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[发明专利]一种基于标称模型自适应前馈调节的水下航行器控制方法-CN202210393805.1在审
发明人：刘宇;朱晓萌;朱昀;马晓川;侯朝焕 -专利权人：中国科学院声学研究所
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05D1/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于标称模型自适应前馈调节的水下航行器控制方法，所述控制方法的被控对象为水下航行器，并针对受控对象建立标称模型、控制器和自适应前馈误差调节机制。所述标称模型为简化的数学模型；所述控制器是根据标称模型设计的控制器，可保证标称系统跟踪误差趋于零。同时，本发明提出自适应前馈误差调节机制，具体方法为：利用标称模型计算得到的姿态数据与水下航行器传感器采集的姿态数据之间的相对误差，采用线性或非线性方法在线自适应调节控制器的参考输入点，由控制器计算舵角，调整水下航行器姿态，使水下航行器的系统输出趋近于标称系统输出，从而实现对水下航行器姿态的快速、无稳差的高精准控制。
一种基于标称模型自适应调节水下航行控制方法

[发明专利]基于神经网络间接估计的水下航行器动力学黑盒建模方法-CN202210231286.9在审
发明人：林晓波;朱晓萌;郝程鹏;侯朝焕;蔡昊鹏 -专利权人：中国科学院声学研究所
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于神经网络间接估计的水下航行器动力学黑盒建模方法，包括以下步骤：首先收集参考模型或者真实数据，经过归一化和非线性变换处理，形成数据集；然后，设计双神经网络结构的黑盒模型，计算下一时刻的状态估计值；接着，根据数据集信息和状态估计值的差异，通过设计的算法逐步修正双神经网络结构的黑盒模型参数；最后，通过设计的统计性能指标和趋势性能指标，对黑盒模型的精度和准确性进行评估，筛选符合需求的黑盒模型参数。本发明所述方法是基于数据驱动实现，不依赖精确的航行器模型参数，对于不同规格的水下航行器建模问题具有较好的自适应性能和较高的逼近精度，同时算法利用水下航行器的特性加快了黑盒模型的训练速度。
基于神经网络间接估计水下航行动力学黑盒建模方法

[发明专利]基于区块链技术的主侧链结合碳交易系统和管理方法-CN202310519755.1在审
发明人： 朱晓萌 -专利权人：中银金融科技有限公司
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06Q40/04 文献下载
摘要：本发明涉及基于区块链技术的主侧链结合碳交易系统和管理方法，系统包括区块链模块和智能合约控制模块，区块链模块包括主链和侧链，主链上包括分别与监督节点和交易所节点连接的多个企业节点，侧链上包括相互连接的个人节点、消费节点和管理节点，主链上还包括与侧链的三个节点连接的个人聚合节点。与现有技术相比，本发明具有系统运行效率高、管理成本低等优点。
基于区块技术链结交易系统管理方法

[发明专利]一种基于交叉熵方法的UUV航路规划方法-CN202210030841.1在审
发明人：刘宇;朱晓萌;马晓川;朱昀;侯朝焕 -专利权人：中国科学院声学研究所
申请日： 2022-01-12 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G05D1/06 文献下载
摘要：本发明属于水下无人潜航器航路规划技术领域，具体地说，涉及一种基于交叉熵方法的UUV航路规划方法，包括：步骤1)将每一条UUV可行优化路径分为m个相互连接的线段，形成参数集合；步骤2)每条UUV可行优化路径对应一个参数集合，计算每一条可行路径对应的路径代价，并进行从大到小排序，选取优势集中的10％‑20％，作为优化集合；步骤3)对优化集合中的每组参数，计算其均值和方差，作为下一次迭代采样的均值和方差，共可获得更新后的m组参数对应的均值和方差，得到本次的最优解；步骤4)针对本次的最优解，再获取N条可行路径，并重复步骤1)‑步骤3)，通过不断迭代，直至达到收敛，得到一条优化后的UUV可行路径，并将其作为最终的最优解。
一种基于交叉方法 uuv 航路规划

[发明专利]基于强化学习补偿器的水下航行器姿态控制系统及方法-CN202210012973.1在审
发明人：林晓波;朱晓萌;郝程鹏;侯朝焕 -专利权人：中国科学院声学研究所
申请日： 2022-01-06 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G05D1/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于强化学习补偿器的水下航行器姿态控制系统及方法，本发明将经过训练的强化学习作为补偿器与原配控制器结合，通过原配控制器保证稳定性，通过强化学习补偿器实现水下航行器在环境或系统参数变化时的自适应性能。强化学习补偿器包括动作网络单元、奖励惩罚单元、经验池和评价网络单元；动作网络单元求解当前状态下的补偿控制量；奖励惩罚单元根据当前状态和补偿控制量计算性能指标；经验池对当前状态、补偿控制量和性能指标进行采样保存，形成历史经验数据；评价网络单元根据历史经验数据评估水下航行器动作的优劣并对动作网络单元进行训练指导。本发明在保证水下航行器稳定性的同时，保证不确定系统参数下的自适应控制性能。
基于强化学习补偿水下航行姿态控制系统方法

