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[发明专利]一种基于标称模型自适应前馈调节的水下航行器控制方法-CN202210393805.1在审
发明人：刘宇;朱晓萌;朱昀;马晓川;侯朝焕 -专利权人：中国科学院声学研究所
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05D1/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于标称模型自适应前馈调节的水下航行器控制方法，所述控制方法的被控对象为水下航行器，并针对受控对象建立标称模型、控制器和自适应前馈误差调节机制。所述标称模型为简化的数学模型；所述控制器是根据标称模型设计的控制器，可保证标称系统跟踪误差趋于零。同时，本发明提出自适应前馈误差调节机制，具体方法为：利用标称模型计算得到的姿态数据与水下航行器传感器采集的姿态数据之间的相对误差，采用线性或非线性方法在线自适应调节控制器的参考输入点，由控制器计算舵角，调整水下航行器姿态，使水下航行器的系统输出趋近于标称系统输出，从而实现对水下航行器姿态的快速、无稳差的高精准控制。
一种基于标称模型自适应调节水下航行控制方法

[实用新型]应用于掘锚机的液压行走驱动系统、掘锚机-CN202320300284.0有效
发明人：李永星;肖仕轩;刘晨晖;王文宇;胡业明;罗伟康;朱昀 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： F15B11/028 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种应用于掘锚机的液压行走驱动系统、掘锚机，所述液压行走驱动系统通过换向控制阀组可以控制变量马达正反转，还可以调节变量马达的速度和最高工作压力，通过行走控制阀组可以控制变量马达的排量切换和制动器的制动切换，可以实现行走驱动系统在多种工作模式之间进行切换，从而可以实现掘锚机的刹车、换挡等功能。并且，采用的是负载敏感控制的开式液压系统设计，相比于现有掘锚机采用的电驱行走系统，本系统简单可靠，大大降低了恶劣工况下的维护保养难度，功率损失小、功耗低，并且需煤安认证的元件成本低。
应用于锚机液压行走驱动系统

[发明专利]一种基于多层感知机的音乐情感预测方法-CN202310551904.2在审
发明人：苏玉萍;陈婕;张玉梅;朱昀 -专利权人：陕西师范大学
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G10L25/63 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多层感知机的音乐情感预测方法，涉及音乐情感分析技术领域，包括步骤：将音乐情感数据集中的音乐特征序列输入三元组神经网络模型中提取高阶音频特征，对原始音频特征进行降维；将高阶音频特征序列输入多层感知机中预测valence‑arousal值。本发明与传统分类算法相比，本发明构建的组合模型在R2和MSE两种评价指标上均有明显提升，具有更高的分类精度，提高了音乐情感分类的性能。
一种基于多层感知音乐情感预测方法

[发明专利]一种水下航行器故障检测及故障处理方法-CN202110924758.4有效
发明人：刘大鹏;马晓川;朱昀 -专利权人：中国科学院声学研究所
申请日： 2021-08-12 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06F11/07 文献下载
摘要：本发明属于水下航行器控制系统故障检测与故障处理技术领域，具体地说，涉及一种水下航行器控制系统故障检测与故障处理方法，该控制系统包括：主控制节点和多个受控节点；包括：主控制节点通过数字总线发送周期T的广播指令至受控节点；主控制节点根据该受控节点的应答情况及应答内容，判决并生成对应的故障记录，并将其作为记录级故障数据，进行存储，完成对该受控节点的故障检测；主控制节点根据外部下发的调试转实航的指令，将记录级故障数据实时映射至对应的处理级故障数据，主控制节点根据处理级故障数据的内容，采用故障主动处理方法，进行故障处理；受控节点检测其与主控制节点的通信状态，判决通信故障，并由该受控节点进行故障被动处理。
一种水下航行故障检测处理方法

[发明专利]一种基于防氧化保护的焊接工艺-CN202110728301.6有效
发明人：曲松涛;徐晓华;崔郭红;小官正;朱昀;王华 -专利权人：联宝（合肥）电子科技有限公司
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： H05K3/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于防氧化保护的焊接工艺，所述方法包括：确定与待焊接主板对应的第一焊接位点和第二焊接位点，其中，所述第一焊接位点用于第一次焊接，所述第二焊接位点用于第二次焊接；在所述第二焊接位点表面形成防氧化保护层，获得包含防氧化保护层第二焊接位点；对所述第一焊接位点进行第一次铺锡处理，获得第一铺锡位点；所述第一铺锡位点的锡膏厚度为所述第一次焊接需要的目标锡膏厚度；获得第一目标元件，将所述第一目标元件焊接在所述第一铺锡位点上，获得第一焊接主板；获得第二目标元件，将所述第二目标元件焊接在所述第二焊接位点上，获得第二焊接主板；应用本方法，具有在主板上灵活装配元件的特点。
一种基于氧化保护焊接工艺

