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[发明专利]可控硅器件、可控硅器件制作方法、芯片及电路-CN202310777035.5在审
发明人：周世聪;朱信宇;原义栋;赵天挺;沈红伟;董树荣;苗清;张萌 -专利权人：北京智芯微电子科技有限公司;浙江大学
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： H01L27/02 文献下载
摘要：本发明提供一种可控硅器件、可控硅器件制作方法、芯片及电路，属于半导体器件领域，该器件包括：衬底；第一阱区；第二阱区、第一注入区和第三阱区，沿衬底长度方向形成在第一阱区内；第二注入区和第三注入区，分别形成于第二阱区和第三阱区内；第四注入区和第五注入区，分别形成于第二注入区和第三注入区内；第一多晶硅层和第二多晶硅层，分别形成于第一注入区两侧的衬底表面；第一隔离槽和第二隔离槽，分别形成于第一注入区两侧；第四注入区和第一多晶硅层通过金属连线接入电学阳极，第五注入区和第二多晶硅层通过金属连线接入电学阴极。通过本发明提供的器件，能够提供更高的ESD保护能力，电流走向更为均匀，提高器件响应速度。
可控硅器件制作方法芯片电路

[发明专利]一种面向可编程数据平面的用户活动分类方法及应用-CN202211135710.6有效
发明人：章玥;朱信宇;蒲戈光 -专利权人：华东师范大学;上海工业控制安全创新科技有限公司
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： H04L49/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向可编程数据平面的用户活动分类方法，包括以下三个平面：学习平面、控制平面、数据平面。本发明该方法能够实现在数据平面完成对用户活动分类，通过P4语言来实现合适的机器学习模型并部署到可编程交换机中，交换机对流经的数据包进行解析，提取网络流的特征数据并保存到sketch和哈希表构成的存储结构之中，然后使用机器学习分类器对一段时间间隔内的网络流特征进行分析，判断该段时间间隔内的用户活动，上传分类结果。
一种面向可编程数据平面用户活动分类方法应用

[发明专利]绝缘良好的模压封装型电阻器及其使用方法-CN202310655613.8在审
发明人：单建军;刘赟;叶益夫;倪敏杰;赵思源;郑赵亦辉;朱信宇;朱昱企;刘兵;周琴 -专利权人：如皋市东惠电子有限公司
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： H01C1/02 文献下载
摘要：本发明提供绝缘良好的模压封装型电阻器及其使用方法，涉及电阻器技术领域。本发明包括上壳体和下壳体，上壳体位于下壳体顶部且上壳体和下壳体相匹配，上壳体和下壳体之间设有电阻器本体，下壳体内部两侧均设有锁紧机构，电阻器本体底部设有定位机构，两个锁紧机构均包括第一竖板和第二竖板。本发明使得检修人员拆卸电阻器的封装壳更加方便，减少了检修人员检修电阻器的不便，提升了检修人员的检修效率，有效地避免了现有的电阻器在出现故障时，需要拆卸封装壳进行电阻器的检修，操作极为麻烦，不便于检修人员对封装型电阻器快速检修，影响封装型电阻器正常使用的问题，扩大了该封装型电阻器的适用范围，提升了该封装型电阻器的稳定性。
绝缘良好模压封装电阻器及其使用方法

[发明专利]一种基于落点区域检测的多模式抓取避障检测优化方法-CN202110766116.6有效
发明人：陈锐;刘道会;朱信宇;王慧港;李洋;蒲华燕;罗均 -专利权人：重庆大学
申请日： 2021-07-07 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于落点区域检测的多模式抓取避障检测优化方法，主要步骤包括：目标进行典型模式下的抓取设计，获得不同抓取模式下夹持器的落点区域；建立多模式抓取规划数据库；获取目标场景信息并检测目标零件的类型、姿态及其在相机坐标系下的位置信息；索引抓取规划数据库，获得该模式下的抓取规划；求得抓取该目标时相机坐标系下夹持器位姿及工件坐标系下的落点区域；检查落点区域，无碰撞则执行该次抓取，有碰撞则优化后再次检测；变换得到夹持器在机器人坐标系下的位姿，执行抓取。本发明可以准确对所规划抓取进行碰撞检查，可用于多物体多模式下的抓取规划，应用简单，适用于各类抓取场景，提高了自动化抓取的安全性。
一种基于落点区域检测模式抓取优化方法

