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[发明专利]道路坡度测量方法及计算机可读存储介质-CN201811307337.1有效
发明人： 曾奉尧;涂岩恺;周贺杰;季刚 -专利权人：厦门雅迅网络股份有限公司
申请日： 2018-11-05 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G01C9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种道路坡度测量方法及计算机可读存储介质，方法包括：根据传感器输出的高程信息和经纬度信息，计算得到高程衍生坡度序列；根据传感器输出的姿态角信息，解析得到俯仰角序列；根据所述高程衍生坡度序列和俯仰角序列，计算得到偏移距离序列；根据所述俯仰角序列和所述偏移距离序列，计算得到联合测量坡度序列。本发明可无需标定传感器初始安装角，且可准确有效地测量出道路坡度。
道路坡度测量方法计算机可读存储介质

[发明专利]提高车辆方向盘转角数据准确度的方法及系统-CN201611081563.3有效
发明人：黄运峰;曾奉尧 -专利权人：厦门雅迅网络股份有限公司
申请日： 2016-11-30 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： G07C5/08 文献下载
摘要：本发明提供提高车辆方向盘转角数据准确度的方法及系统，方法包括依据预设的采集周期获取方向盘转角数据序列；将方向盘转角数据序列中相邻两个过零的方向盘转角数据之间的数据段标记为可疑弯道数据段；依据预设的弯道持续时间和转弯角度对可疑弯道数据段进行筛除，提取有效弯道数据段；对有效弯道数据段内的方向盘转角数据进行离散傅里叶变换，得到对应的第一频率振幅谱数据；将第一频率振幅谱数据中频率符合预设通带频率的方向盘转角数据保留，其余清零，得到第二频率振幅谱数据，对第二频率振幅谱数据进行离散傅里叶逆变换，得到滤波后的有效波形数据。本发明能够有效去除弯道固有转向角对方向盘转角数据的干扰，显著提高检测结果的精度。
提高车辆方向盘转角数据准确度方法系统

[发明专利]一种车辆的地理坡道自学习方法和系统-CN201810234965.5有效
发明人：涂岩恺;季刚;曾奉尧;周贺杰 -专利权人：厦门雅迅网络股份有限公司
申请日： 2018-03-21 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： G08G1/0962 文献下载
摘要：一种车辆的地理坡道自学习方法和系统，包括实时获取车辆当前行驶位置的道路信息和坡度值；根据坡度值判断车辆是否行驶在坡道路段，如果是，缓存各个坡道点的坡度值和道路信息；根据缓存的坡度值和道路信息，拟合出一条二次曲线y＝ax2+bx+c；判断数据库中是否相同坡道的历史坡道数据，如果不存在，存储当前坡道数据；如果存在，将拟合系数a、b和c分别与历史坡道数据中对应的拟合系数进行比较，根据比较结果判断是否更新坡道数据。本发明的坡道自学习方法和系统，能够实时获取车辆当前行驶位置的道路信息和坡度值，以较小的存储空间学习和记录道路上的地理坡道，并且具备一定的容错能力，在多次行车后能够自动纠正，保持坡道数据与实际道路情况的一致性。
一种车辆地理坡道自学习方法系统

[发明专利]一种判别车辆是否行驶在高架道路的方法-CN201610679234.2有效
发明人： 曾奉尧;季刚;崔跃 -专利权人：厦门雅迅网络股份有限公司
申请日： 2016-08-17 - 公布日： 2021-03-02 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明属于车辆导航技术领域，具体涉及一种判别车辆是否行驶在高架道路的方法。它包括以下步骤，S1，判断前方道路是否存在高架桥匝道，如果存在，则缓存连续的海拔高度数据，否则不做处理；S2，采用道路匹配算法，得到车辆行经高架区域的道路匹配结果；S3，步骤S1缓存海拔高度数据直至车辆行驶了特定距离，对连续的缓存海拔高度数据进行处理分析，根据海拔高度缓和程度，得到上或下桥可信度；S4，依据上或下桥可信度得到车辆的行驶状态，对步骤S2计算的道路匹配结果进行校正。
一种判别车辆是否行驶高架道路方法

[发明专利]一种基于社会网络的网络舆情行为分析方法-CN200910216306.X无效
发明人：高辉;傅彦;曾奉尧;胡家豪 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2009-11-23 - 公布日： 2010-10-06 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于社会网络的网络舆情行为分析方法，首先基于网络新闻或者帖子之间的相似度建立起一个网络舆情事件社会网络，然后通过分析社会网络参数随时间的变化以及参数之间的对比，自动的实现网络舆情的识别和网络舆情事件紧急程度的评估，方便相关政府部门更有效的监控和管理网络舆论。本发明通过网络舆情行为分析的方式不但可以有效地发现网络中的舆情信息，还可以对网络舆情事件的紧急程度分级进行有效的评估，弥补了以往舆情系统只能从文字内容方面分析舆情，而不能做网络舆情行为分析的不足。
一种基于社会网络舆情行为分析方法

[发明专利]一种自适应的网络舆情识别方法-CN200910167639.8无效
发明人：高辉;傅彦;佘莉;曾奉尧;周民 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2009-09-15 - 公布日： 2010-09-01 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种网络舆情识别方法，首先通过爬虫工具从互联网中采集网页文档并对其预处理，得到的信息文档进行文档向量化处理，然后基于信息类别库对信息文档向量流进行分类，从内容方面识别已知舆情，接下来对分类识别失败的信息文档按事件聚类，判断聚类结果所属类别并写入各个信息类别库，最后定期地对候选舆情信息库的信息文档进行行为识别，识别出新的未知舆情写入舆情信息类别库以完善舆情分类模型。本发明通过内容识别和行为识别相结合的方式不但可以有效地发现网络中的已知舆情信息，还可以在未知舆情事件萌发阶段就对其进行有效的识别，弥补了以往舆情识别方法采用热点话题发现技术进行识别网络舆情所带来的时间滞后的不足。
一种自适应网络舆情识别方法