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[发明专利]一种茶饮灌装设备-CN202310419923.X在审
发明人： 朱恩龙;孙波文;亓豪;赵泓铮;吴茜;史天宇;冯聪聪 -专利权人：天津科技大学
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B65B3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种茶饮灌装设备，包括柜体及自上而下安装于柜体内的小料桶、搅拌单元、落杯单元、凸轮转子泵单元、旋转单元、推进单元及气泵，所述小料桶的下端连接至所述搅拌单元，所述搅拌单元的侧面设置所述落杯单元，所述搅拌单元的底端连接所述凸轮转子泵单元，所述凸轮转子泵单元的下端设置所述旋转单元及推进单元，所述气泵与所述凸轮转子泵单元连接。本发明结构设计科学合理，灌装设备的工作稳定，且灌装各个环节的工作衔接性强，能够连续的完成灌装作业，节省时间成本，提高工作效率。
一种灌装设备

[发明专利]一种桥梁桩基位移监测系统及方法-CN202310384596.9在审
发明人：赵倩;夏国庆;郭德鹏;陈建平;孙红梅;陈昊;王晓严;郎玉成;朱恩龙;冯聪聪;贾佳;曹攀;胡春浩 -专利权人：天津科技大学
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G08B21/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种桥梁桩基位移监测系统及方法，通过数据处理模块对初始数据进行运算，消除振动影响，并通过设定阈值进行比较，判断是否需要发出报警信号，实时快速处理桥梁桩基位移数据，对存在的安全隐患进行评估，及时输出反馈，同时数据存储模块将原始数据的佐证材料保存，方便出现情况时操作人员根据材料进行调整。本发明实现了桥梁桩基位移的实时自动化监测，根据桥梁沉降趋势判断是否输出报警信号数据处理速度快，提高监测数据的测量效率，且算法适用范围广、抗干扰能力强。
一种桥梁桩基位移监测系统方法

[发明专利]一种沉降监测方法、装置和电子设备-CN202310200268.9在审
发明人：杨文博;李平;陈昊;刘桂东;王星辉;徐世文;王晓严;陈建平;赵倩;郭德鹏;夏国庆;胡春浩;朱恩龙 -专利权人：中建五局第三建设有限公司
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G01C5/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种沉降监测方法、装置和电子设备。具体包括：获取图像采集模块在不同监测周期采集的设置于待测物体上的目标标记物的目标图像；分别确定不同监测周期下各目标图像的图像定位数据；根据不同监测周期下的图像定位数据和预设的基准定位点，对待测物体进行沉降监测。本申请实施例的技术方案，根据不同监测周期采集的目标图像，确定不同监测周期的图像定位数据，并根据多个图像定位数据和基准定位点对待测物体进行沉降的判断。这样做的好处在于能够实时的、连续的对待测物体的沉降情况进行监测，同时在多个监测周期的监测结果下对沉降问题进行判断能够进一步提高沉降的判断准确性和实用性。
一种沉降监测方法装置电子设备

[外观设计]自动化视觉检测设备控制器-CN202230751756.5有效
发明人：杨文博;陈昊;苏广伟;王星辉;徐世文;王晓严;夏国庆;胡春浩;朱恩龙 -专利权人：中建五局第三建设有限公司;天津科技大学
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：自动化视觉检测设备控制器。2.本外观设计产品的用途：用于一种工业自动化视觉检测设备的监测控制器，辅助机器视觉进行实时检测和实时反馈。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
自动化视觉检测设备控制器

[发明专利]一种基于机器视觉实时监测的香菇热泵干燥系统-CN202211227125.9在审
发明人： 朱恩龙;史天宇;刘力源;于德沅;董浩然;崔振斌;李昱辰;王远远 -专利权人：天津科技大学
申请日： 2022-10-09 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： A23N12/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于机器视觉实时监测的香菇热泵干燥系统，包括监测模块、热泵模块、干燥模块、PLC控制器及IPC工业计算机，所述监测模块、热泵模块及干燥模块均连接至所述PLC控制器，所述PLC控制器连接至所述IPC工业计算机。本发明通过参数监测模块及视觉监测模块实时将香菇干燥过程的参数传输至PLC控制器，同时PLC控制器能够上传至IPC工业计算机进行数据分析比对，并通过PLC控制器反馈至干燥模块及热泵模块，干燥模块及热泵模块能够对干燥参数进行实时调整，在香菇品质检测过程中不会中断热泵模块和干燥模块的运行，既提高了香菇的干燥品质，又保证了系统的稳定性。
一种基于机器视觉实时监测香菇干燥系统