[发明专利]一种市政道路桥梁地基加固装置及其加固方法-CN202310669226.X在审
发明人：朱大栓;姜小艳;陈静燕;朱信宇;姜勇;邓永莉;周媛媛;刘欣 -专利权人：朱大栓
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： E01D22/00 文献下载
摘要：本申请公开了应用于桥梁地基领域的一种市政道路桥梁地基加固装置及其加固方法，通过设置缓冲机构，由于上穿流管与下穿流管通过连通管连接成整体，而上穿流管与下穿流管内部经过的水流速度不同，上穿流管内部水流流速远大于下穿流管，由此产生压强差，托举着缓冲机构向上运动，从而利用上穿流管与下穿流管的反复运动的动能去消耗水流的冲击动能，从而可以起到有效削减水流的冲击动能的目的，不仅如此，通过设置第一滤网可以拦截杂质，又利用上穿流管与下穿流管会发生多次向上运动，可以反复牵引联动杆运动，反复将第一滤网推出，有效避免其外侧有杂质堆积导致其发生堵塞的问题，最终确保缓冲机构可长期有效使用，使其帮助支撑杆可以更加稳固。
一种市政道路桥梁地基加固装置及其方法

[发明专利]一种仿生软体蛇形机器人的驱动关节-CN202211225135.9在审
发明人：陈锐;曹琪;朱信宇;陈晨;蒲华燕;罗均 -专利权人：重庆大学
申请日： 2022-10-08 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种仿生软体蛇形机器人的驱动关节，其包括第一模块，第二模块，第三模块，硅胶管，波纹管，其中第一模块包括上层亚克力板，五层驱动单元，下层亚克力板，每个驱动单元包括上层电极，上层封膜，绝缘油液，下层封膜，下层电极，其中上下层电极分别印刷于上下层封膜表面，上层封膜与下层封膜的侧边密封连接，形成闭合的容纳空间，容纳空间中设有绝缘油液；其中，硅胶管分别连接三个模块的上下层亚克力板，硅胶管位于三个模块的中心。本发明提供一种仿生软体蛇形机器人的驱动关节，通过对不同方向驱动单元的单独控制实现三个方向的弯曲，其具有纯软体的结构与优秀的弯曲效果；当蛇形机器人运动时，软体结构的多关节的连接可以实现不同部位不同角度不同方向的弯曲，从而让蛇形机器人灵活移动。
一种仿生软体蛇形机器人驱动关节

[发明专利]一种用于集成电路静电防护的新型低压双向可控硅结构-CN202211332088.8在审
发明人：董树荣;陈奕鹏;朱信宇;邓非凡;侯晓华 -专利权人：海宁波恩斯坦生物科技有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： H01L27/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于集成电路静电防护的新型低压双向可控硅结构，包括衬底和形成于衬底上的器件区，器件区内沿其长度方向设置有N阱和P阱，N阱内沿衬底的长度方向依次设置有第一N+注入区、第一P+注入区和第二P+注入区，P阱内沿衬底的长度方向依次设置有第二N+注入区、第三N+注入区和第三P+注入区，第二P+注入区、第三N+注入区通过金属相连并接入电学阳极，第一P+注入区、第二N+注入区通过金属相连并接入电学阴极，第一N+注入区、第三P+注入区通过金属相连。
一种用于集成电路静电防护新型低压双向可控硅结构

[发明专利]一种接触网预埋槽道定位装置-CN202110380557.2有效
发明人：王成功;陶沈圣;王振华;兰平;龚杨;马利鹏;王振义;温楷和;徐海龙;朱信宇 -专利权人：中铁三局集团有限公司;中铁三局集团广东建设工程有限公司
申请日： 2021-04-09 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： E21F17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种接触网预埋槽道定位装置，包括机架，机架上滑动连接有第一滑动架和第二滑动架，第一滑动架和第二滑动架上设置有顶撑架，机架上还转动连接有调节丝杠和调节杆，调节丝杆与调节杆通动力相连，所述调节丝杠的两侧通过旋向相反的螺纹分别连接有第一滑块和第二滑块，第一滑块和第二滑块上均铰接有连杆，连杆另一端分别与第一滑动架和第二滑动架铰接，且分别与第一滑块和第二滑块铰接的连杆相互对称；使用时通过调节杆带动第一滑块和第二滑块相向运动或相互背离运动，由于连杆相互对称设置，因此第一滑块和第二滑块将带动连杆同时回拉或顶撑第一滑动架和第二滑动架，实现对第一滑动架和第二滑动架位置的调节，满足不同的调节要求。
一种接触网预埋槽道定位装置