[发明专利]一种基于交叉熵方法的UUV航路规划方法-CN202210030841.1在审
发明人：刘宇;朱晓萌;马晓川;朱昀;侯朝焕 -专利权人：中国科学院声学研究所
申请日： 2022-01-12 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G05D1/06 文献下载
摘要：本发明属于水下无人潜航器航路规划技术领域，具体地说，涉及一种基于交叉熵方法的UUV航路规划方法，包括：步骤1)将每一条UUV可行优化路径分为m个相互连接的线段，形成参数集合；步骤2)每条UUV可行优化路径对应一个参数集合，计算每一条可行路径对应的路径代价，并进行从大到小排序，选取优势集中的10％‑20％，作为优化集合；步骤3)对优化集合中的每组参数，计算其均值和方差，作为下一次迭代采样的均值和方差，共可获得更新后的m组参数对应的均值和方差，得到本次的最优解；步骤4)针对本次的最优解，再获取N条可行路径，并重复步骤1)‑步骤3)，通过不断迭代，直至达到收敛，得到一条优化后的UUV可行路径，并将其作为最终的最优解。
一种基于交叉方法 uuv 航路规划

[发明专利]基于有向无环图的最小化时间开销资源分配方法及相关装置-CN202310318139.X在审
发明人：雷鸣;李杨;赵宇彤;黄昭;董蓓;罗宇;朱昀;于博成;张兴军 -专利权人：陕西师范大学
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： H04W24/02 文献下载
摘要：基于有向无环图的最小化时间开销资源分配方法及相关装置，包括：针对用户节点的数据传输能量及传输速率，分别建立能量约束和信息传输约束；根据任务的优先级顺序和时延要求，建立有向无环图；基于有向无环图，建立任务的执行时间约束，并基于所有约束条件，建立系统目标函数；计算出任务的卸载决策，给定卸载决策，计算出系统最小时间开销。本发明研究无线供能通信网中任务卸载和最小化时延花费的问题，联合考虑任务的依赖关系，边缘节点对不同任务的处理速率、边缘节点到边缘节点的传输速率、用户节点的获取能量等，以做出最优任务卸载策略和时间分配决策。
基于无环图最小化时间开销资源分配方法相关装置

[发明专利]一种Polar码译码的方法、译码器及计算机存储介质-CN201910005523.8有效
发明人：朱昀 -专利权人：大唐移动通信设备有限公司
申请日： 2019-01-03 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： H03M13/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种Polar码译码的方法、译码器及计算机存储介质，用以解决现有技术中存在的Polar码的译码效率较低的技术问题。包括：获取当前译码块的译码序列；其中，所述当前译码块包括M个比特，其中任一比特的类型为冻结比特或信息比特；根据所述译码序列的各比特的类型，构建所述当前译码块的译码树；其中，所述译码树中任一叶节点的类型是根据所述任一叶节点所包含的所有比特的类型和排列位置确定的；所述译码树为非完全二叉树；从所述译码树的第一层节点开始用指定双调网络排序法对各节点的路径度量值进行迭代排序及译码，直至最后一层节点，获得所述当前译码块的译码结果。
一种 polar 译码方法译码器计算机存储介质

[发明专利]带有任务协同的最小化时间开销资源分配方法及相关装置-CN202310318078.7在审
发明人：雷鸣;李杨;赵宇彤;黄昭;董蓓;罗宇;朱昀;于博成;张兴军 -专利权人：陕西师范大学
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H04W24/02 文献下载
摘要：带有任务协同的最小化时间开销资源分配方法及相关装置，包括：根据传感节点能量获取和信息传输的关系，建立能量约束和数据传输的约束条件；根据多任务的依赖关系，利用有向无环图，建立任务完成时间约束；根据有向无环图，及上述所有约束，建立系统目标函数；基于目标函数，计算出调度决策，给定调度决策，计算出多任务执行所需要的最小时间开销。本发明研究无线供能传感网中最小化时延花费的问题，联合考虑多任务的依赖关系，能量获取和信息传输约束，任务所需的传感节点源数据，传感节点传输数据的信道状态，任务在边缘设备的处理速度等因素以做出最优资源分配决策。
带有任务协同最小化时间开销资源分配方法相关装置

[外观设计]键盘指纹识别按键-CN202230491699.1有效
发明人：杨建锋;彭杰;凌竹建;许荣荣;小菅正;朱昀;李灿;张文琪 -专利权人：昆山建皇光电科技有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： 14-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：键盘指纹识别按键。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于键盘上的按键输入以及识别指纹。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.本外观设计产品的仰视图为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图;后视图与主视图相同，省略后视图;右视图与左视图相同，省略右视图。
键盘指纹识别按键

