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[发明专利]一种基于柔性体铰链的微位移致动器及其位移调整方法-CN202311071953.2在审
发明人：朱炜炜;余发国;李全林 -专利权人： 宁波天控五轴数控技术有限公司
申请日： 2023-08-24 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于柔性体铰链的微位移致动器及其位移调整方法，涉及微位移致动器技术领域，包括固定平台、动平台和微位移输出平台，所述固定平台的顶面中心处固定连接有伺服电机，所述动平台的底面中心处固定连接有联动轴套。本发明通过伺服电机的输出端带动联动轴套旋转，联动轴套带动动平台旋转，使得连接杆的轴线不再与动平台垂直，动平台会同时产生沿连接杆轴线的微小移动，通过轴承将回转运动分离，便得到了微位移输出平台的微小位移，微位移输出平台的位移与伺服电机转动角度的平方成正比，控制伺服电机转动较小偏角时，微位移输出平台的位移更小，其位移的精度更高，提升了微位移输出平台的位移调节精度。
一种基于柔性铰链位移致动器及其调整方法

[发明专利]一种带有液压缸和具备中心冷却的电主轴用组件-CN202110271248.1有效
发明人：戴野;王刚;毛鑫涛;李兆龙;曲文印 -专利权人： 宁波天控五轴数控技术有限公司
申请日： 2021-03-12 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B23B19/02 文献下载
摘要：本发明公开了带有液压缸和具备中心冷却的电主轴用组件，包括端盖上设有与容纳腔连通的第一通道，外壳体上具有与容纳腔连通的第二通道，通过从第一通道或第二通道中通入液压油能够使液压缸活塞沿内壳体的轴向运动，第三通道依次连通第四通道、第五通道和第七通道并形成进液通路，第八通道依次连通第六通道、第九通道、第十通道形成出液通路，第十二通道通过限位套与隔套之间相抵触的间隙与出液通路连通，第十三通道通过凸起轴与顶端压盖之间相抵触的间隙与进液通路连通。本发明通过将控制拉刀装置的液压缸活塞和用来对电主轴内部进行冷却的中心冷却结构结合在一起，使一体化结构更加紧凑，能够实现冷却液单通路进多通路出，进而提高冷却效率。
一种带有液压缸具备中心冷却主轴组件

[实用新型]一种五轴摆头-CN202122002183.9有效
发明人：戴野;温万健;王刚;战士强 -专利权人： 宁波天控五轴数控技术有限公司
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B23Q11/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种五轴摆头，涉及机床加工配件技术领域，包括：C轴、A轴、电主轴和摆头壳体，所述摆头壳体上设置有气冷件，所述气冷件内部具有气道，所述气冷件上具有与所述气道连通的进气口和出气口，所述摆头壳体的底部设有与所述摆头壳体内部连通的通孔，所述进气口与冷气源通过管路连通。本实用新型通过在摆头壳体上设置气冷件，通过向气冷件内通入冷气，能够通过换热的方式将摆头壳体上的热量带走，进而降低摆头壳体的热量，避免了摆头壳体由于温度所发生的热变形而导致加工精度低的问题。
一种五轴摆头

[发明专利]一种高效气液增压制动夹钳-CN202110334611.X有效
发明人：战士强;王刚;戴野;李兆龙 -专利权人： 宁波天控五轴数控技术有限公司
申请日： 2021-03-29 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： F16D65/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种高效气液增压制动夹钳，包括：转轴、编码器、制动装置以及气液增压装置；制动装置包括固定组件、夹钳制动盘以及旋转组件，旋转组件的底端与转轴可拆卸连接，旋转组件的中部与夹钳制动盘的内端部固定连接，旋转组件的顶端与编码器可拆卸连接；固定组件的内部均与夹钳制动盘的外端部、旋转组件可拆卸连接，且固定组件与旋转组件之间留有间隙；气液增压装置包括供气组件、第一调控件、第二调控件、驱动缸以及工作缸，供气组件通过两条管路分别与第一调控件的进气端、第二调控件连通。本发明可实现气液联合制动、加紧制动力大、加紧制动效率高、可探测到装置内部作业情况，且可远程操控，该装置结构简单、成本较低、实用性较强。
一种高效增压制动夹钳