[发明专利]一种可控硅器件-CN202211342900.5在审
发明人：董树荣;朱信宇;邓非凡;陈奕鹏;侯晓华 -专利权人：海宁波恩斯坦生物科技有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： H01L27/02 文献下载
摘要：本发明公开了集成电路领域的一种可控硅器件，包括衬底和形成于所述衬底上的器件区，所述器件区内设置有第一N阱区和第一P阱区；所述第一N阱区上设置有第一N+注入区、第一隔离槽和第一P+注入区；所述第一P阱区上设置有第二N+注入区、第二隔离槽和第二P+注入区；所述第一N+注入区、第一P+注入区通过金属相连并接入阳极；所述第二N+注入区、第二P+注入区通过金属相连并接入阴极；所述第一P阱区和第一N阱区在交界处设置有第三P+注入区；由所述第一N+注入区、第一N阱区、第三P+注入区、第一P阱区以及第二P+注入区构成反向P+/Nwell二极管；本发明提升了维持电压，保持了可控硅器件高鲁棒性的特点。
一种可控硅器件

[发明专利]一种新型可控硅-CN202211326440.7在审
发明人：董树荣;朱信宇;陈奕鹏;邓非凡;段强 -专利权人：海宁波恩斯坦生物科技有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： H01L27/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型可控硅，包括衬底和器件区，器件区为由拓扑单元经过两次镜像翻转形成的对称的多叉指矩形结构，器件区包括第一P阱区、第二P阱区和第一N阱区以及第一P+注入区、第一N+注入区、第二N+注入区、第二P+注入区和第三N+注入区，并在各个注入区之间分别设置有四个隔离槽。拓扑结构的器件区可以使ESD电流更均匀泄放，有利于增强器件的鲁棒性。另一方面，通过在器件区中部设置第二P阱区和设置在第二P阱区上的第三N+注入区，配合拓扑结构增大了SCR路径的泄放效率，增加了电流泄放路径，可以降低器件的导通电阻；同时第四隔离槽的设置以及该结构尺寸对于该器件的特性有关键性影响，可以通过对该尺寸的调节方便的调整器件特性。
一种新型可控硅

[发明专利]用于ESD防护的PWELL隔离的栅控二极管触发SCR器件-CN202211312469.X在审
发明人：董树荣;邓非凡;陈奕鹏;朱信宇;刘红梅 -专利权人：海宁波恩斯坦生物科技有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： H01L27/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于ESD防护的PWELL隔离的栅控二极管触发SCR器件，包括：通过在常规SCR上增加P+注入区和第二N阱以及利用栅控二极管辅助触发，提出了一种具有小电压回滞幅度和强ESD鲁棒性的技术方案。一方面，该SCR器件具有栅控二极管的辅助触发路径，可降低器件的触发电压并增加电流泄放能力；另一方面，随着ESD应力的增强，该器件位于表面与衬底的SCR触发路径开启，有利于增强器件的ESD电流泄放能力，提高器件的ESD鲁棒性，且较长的基区宽度可提高器件的维持电压，有利于改善ESD保护器件存在的深回滞问题。
用于 esd 防护 pwell 隔离二极管触发 scr 器件