[发明专利]一种高效公路工程盐渍土路基处理工艺-CN202211401134.5在审
发明人：姜鸿基;王海峰;赵理鹏;姚纪松;张卫强;李洁;杨文文;王泽玮;谢乡;朱昀;王景民;马彦强 -专利权人：中建新疆建工（集团）有限公司;中建新疆建工集团第五建筑工程有限公司
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： E01C3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种高效公路工程盐渍土路基处理工艺，包括以下步骤：施工前需要落实路线复测、水准点复测及完成加密工作，并且完成料场原材试验检测和对设计文件和图纸的现场核对；落实该段路线的地质情况；测量放样以及清表，之后进行道路整平；在填料前准确放样，根据高程和中桩位置放出路基坡脚线后，洒出填料方格网，根据每辆运输车输送材料的数量控制布料情况，将填料卸于施测后的方格网内、路基填筑自低而高，进行水平分层填筑；压实路基；采用灌水法测定孔隙率、再测定相对应的沉降差；路基整形。本发明通过高效公路工程盐渍土路基处理工艺避免出现盐胀，保证施工质量，降低施工成本。
一种高效公路工程盐渍土路处理工艺

[发明专利]震动测试定位工装-CN201611189325.4有效
发明人：徐康;汤朱陈;朱昀;周俊荣;许昌青;凌竹建 -专利权人：江苏安纳金机械有限公司
申请日： 2016-12-21 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G01M7/02 文献下载
摘要：本发明揭示了一种震动测试定位工装，与震动测试设备相匹配，包括用于完成对PCB板定位夹紧的定位模组，以及与所述震动测试设备固定连接、用于实现所述定位模组整体固定的工装支架，所述定位模组借助装夹机构可拆卸地设置于所述工装支架上，所述定位模组与所述工装支架相配合完成产品震动测试过程中对PCB板的夹持固定。本发明通过定位柱与软性连接套实现了PCB板的快速定位及夹持，最大程度上减少了PCB板固定时所需要的紧固螺丝的数量，降低了人工作业量。同时，本发明在进行定位模组压紧固定时还使用到了装夹机构，在确保定位模组压紧效果的同时还提升了操作的便捷性，显著地提高了产品的装夹效率。
震动测试定位工装

[实用新型]一种指纹识别电源按键-CN202222097555.5有效
发明人：杨建锋;彭杰;凌竹建;许荣荣;小菅正;朱昀;李灿;张文琪 -专利权人：昆山建皇光电科技有限公司
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： H01H13/14 文献下载
摘要：本实用新型属于电子元器件技术领域，涉及一种指纹识别电源按键，由下至上依次贴合的按压开关、柔性电路板、底座、导光块、指纹芯片和盖板，所述导光块具有向上凸起的侧墙，所述侧墙围成一个用来收容所述指纹芯片的沉台，所述沉台上设有供所述柔性电路板的末端穿过的穿孔，所述穿孔内收容有用来按照电源状态显示不同色光的发光部件，所述柔性电路板电连接于所述按压开关、所述发光部件和所述指纹芯片。本电源按键集成了电源开关、指纹识别和状态显示的功能，在电源按键的有效空间内赋予了更多功能，减少键盘上的多余按键，提高了美观性。
一种指纹识别电源按键

[发明专利]一种配电柜移动调平装置及配电柜-CN202211464910.6在审
发明人：何德康;朱昀 -专利权人：何德康
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： H02B3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种配电柜移动调平装置及配电柜，涉及配电柜技术领域，包括底座和防滑垫，所述底座的顶部固定连接有防滑垫，所述底座的顶部边缘处固定安装有便捷固定机构，所述底座的底部固定安装有移动缓冲机构，所述便捷固定机构包括固定单元和限位单元，所述固定单元底部与底座的顶部固定连接，所述限位单元的侧面与底座的前后两侧面固定连接。本发明通过设置的活动页板、弧形挤压块、压缩弹性气囊、滚轴、挤压杆、弹性块和活动条之间的配合，通过柜体对活动页板进行挤压，使弧形挤压块对压缩弹性气囊进行挤压，从而使压缩弹性气囊内部的气体受到挤压，从而在气体的反作用力作用下，使活动页板与立板之间的角度保持稳定，对柜体进行固定。
一种配电柜移动平装

[实用新型]一种便于拆装压板的吸附棉裁切机-CN202222421504.3有效
发明人：朱昀 -专利权人：苏州斯凯特电子科技有限公司
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B26D1/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于拆装压板的吸附棉裁切机，属于吸附棉技术领域，其技术方案要点包括工作台，所述工作台的顶部设置有吸附棉本体，所述工作台的顶部设置有切割轮，所述工作台前侧的右侧固定连接有控制器，所述工作台的顶部设置有压板本体，所述工作台的前侧设置有连接机构；所述连接机构包括第一T形块、固定块、第一T形槽和限位钮，所述固定块的后侧与工作台的前侧固定连接，所述第一T形槽开设在固定块的内部，解决了现有的吸附棉裁切机压板基本是与裁切机的工作台固定连接的，不能对压板进行拆卸，在需要对压板以及与压板连接的结构进行维护保养时较为不便，从而影响使用效果的问题。
一种便于拆装压板吸附裁切机

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