[实用新型]一种混液类物料下料装置-CN202220813899.9有效
发明人： 朱恩龙;赵守明;闫传滨;臧海军;史天宇;郑天威;冯聪聪;康凯;邰生涛;贾佳;郭德鹏 -专利权人：北京三快在线科技有限公司;天津科技大学
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： A47J31/40 文献下载
摘要：本公开提供了一种混液类物料下料装置，属于自动化技术领域。混液类物料下料装置包括料桶、下料管、挡板组件、下料嘴、活塞和活塞驱动部件。料桶的下部具有出料孔，出料孔与下料管的侧部连通，挡板组件用于开启和封闭出料孔。下料嘴具有能够开启和封闭的下料通道，下料通道具有进料口和下料口，进料口与下料管的底端连通。活塞位于下料管中，活塞驱动部件与活塞连接，活塞驱动部件用于驱动活塞滑动，以使得混液类物料从料桶流入至下料管，从下料管流入至下料通道，并从下料通道自动下落至饮品杯中。本公开提供的混液类物料下料装置，能够自动的向饮品杯中添加混液类物料，效率较高，能够助力商家供给数字化升级，帮助商家提高后厨数字化水平。
一种混液类物料装置

[实用新型]一种下料量在线可变的下料装置-CN202220814053.7有效
发明人：闫传滨;赵守明;朱恩龙;郑天威;郭德鹏;臧海军;邰生涛;康凯;贾佳;史天宇;冯聪聪 -专利权人：北京三快在线科技有限公司;天津科技大学
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： A47J31/40 文献下载
摘要：本公开提供了一种下料量在线可变的下料装置，属于自动化技术领域。下料装置下料时，首先，出料孔开启，下料管体的底端封闭，则下料管体内形成一个与储料部件连通的空腔，活塞驱动部件驱动活塞向着下料管体的顶端滑动，则空腔的容积变大，压强变小，物料从储料部件流入至下料管体中。之后，出料孔封闭，下料管体底端开启，活塞驱动部件驱动活塞向着下料管体的底端滑动，物料从下料管体的底端自动下落至饮品杯中。由于位移传感器和活塞驱动部件均与控制器电性连接，所以位移传感器能够将检测到的活塞的行程发送给控制器，且控制器能够基于检测到的活塞的行程，控制活塞驱动部件的启停，从而，对活塞的行程进行控制，以对下料的量进行在线控制。
一种料量在线可变装置

[实用新型]一种下料嘴和下料装置-CN202220813995.3有效
发明人：赵守明;闫传滨;郑天威;朱恩龙;臧海军;贾佳;康凯;冯聪聪;郭德鹏;邰生涛;史天宇 -专利权人：北京三快在线科技有限公司;天津科技大学
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： A47J31/40 文献下载
摘要：本公开提供了一种下料嘴和下料装置，属于自动化技术领域。下料嘴包括下料嘴体、封堵头、连接板和气缸。下料嘴体具有下料通道，下料通道的侧部具有进料口，底端具有下料口，进料口用于与下料主体的下料管连通。封堵头位于下料通道中，且封堵头的顶端与连接板连接。气缸的活塞杆与连接板连接，且气缸和下料嘴体位于连接板的同一侧，气缸用于驱动封堵头滑动，以开启或封闭下料通道。当下料主体的下料管出料时，封堵头开启下料通道，从而，下料管中的物料能够进入至下料通道，并从下料口下料。当下料主体下料完成后，封堵头封闭下料通道，从而，能够避免下料管中残留的物料滴落。
一种下料嘴装置

[实用新型]一种冻类物料下料装置-CN202220814052.2有效
发明人：赵守明;朱恩龙;郑天威;闫传滨;臧海军;郭德鹏;康凯;史天宇;冯聪聪;邰生涛;贾佳 -专利权人：北京三快在线科技有限公司;天津科技大学
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： A47J31/40 文献下载
摘要：本公开提供了一种冻类物料下料装置，属于自动化技术领域。冻类物料下料装置包括料桶、凸轮转子泵、连接管和下料嘴。料桶的出料口与凸轮转子泵的物料输入端连通，凸轮转子泵的物料输出端与连接管的输入端连通。下料嘴具有能够开启和封闭的下料通道，下料通道具有进料口和下料口，进料口与连接管的输出端连通。当凸轮转子泵启动时，下料通道开启，在凸轮转子泵的驱动下，物料沿着料桶、凸轮转子泵、连接管、下料通道的顺序，下落至饮品杯中，当凸轮转子泵关闭时，下料通道封闭，从而能够避免物料在重力的作用下滴落。本公开提供的冻类物料下料装置能够自动的向饮品杯中添加物料，能够助力商家供给数字化升级，帮助商家提高后厨数字化水平。
一种物料装置

