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[发明专利]一种用于火帽多发组合模的自动退产品装置及使用方法-CN202210963575.8有效
发明人：张伟;杨旗;徐争涛;米海生;车波峰;秦军安;王刚;于丽 -专利权人：西安北方庆华机电有限公司
申请日： 2022-08-11 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： F42C19/10 文献下载
摘要：本发明涉及火工品加工领域，具体公开一种用于火帽多发组合模的自动退产品装置及使用方法。所述自动退产品装置包括导向板、定位机构、上顶机构、产品下收集机构、上梁移位机构、上提下压机构、夹紧机构、产品上收集机构，可适配组合模火帽完成两种退出工艺，即从组合模下部上顶退出火帽以及从组合模上板向下压出火帽两种操作工艺，能够实现火帽多发组合模从进入装置到产品退出收集全过程的无人化。
一种用于多发组合自动产品装置使用方法

[发明专利]一种底火群模自动生产线-CN202210882616.0有效
发明人：刘海旭;杨旗;张伟;徐争涛;李子道;李佩;车波峰;李红梅;秦军安;朱安宏;苗艳勤 -专利权人：西安北方庆华机电有限公司
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： F42B33/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种底火群模自动生产线，属于底火生产技术领域。本发明的底火群模自动生产线用于底火生产过程中的装配，主要工艺过程包括管壳入模、装药、压药、铝箔组合、火台组合、产品终压和产品退出。该发明采用钢板结构将生产线隔离成多个抗爆间室，通过各个设备的设计，使得各个工艺过程在抗爆间室内进行，结合大药量的抗爆间室采用顶泄爆方式，有效防止生产过程中殉爆。生产线采用50发模具，且管壳自动入模，其他药剂即辅料暂存后自动补充，模具之间传递采用抗爆间室外传输方式，生产过程无人员直接解除产品，提高了火工品生产的本质安全性和生产效率。
一种底火自动生产线

[发明专利]一种用于多发组合模的压药清洗机构-CN202211067003.8在审
发明人：张伟;车波峰;徐争涛;杨旗;雷喜军;秦军安;赵超;李红梅;李宇琛;罗婷婷 -专利权人：西安北方庆华机电有限公司
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B30B15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于多发组合模的压药清洗机构，属于火工品行业药剂生产技术领域。由于火工药剂属于高能危险品，因此本发明的压药清洗机构与外部的对接的器件采用具有本安资质的器件，设备整体具备防爆、隔爆的安全功能；压药清洗机构的压药清洗都采用气液动结构设计，并且采用对药物钝感更高的酒精作为清洗液进行清洗，在提升压药精度的同时有利于更加安全的生产，没有采用任何电气件，极大地提升了设备的本质安全，实现的自动清洗则代替了原来的手工清洗，也减少了人在清洗的过程中发生危险的隐患。
一种用于多发组合清洗机构

[发明专利]一种用于多发组合模的装药机构-CN202211177343.6在审
发明人：张伟;杨旗;徐争涛;车波峰;雷喜军;秦军安;李红梅;李佩;苗艳勤 -专利权人：西安北方庆华机电有限公司
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： F42B33/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于多发组合模的装药机构，属于火工品药剂装药技术领域。由于火工药剂属于高能危险品，因此装药机构与外部的对接采用采用具有本安资质的器件，机构整体具备防爆、隔爆的安全功能；并且自动装药机构的拉药计量机构采用气动结构设计，在提升加药精度的同时有利于更加安全的生产，没有采用任何电气件，极大地提升了设备的本质安全性。
一种用于多发组合机构

[发明专利]一种用于危险药剂暂存和传递的隔离防爆桶-CN202210938837.5在审
发明人： 徐争涛;张伟;杨旗;朱安宏;宋佳怡;李宇琛;王玉健;聂坤;于丽 -专利权人：西安北方庆华机电有限公司
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B65D25/24 文献下载
摘要：本发明涉及火工品领域，具体公开一种用于危险药剂暂存和传递的隔离防爆桶。隔离防爆桶包括防爆筒体、具有泄爆功能的防护顶盖、防护门、旋转机构、底板、筒体底座，其结构可靠、空间占地小且具备传递功能，能承受1kg三硝基甲苯静爆产生的冲击，并将人员、生产设备、药剂三者之间隔离，在提高生产效率的同时有效起到安全防护作用。
一种用于危险药剂暂存传递隔离防爆