[发明专利]一种基于活度与方差变换的测井曲线校深方法及装置-CN202111602855.8在审
发明人：冯逾;裴建亚;王倩;蔡兵;童峥晖;张东芳;李瑞丰;鲍雷刚;朱晓萌;龚华 -专利权人：大庆油田有限责任公司;中国石油天然气股份有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： E21B47/04 文献下载
摘要：本公开涉及一种基于活度与方差变换的测井曲线校深方法及装置，其中包括步骤：获取测井曲线，并对测井曲线进行采样间距一致化处理；求取自然伽马曲线的活度曲线，在活度曲线上选取校深井段；在套前裸眼井伽马曲线上选取对比井段；在对比井段上，以第一预定长度滑动校深井段，计算二者重叠部分的欧式距离；选择所有欧式距离中的最小欧氏距离，得到曲线最优校深值；利用所述基准磁性定位曲线对同位素示踪曲线以及井温曲线进行校深。以解决以往曲线校深时需要通过人工肉眼寻找伽马曲线尖峰位置与套前裸眼井伽马曲线进行比较判断校正深度，人工操作对曲线进行校正，依赖校正人员自身经验，受人为因素影响大，校正结果难以保证一致性和标准化的问题。
一种基于方差变换测井曲线方法装置

[外观设计]户外座椅（交错型）-CN202330058331.0有效
发明人： 朱晓萌;马元杰 -专利权人：大连工业大学艺术与信息工程学院
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： 06-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：户外座椅（交错型）。2.本外观设计产品的用途：用于户外座椅，用来供人休息和装饰城市环境。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
户外座椅交错

[发明专利]一种用于研究激光选区熔化熔池演化过程的装置-CN202110285814.4有效
发明人： 朱晓萌;尹腾 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2021-03-17 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B22F12/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于研究激光选区熔化熔池演化过程的装置，包括带有可填装金属粉末的小孔的第一玻璃片、覆盖于所述第一玻璃片上的第二玻璃片、用于夹持第一玻璃片和第二玻璃片的夹具以及用于定位可熔化所述小孔中的金属粉末的激光系统，所述小孔开设于所述第一玻璃片与所述第二玻璃片贴合的面上。本发明通过本装置可以实现对SLM过程中单个熔池的“捕获”，操作简单，所需时间少，可重复多次操作，装置寿命长，带小孔的玻璃片可以填充各种不同的金属材料，意味着本装置可以用于研究多个材料体系；采用石英玻璃，对激光选择没有影响，激光波长可选择性强，可以采用连续激光和脉冲激光，研究不同特性激光和金属粉末的相互作用特点。
一种用于研究激光选区熔化熔池演化过程装置

[发明专利]一种可自动控制工况的生物膜培养实验装置及其培养方法-CN202010257873.6有效
发明人：金光球;尹镜雲;钟妮倩;罗心怡;张中天;朱晓萌;刘畅;唐洪武;李凌 -专利权人：河海大学
申请日： 2020-04-03 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： C12M1/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种可自动控制工况的生物膜培养实验装置及其培养方法，包括供能装置、覆膜载体、影响参数测量装置和自动控制装置，所述自动控制装置包括附着框架和设置在附着框架外侧的数个升降浮筒，所述每个升降浮筒上均设置有供能装置和影响参数测量装置，所述附着框架上设置有覆膜载体，所述升降浮筒外壁上设置有排水孔和牵引绳；所述升降浮筒与硬件连接。具体培养方法，先安装设备，然后放置设备，再投放营养物质，最后测量参数并计算。本发明通过自动控制装置，改变生物膜在水面上的放置形态，进而改变其过水面积，从而控制生物膜上生物菌落的数量。
一种自动控制工况生物膜培养实验装置及其方法

[发明专利]一种数据共享方法、装置及电子设备-CN202210539252.6在审
发明人： 朱晓萌 -专利权人：中银金融科技有限公司
申请日： 2022-05-18 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本申请公开了一种数据共享方法、装置及电子设备，可应用于区块链领域或金融领域。区块链系统中的企业内部数据共享链以及企业间数据共享链为双链结构，企业内部数据共享链保存企业内部访问时使用的加密后的第一存储地址和第一密钥；企业间数据共享链保存企业间访问时使用的加密后的第二存储地址、第二密钥和令牌；区块链系统的数据库存储有企业的数据。存储地址和密钥存储在区块链中，能够提高存储地址和密钥的安全性，且将访问地址、密钥和企业的数据分开存储，也能够避免访问地址、密钥和企业的数据同时丢失，提高安全性。此外，本发明还能够避免无权限人员访问，提高数据访问的安全性。
一种数据共享方法装置电子设备

