专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种用于自动化装配的拖拽小车-CN202320975172.5有效
  • 庾永健;柴赟 - 常州莫森智能科技有限公司
  • 2023-04-26 - 2023-09-15 - B62D63/06
  • 一种用于自动化装配的拖拽小车,包括骨架单元和工装单元,所述骨架单元设有骨架,所述骨架设有骨架上平面;所述工装单元设有一底部工装组件,所述底部工装组件设有工装盘,所述工装盘的顶部设有若干用于放置待转移至预定位置工装物料的工装板,所述工装盘的底部设有回转支撑齿轮,所述回转支撑齿轮通过推力轴承可相对转动地安装在所述骨架上平面上;所述骨架上平面上还设有驱动组件,所述驱动组件包括设置所述骨架上平面下方的减速电机以及设置在所述减速电机驱动轴上的驱动齿轮,所述驱动齿轮在所述骨架上平面上方与所述回转支撑齿轮啮合。可以将多个工装预先放置在小车上,由AGV拖拽至指定位置,效率较高。
  • 一种用于自动化装配小车
  • [实用新型]一种对齿装配机-CN202223276897.X有效
  • 柴赟;华哲;庾永健 - 常州莫森智能科技有限公司
  • 2022-12-07 - 2023-07-21 - B23P19/00
  • 一种对齿装配机,设有骨架单元、竖梁单元、托板单元以及用于抓取待组装从动件的手爪单元,所述竖梁单元设置在所述骨架单元上,竖梁单元中设有用于连接并带动所述托板单元上下移动的丝杆;所述手爪单元设有手爪安装板,所述手爪安装板下方设有气爪,手爪安装板上方还设有手爪转轴,所述手爪转轴可相对转动地安装在所述托板单元上;所述托板单元上还设有气爪减速电机,气爪减速电机的输出轴与所述手爪转轴固定连接;在所述骨架单元顶部于所述手爪单元下方还设有用于放置待组装行星齿组件的工装板。能够在将行星齿组件与从动部件组装成行星齿轮机构时辅助对齿,提高产品组装效率并减轻人工工作强度。
  • 一种装配
  • [实用新型]宽波束串馈微带天线阵列及雷达-CN202320119035.1有效
  • 柴赟;文超;吕祖文;王珂 - 中山联合汽车技术有限公司
  • 2023-01-12 - 2023-07-18 - H01Q1/32
  • 本实用新型公开一种宽波束串馈微带天线阵列及雷达,宽波束串馈微带天线阵列包括基板、馈线、天线阵元组以及铜质层,馈线设于基板的顶面,馈线包括短节段以及自短节段的两端朝一侧并行延伸的第一长直段和第二长直段,第一长直段的长度短于第二长直段的长度,天线阵元组设于基板的顶面,且位于第一长直段和第二长直段之间,天线阵元组包括连接于第一长直段的多个第一天线阵元和连接于第二长直段的多个第二天线阵元,多个第一天线阵元和多个第二天线阵元沿第二长直段的纵向呈交错设置,铜质层覆设于设于基板的底面。本宽波束串馈微带天线阵列设计难度和成本均较低,提高了波束稳定性,优化了宽波束特性。
  • 波束微带天线阵列雷达
  • [发明专利]宽波束串馈微带天线阵列及雷达-CN202310066849.8在审
  • 柴赟;文超;吕祖文;王珂 - 中山联合汽车技术有限公司
  • 2023-01-12 - 2023-07-11 - H01Q1/32
  • 本发明公开一种宽波束串馈微带天线阵列及雷达,宽波束串馈微带天线阵列包括基板、馈线、天线阵元组以及铜质层,馈线设于基板的顶面,馈线包括短节段以及自短节段的两端朝一侧并行延伸的第一长直段和第二长直段,第一长直段的长度短于第二长直段的长度,天线阵元组设于基板的顶面,且位于第一长直段和第二长直段之间,天线阵元组包括连接于第一长直段的多个第一天线阵元和连接于第二长直段的多个第二天线阵元,多个第一天线阵元和多个第二天线阵元沿第二长直段的纵向呈交错设置,铜质层覆设于设于基板的底面。本宽波束串馈微带天线阵列设计难度和成本均较低,提高了波束稳定性,优化了宽波束特性。
  • 波束微带天线阵列雷达
  • [实用新型]一种关节机器人抓取模块-CN202223275649.3有效
  • 柴赟;华哲;庾永健 - 常州莫森智能科技有限公司
  • 2022-12-07 - 2023-04-21 - B25J15/08
  • 一种关节机器人抓取模块,包括手腕组件、第一手指组件以及第二手指组件,手腕组件连接设置在关节机器人的手腕部上;手腕组件设有手爪支架,手爪支架上设有两组直线导轨,第一手指组件和第二手指组件分别可相对滑动地安装在直线导轨上;手爪支架上还设有联动机构,联动机构设有中连杆以及两个端连杆,中连杆可相对转动地安装于手爪支架上;其中一个端连杆的一端可相对转动地安装于中连杆的一端,端连杆的另一端可相对转动地与第一手指组件连接;另一个端连杆的一端可相对转动地安装于中连杆的另一端,端连杆的另一端可相对转动地与第二手指组件连接。以更加可靠地夹持复杂工件,防止工件滑动或掉落。
  • 一种关节机器人抓取模块

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