[发明专利]一种自动生产线一体式火帽组合模-CN202210825366.7在审
发明人： 徐争涛;张伟;杨旗;车波峰;焦阳;李佩;秦军安;米海生;李红梅;赵超 -专利权人：西安北方庆华机电有限公司
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： C06B21/00 文献下载
摘要：本发明涉及火工品加工领域，具体公开一种用于自动生产线的一体式火帽组合模，包括上模体、中模体、下模体，所述上模体边缘对称设置有定位柱；所述中模体侧面对称设置有识别槽；所述上模体上设置装药孔，在下模体的垂直对应位置设有底孔、中模体的垂直对应位置设有上小下大的阶梯状孔洞；装药孔、阶梯状孔洞、底孔形成的空间内装有轴芯；阶梯状孔洞的阶梯面下方设有垂直向下的缓冲装置。该一体式火帽组合模适配自动生产线，能够有效配合完成火帽自动化生产中传输、分模、退模等工序。
一种自动生产线体式组合

[发明专利]一种自动火工药剂造粒设备-CN202210706187.1在审
发明人：李建平;张伟;徐争涛;朱安宏;王玉健;孙薛;沈钊;孙峰 -专利权人：西安北方庆华机电有限公司
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： B01J2/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动火工药剂造粒设备，属于火工品领域。本发明的设备包括原料投入传递窗口(1)、药盒翻转机构(2)、接药漏斗(3)、药粒传递窗(4)、竖直位移控制机构(5)、旋转动力机构(6)、筛网(7、20)、刮板(8、18)、造粒容器(9、21)和药粒送出机构(10)。本发明自动造粒设备能够完全自动化控制，来料倾倒、仿人工造粒、自动送出，设计达到现代工业化的水平。
一种动火药剂设备

[发明专利]一种危险药剂自动配制装备-CN202210583651.2在审
发明人：张伟;徐争涛;李健;王玉健;朱安宏;孙峰;沈钊;魏娟;于丽 -专利权人：西安北方庆华机电有限公司
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： B01F35/21 文献下载
摘要：本发明涉及一种危险药剂自动配制装备，属于火工品装配领域。本发明的装备包括防护部分(100)、自动加药装置(200)、药盒传递装置(300)、粘合剂添加计量装置(400)和静置缓冲装置部分(500)。本发明通过智能化危险药剂配制装备的设计制造，提高生产效率，大幅度削减作业人员密度，有效降低制造与管理成本；通过粘合剂精确计量技术，提高药剂质量的一致性与稳定性；本发明通过安全隔爆技术、视频监控系统、安全连锁互锁技术提高生产的本质安全性，实现人机隔离作业，使特种药剂生产的本质安全程度显著提高；本发明已应用于分厂多种危险药剂的配置生产，有效的降低了劳动强度和安全风险。
一种危险药剂自动配制装备

[发明专利]一种火工品压制装置-CN202111429179.9在审
发明人：张伟;吴玲;王刚;李健;刘伟国;徐争涛;王玉健;杨旗;沈钊;魏娟;侯建江 -专利权人：西安北方庆华机电有限公司
申请日： 2021-11-28 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： F42B33/02 文献下载
摘要：为解决现有压制工序需要依赖人员手动操作所带来的不安全风险，本发明提供了一种火工品压制装置，包括左传递机械手、右传递机械手、施压机构、防护罩、机架和控制系统；左传递机械手、右传递机械手、施压机构均设置在机架上，且位于防护罩内；左传递机械手和右传递机械手分别位于施压机构的两侧，用于抓取指定位置处模具并传递至施压机构的下方，以及用于抓取施压机构下方的模具并传递至指定位置处；施压机构用于向其下方的模具施加压力，对其进行压制；所述防护罩上与所述左传递机械手和右传递机械手相对应位置处设有可启闭的门；所述控制系统用于控制所述左传递机械手、右传递机械手、施压机构动作，以及控制所述防护罩的门的启闭。
一种火工品压制装置

[实用新型]一种自动拔冲装置-CN202121446384.1有效
发明人：吴玲;张伟;王刚;徐争涛;于丽;沈钊;李建平;王玉健;孙峰 -专利权人：西安北方庆华机电有限公司
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B30B15/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动拔冲装置，包括手指、薄型气缸和直线气缸；薄型气缸输出端带有手指且薄型气缸能够带动手指进行张开闭合进行拔冲；直线气缸通过连接件与薄型气缸连接，能够带动薄型气缸轴向上下移动。本装置结构简单、反应迅速，能在模具运转到拔冲机构下时迅速作用，克服压药冲与管壳之间的摩擦力，将压药冲从管壳中迅速拔出一定距离，从而解决人工拔冲困难的问题。本装置不仅能安装在自动压药机上与自动压药机配合使用，而且能用于其它非自动压机压药完后的自动拔冲，同时安装板和模具挡板都能在支架上移动一定的距离，可实现不同高度模具压药冲的自动拔松。
一种自动装置