[实用新型]一种砂浆分层度试验筒-CN202123430608.2有效
发明人：吴仕巧;黄祥;朱晓萌;高聚伟;杨飙;李明骏;李家辉 -专利权人：四川振通检测股份有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G01N33/38 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种砂浆分层度试验筒，包括通过连接结构固定连接的上分层度筒和下分层度筒，所述上分层度筒和下分层度筒之间设有耦接结构，所述耦接结构设有固位块和固位卡槽，所述固位块可在固位卡槽内移动，并被限制于所述固位卡槽。上分层度筒和下分层度筒拆装方便，通过连接结构和耦合结构的双重连接使两者的连接牢靠，砂浆不易泄漏；通过固位块和固位卡槽的设置，减少连接位置在水平和竖直方向上的晃动；利用水平限位段，轻松对位连接结构，无需频繁挪动；提高了工作效率和测试结果的准确性。
一种砂浆分层试验

[发明专利]一种情感极性的分析方法、装置、设备及可读存储介质-CN202210360748.7在审
发明人： 朱晓萌 -专利权人：中银金融科技有限公司
申请日： 2022-04-07 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G06F16/33 文献下载
摘要：本申请公开了一种情感极性的分析方法、装置、设备及可读存储介质，可应用于金融领域或其他领域。将待分析文本输入至情感分析模型，得到情感分析模型输出的待分析文本的情感极性，情感极性为预设极性中的一项，预设极性包括正面、中性、和负面。进一步，依据每一待分析文本的情感极性，获取待分析对象的情感分析结果。由于情感分析模型包括特征提取模型和神经网络模型，情感分析模型通过特征提取模型预先生成待分析文本的特征向量，再通过神经网络模型依据特征向量输出结果，提高获取待分析文本的情感极性的准确度和效率，由于待分析文本为与待分析对象相关的文本，因此，通过多条待分析文本的情感极性获取的待分析对象的情感极性的准确度高。
一种情感极性分析方法装置设备可读存储介质

[实用新型]一种混凝土泌水率检测装置-CN202123336410.8有效
发明人：黄祥;高聚伟;朱晓萌;孔曦;杨飙;李明骏;吴仕巧 -专利权人：四川振通检测股份有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： G01N33/38 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种混凝土泌水率检测装置，其特征在于，包括：缸体和活塞结构，所述缸体内形成一盛放待检测物质的作动腔，所述活塞结构可在作动腔内相对于缸体运动，所述缸体内设有过滤结构，所述待检测物质被限制于所述活塞结构和所述过滤结构之间；其中，所述活塞结构在电动加压气缸结构的带动下保持相对于所述过滤结构运动的趋势；采用电动加压装置代替手动加压，实现向混凝土试件的精准加压，满足试验条件，节省时间和人力，操作方便，有效提高了工作效率；采用排水结构，方便收集混凝土泌出水分，减少了排水结构内残留的水分，提高了测量精度；结构简单，易于安装，方便制作和生产。
一种混凝土泌水率检测装置

[实用新型]一种混凝土振动台-CN202123212470.9有效
发明人：黄祥;高聚伟;朱晓萌;孔曦;杜义祥;李明骏;杨飙 -专利权人：四川振通检测股份有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： B28B1/087 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种混凝土振动台，包括：台面和固定结构，所述台面设有若干固定位，所述固定结构可拆卸地与固定位连接，混凝土试模被限制于所述固定结构围成的空间内。此装置能够有效杜绝在试验过程中因振动台上的试模移动所产生的振动不密实，试模滑落于振动台下等现象，有效的提高工作效率，增加试验精度。固定结构可以由各种挡板自由插于振动台台面的固定位上，不同尺寸的水泥混凝土试模可以放置于挡板围成的凹槽里，开启振动台时，可以用于固定试模，解决试模出现向四周自由发生位移的问题。
一种混凝土振动

[发明专利]粉床熔化成形方法及其双激光装置-CN202210080540.X在审
发明人： 朱晓萌;李思远 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B22F12/45 文献下载
摘要：本发明涉及一种粉床熔化成形的双激光装置，包括脉冲激光模块、连续激光模块以及可形成分粉末床的成型机构，脉冲激光模块发射脉冲激光作用于粉末床上，连续激光模块发射连续激光作用于粉末床上，成型机构包括用于搁置粉末床的成型平台，成型平台由驱动机构驱使升降以靠近或远离脉冲激光模块的出射端，驱动机构还驱使成型平台升降以靠近或远离连续激光模块的出射端。还提供粉床熔化成形方法，采用上述的粉床熔化成形的双激光装置。本发明的脉冲激光与连续激光的协同使用可以明显改善粉床熔化情况，减少未熔粉的出现，获得平滑的熔覆道，获得残余应力较小、组织均匀、缺陷较少、含氧量低与成形精度较高的成形件。
熔化成形方法及其激光装置

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