，所述右马达的输出轴与右车轮连接，所述红外传感器的信号输出端通过控制电路分别与所述左马达和右马达的控制端连接，所述控制电路包括传感器电路、逻辑门电路和马达驱动电路，所述控制电路根据红外传感器的探测信号以控制无人驾驶车行驶。本实用新型的无人驾驶车，通过红外传感器探测车体周围目标、通过带逻辑门的控制电路控制左右马达的启停，从而实现无人驾驶车的自动启停、左右转向以及倒车入库等多种功能，具有结构简单，组装方便、功能多样的优点。
- 无人驾驶
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