[发明专利]基于ZigBee的智能母线温湿度监测控制器-CN201910399841.7有效
发明人：孙延锋;朱恩龙;柏军 -专利权人：广东新南达电缆实业有限公司;吴龙;谢峰
申请日： 2019-05-14 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：基于ZigBee的智能母线温湿度监测控制器，包括监测控制器、中继器和远程监测终端，所述监测控制器用于实时采集母线的温度和湿度数据，并将采集得到的温度和湿度数据通过ZigBee无线通信技术传输至中继器，由中继器转发至远程监测终端，所述远程监测终端用于对接收到的温度和湿度数据进行实时显示，并在温度或湿度数据超出安全阈值时即进行报警。本发明有益效果为：提供一种基于ZigBee的智能母线温湿度监测控制器，以ZigBee无线通信技术为基础的母线温/湿度监测，能够有效解决有线网络需要额外布线，结构复杂和现有网络通信不顺畅等难点，实现了低功耗、低价位和高可靠性的智能化母线温/湿度的实时监测功能。
基于 zigbee 智能母线温湿度监测控制器

[发明专利]一种带自动输送的果干热泵烘干机-CN201911426453.X在审
发明人： 朱恩龙;郭红莲;胡云峰;陈君然 -专利权人：天津科技大学
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： F26B17/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种带自动输送的果干热泵烘干机，包括由网带输送机、物料托盘、热泵主机、干燥箱、热风管、废气管和循环风机组成。通过自动控制系统，利用网带输送机自动地将盛有苹果片的物料托盘送至热泵干燥箱内，干燥结束后，在将干燥箱内的物料托盘送出干燥箱外，同时将盛有待干燥物料的托盘送至干燥箱内，本发明由于采用自动送料，大幅降低人工劳动强度，自动化程度高，通用性好。
一种自动输送果干烘干机

[实用新型]一种母线槽生产用压铸装置-CN201921418069.0有效
发明人：孙和平;朱恩龙;马琴 -专利权人：天源华威集团有限公司
申请日： 2019-08-29 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： B22D18/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种母线槽生产用压铸装置，包括底座，所述底座的顶部边角位置固定连接有四个支撑柱，四个所述支撑柱的顶端固定连接有固定板，所述固定板的底部靠近中心位置固定连接有液压缸，所述液压缸的底端固定连接有压铸板，所述压铸板的四角处设有四个限位柱，四个所述限位柱的底端固定连接有限位板。本实用新型中，通过下料斗往储料腔内注入加工料，加工料经送料管进入模具板内，启动液压缸带动压铸板向下压料使加工料在模具板内成型，整个压料过程通过固定在压铸板内的第一缓冲弹簧与设在底座内的第二缓冲弹簧、缓冲垫减小震动，也因限位柱与内槽的设置使设备整体的压铸过程更稳定。
一种母线槽生产压铸装置

[发明专利]一种均风型干燥箱-CN201910400308.8在审
发明人： 朱恩龙;郭红莲 -专利权人：天津科技大学
申请日： 2019-05-07 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： F26B3/04 文献下载
摘要：一种均风型干燥箱，包括由进气通道、排气通道、进气管、排气管、电动百叶和箱体等组成。它是一种适用于多层摆放的物料干燥的箱体；其优势在于能够使干燥通道自上而下通风均匀，最大限度的克服传统干燥箱的通风不均匀性，保证物料干燥的均匀性。
一种均风型干燥箱

[发明专利]一种旋转式南瓜分级器-CN201910405154.1在审
发明人： 朱恩龙;郭红莲 -专利权人：天津科技大学
申请日： 2019-05-09 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： B07C5/10 文献下载
摘要：一种旋转式南瓜分级器，包括输送器、激光测径仪、转角输送器、分级输送器。它是一种根据南瓜外形尺寸利用光电检测的南瓜分级器；其优势在于能够多种尺寸南瓜，保证分级的准确性。
一种旋转南瓜分级

[发明专利]一种旋转换向通风干燥箱-CN201910405155.6在审
发明人： 朱恩龙;郭红莲 -专利权人：天津科技大学
申请日： 2019-05-09 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： F26B3/04 文献下载
摘要：一种旋转换向通风干燥箱，包括由前风罩、风管、载车盘、物料小车、风阀、后风罩和干燥箱等组成。它是一种适用于利用物料小车分层摆放进行干燥的物料；其优势在于能够通过通风换向和物料小车旋转后再换向通风来保证物料干燥的均匀性，最大保证物料的干燥品质。
一种旋转换向通风干燥箱

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