[实用新型]一种易燃易爆物料固液分离过程的加料装置-CN202021953345.6有效
发明人：张伟;徐争涛;朱安宏;李健;王玉健;沈钊;赵亚娟 -专利权人：北方特种能源集团有限公司西安庆华公司
申请日： 2020-09-08 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： B04B11/00 文献下载
摘要：一种易燃易爆物料固液分离过程的加料装置，属于化工产品生产技术领域；包括气动隔膜泵、物料输送管、气管、气管接头、消音器、两位三通电磁阀、空气净化处理装置；气动隔膜泵出口通过物料输送管与离心机连接，入口与上道工序混合液存储槽连接；气管的一端与气动隔膜泵连通，另一端依次连接有气管接头、消音器、两位三通电磁阀和空气净化处理装置，另一端的端口作为空气入口；两位三通电磁阀通过气管接头与气管连接，用来控制气体流动方向；消声器与两位三通电磁阀连接，用于降低气流噪声；空气净化处理装置连接于气管的端口处。气动隔膜泵流量随背压的变化而自动调整，也可通过气源压力来调节，在易燃易爆的环境下用气动隔膜泵可靠且成本低。
一种易燃易爆物料分离过程加料装置

[实用新型]一种火工品药剂压制的半自动压药设备-CN202020913806.0有效
发明人：张伟;徐争涛;吴玲;王刚;王玉健;沈钊;李宇琛 -专利权人：北方特种能源集团有限公司西安庆华公司
申请日： 2020-05-27 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： F42B33/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种火工品药剂压制的半自动压药设备，倍力气缸通过测力传感器连接压药压头，和不同大小形状的模具配合，适用于不同的药剂；可编程控制器分别通过电磁阀和压力传感器连接倍力气缸各压力段，决定倍力气缸各个压力段的工作状态；倍力气缸和模具都安装在防护罩内，防护罩在操作者与压药压头设有能够启闭的门，门侧带有位移传感器检测门是否完全闭合，进而控制倍力气缸的启停；测力传感器对压制过程进行实时检测，进而控制倍力气缸的启停。本发明压段范围大，压力精度高，压力调节方便快捷，并且能够实现快速换产，降低劳动强度，杜绝违章操作，提高设备的本质安全性。
一种火工品药剂压制半自动设备

[实用新型]一种等距切割的连续送料装置-CN201922377223.0有效
发明人： 徐争涛;张伟;朱安宏;李健;王玉健;魏娟;于丽;沈钊 -专利权人：北方特种能源集团有限公司西安庆华公司
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： C06C5/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种等距切割的连续送料装置，气缸安装在C形安装支架的上端，驱动上切刀上下移动，上切刀刃口朝下；下切刀安装在C形安装支架的下端，刃口沿导爆索的送料方向朝向两端，与上切刀刃口相切；导向套固定在C形安装支架的下端，导向套上开有内径大于等于导爆索的通孔，通孔轴线与导爆索送料路线一致；所述的滑动套通过柱形压缩弹簧同轴安装在导向套外，滑动套在弹簧作用下紧贴下切刀；上下切刀沿导爆索送料方向调整间距确定导爆索切割长度，导爆索在送料机构的推动下运动到下切刀上，切割后被后续导爆索推动，通过滑动套进入导向套。本发明能够在导爆索切割时实现连续送料，并且保证了端面平整和尺寸精度。
一种等距切割连续装置

[实用新型]适用于易燃易爆物料离心机过滤网-CN201922377225.X有效
发明人：张伟;朱安宏;李健;王玉健;徐争涛;王刚;魏娟;沈钊;吴玲;孙峰 -专利权人：北方特种能源集团有限公司西安庆华公司
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： B01D33/067 文献下载
摘要：本发明提供了一种适用于易燃易爆物料离心机过滤网，包括骨架和滤网，所述的骨架采用不锈钢材质，所述的滤网采用生丝布，所述的骨架在外壁缠绕若干层滤网后以过盈配合的方式撑紧安装于离心筒内壁。本发明选用不锈钢制作滤网骨架，有效避免酸性腐蚀对滤网骨架结构强度的影响；不锈钢强度适中，安装方式可靠，避免了骨架或滤网脱落的现象，可以实现离心过程中的静电消除，能够提升离心过程的质量，避免了离心过程中产品的损失。
适用于易燃易爆物料离心机过滤网

[实用新型]一种易爆药称量装置辅助机构-CN201920447787.4有效
发明人：吴玲;张伟;徐争涛;孙安昌;王刚;魏娟;王玉健 -专利权人：北方特种能源集团有限公司西安庆华公司
申请日： 2019-04-03 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： G01G23/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种易爆药称量装置辅助机构，包括摆动气缸和接药板，所述的接药板位于筛药漏斗的漏药口与称量碗之间，所述的摆动气缸带动接药板翻转，进而打开或堵住筛药漏斗的漏药口。本实用新型结构简单，反应迅速，能在称量完成后迅速作用，堵住筛药漏斗的漏药口，阻止筛药漏斗中的药剂由于振荡器从运动到停止产生的惯性而继续往称量碗中漏药，从而造成称量过量的问题。
药漏斗称量接药板漏药口本实用新型摆动气缸称量装置辅助机构堵住振荡器翻转过量

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