[发明专利]一种航道软体排状态监测系统及监测方法-CN202211205277.9有效
发明人：林伟;薛扬;吴丽华;史誉州;朱亮;房世龙;张家瑞;沈毓婷;王天宇;姚佳敏;龚于翔;彭文君;朱信宇;夏涵斌 -专利权人：江苏航运职业技术学院
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G01C13/00 文献下载
摘要：本发明属于软体排监测技术领域，本发明公开了一种航道软体排状态监测方法；采集航道水文环境数据；对水文环境数据进行分析生成第三高风险标记与第三中风险标记；记录航道水文环境数据，形成历史航道水文环境数据，并据此数据统分析得出当前时刻高强度冲刷标记与低强度冲刷标记；根据第三高风险标记、第三中风险标记、高强度冲刷标记与低强度冲刷标记，据此分析输出高风险冲刷区域、中风险冲刷区域与低风险冲刷区域，并在航道电子地图上相应监控区域进行标记；方便巡检重点对高、中风险冲刷区域进行巡检，及时发现高、中风险冲刷区域的冲刷坑和软体排损坏情况，提升巡检效率，有效阻止冲刷坑变大和提升软体排的使用寿命。
一种航道软体状态监测系统方法

[发明专利]一种可自由调节的仰拱栈桥-CN202110380581.6有效
发明人：陶沈圣;王成功;温楷和;兰平;徐海龙;张祥;柳楠;宋冰;朱信宇;王利峰 -专利权人：中铁三局集团有限公司;中铁三局集团广东建设工程有限公司
申请日： 2021-04-09 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： E01D15/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种可自由调节的仰拱栈桥；包括机架，机架上设置有控制器和两条相互平行的栈桥板，机架的两侧设置有支撑梁，栈桥板的两侧通过行走滚轮分别与两支撑梁滑动相连；同时在机架上还设置有动力相连的调节电机和调节丝杠，调节丝杠的两侧通过旋向相反的螺纹丝扣连接有两个栈桥板，同时在横梁和架上还设置有第一顶撑液压缸和第二顶撑液压缸，使用时通过调节电机带动调节丝杠旋转，由于调节丝杠与两栈桥板丝扣相连，因此通过改变调节丝杠的旋向即可改变两栈桥板之间的间距，同时其调节没有任何限制，最大限度的满足施工现场的调节要求，保证各种不同车型的安全通过，保证隧道的安全施工。
一种自由调节栈桥

[发明专利]一种公路边坡生态防护系统-CN202211079524.5在审
发明人：刘庆忠;朱信宇;谢东;刘斌;黄震;彭正阳 -专利权人：广西北投公路建设投资集团有限公司;广西大学
申请日： 2022-09-05 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： E02D17/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种公路边坡生态防护系统，属于边坡或斜坡的稳定系统技术领域，所述公路边坡生态防护系统包括本体，本体靠近公路的一侧为倾斜面，本体的内部设置有腔体，腔体内朝倾斜面的方向依次设置有加固层、排水层和隔层。加固层内设置有锚索，锚索贯穿加固层和本体并与山体固定。本发明能够减少水流对边坡的冲刷，减少对边坡的侵蚀；并且还能够减少水流进入公路上，减少对来往车辆的影响，提高安全性能。而且在山体上有落石滑落时，会进入放置腔内，避免落石进入公路上，对来往的车辆造成影响，能够分散公路所承受的荷载，对山体进行固定，当边坡发生移动时，能够将边坡与山体拉紧，使路堑边坡均匀受力，提高边坡的稳定度。
一种公路生态防护系统

[发明专利]河口航道地形演变可视化方法及系统-CN202211222306.2在审
发明人：林伟;薛扬;吴丽华;史誉州;朱亮;房世龙;张家瑞;沈毓婷;王天宇;姚佳敏;龚于翔;彭文君;朱信宇;夏涵斌 -专利权人：江苏航运职业技术学院
申请日： 2022-10-08 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了河口航道地形演变可视化方法及系统，所述方法包括以下步骤：通过采集端采集水流量数据与地貌数据，采集端基于无线信号将水流量数据与地貌数据发送至服务器端；服务器端接收水流量数据与地貌数据，基于水流量数据与地貌数据对河口航道进行三维可视化建模；结合水流量数据与地貌数据在模型上演变分析河口航道地形。本发明通过采集影响河口航道地形变化因素的数据，对河口航道进行三维可视化建模，并在建模后，根据影响因素设置预警阈值，当采集端采集数值超过预警阈值时，可及时向航船发出预警提示，不仅对河口航道地形的演变具有一定的推算作用，而且还能实时判断河口航道的通行状况，保证航船的安全通行。
河口航道地形演变可视化方法系统

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