[发明专利]一种摆头双重复合制动装置-CN202110303337.X有效
发明人：周康;范家成;王刚;相朝芳;李兆龙;戴野 -专利权人： 宁波天控五轴数控技术有限公司
申请日： 2021-03-22 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： F16D55/228 文献下载
摘要：本发明公开了一种摆头双重复合制动装置，包括转动机构、制动机构、电机转子和摆头主体，制动机构包括制动装置、驱动装置和制动辅助组件，制动装置包括第一复合制动盘和第二复合制动盘，驱动装置包括油缸、设置在第一复合制动盘上方的第一活塞缸和设置在第二复合制动盘下方的第二活塞缸，制动辅助组件包括隔套，隔套的外侧凸缘部分位于第一复合制动盘和第二复合制动盘之间。本发明通过油缸驱动活塞缸挤压两个复合制动盘，两个复合制动盘之间空腔内空气受到挤压，反作用力挤压复合制动盘内侧，使复合制动盘同时受液压和气压作用，不仅能够使复合制动盘受力更加均匀，而且能够有效避免压力传递过程中的损耗，使得制动更加平稳，制动效果更强。
一种双重复合制动装置

[发明专利]一种AC直驱摆头的抱紧结构及包含该结构的直驱摆头-CN202110302038.4有效
发明人：程锐;牛强;王刚;戴野;张启昊;李兆龙 -专利权人： 宁波天控五轴数控技术有限公司
申请日： 2021-03-22 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B23Q1/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种AC直驱摆头的抱紧结构及包含该结构的直驱摆头，属于直驱摆头领域技术领域，包括C轴抱紧结构和A轴抱紧结构；C轴抱紧结构包括可相对转动的第一旋转部和第一固定部；第一旋转部包括沿远离上壳体方向依次套设的C轴压盖、C轴抱紧环、第一垫片、轴承压盖和旋转轴；第一固定部包括在第一旋转部外侧的的C轴摩擦块和C轴油缸；C轴油缸具有C轴活塞，C轴摩擦块与C轴活塞之间设有第一抱紧间隙；C轴抱紧环的外端面延伸至第一抱紧间隙内；A轴抱紧结构包括第二旋转部和第二固定部，第二旋转部与第二固定部可相对转动。本发明采用液压供油，供油稳定，制动可靠，且C轴抱紧结构安装在摆头上部，空间大，进油更加简单方便。
一种 ac 直驱摆头抱紧结构包含

[发明专利]一种高速电主轴用中心冷却旋转接头-CN202110325628.9有效
发明人：戴野;王刚;王建辉;李兆龙;战士强 -专利权人： 宁波天控五轴数控技术有限公司
申请日： 2021-03-26 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B23Q11/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种高速电主轴用中心冷却旋转接头，涉及电动机技术领域，其中上壳体、顶盖、旋转连接件和旋转轴依次同轴设置，并在中间位置形成进液通道；顶盖端面与旋转连接件连接，密封套固定连接于上壳体，限位套通过第二导柱滑动连接于密封套，支撑套设置于旋转连接件的外缘和限位套之间，限位套和支撑套皆套接于旋转连接件外，并与旋转连接件之间留有出液间隙；旋转轴通过轴承与下壳体配合，下壳体与上壳体固定连接；旋转轴和旋转连接件上皆开设与进液通道平行的通孔，通孔与出液间隙形成出液通道；下壳体侧壁开设有出液口，出液口与出液通道连通。通过本发明的设置，提供一种单通路进多通路出的中心冷却旋转接头。
一种高速主轴中心冷却旋转接头

[发明专利]一种电主轴中心冷却结构-CN202110266022.2有效
发明人：戴野;王刚;李兆龙;高延华;毛鑫涛 -专利权人： 宁波天控五轴数控技术有限公司
申请日： 2021-03-11 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： B23Q11/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种电主轴中心冷却结构，包括上壳体具有第一通道，顶端压盖具有第二通道，旋转连接件具有相互独立的第三通道和第四通道，旋转轴具有相互独立的第五通道和第六通道，滑动轴具有相互独立的第七通道、第八通道和第九通道，分水套具有第十通道，电主轴具有第十一通道，隔套套设于旋转连接件外且两者形成第十二通道，限位套套设于旋转连接件外且两者形成第十三通道，下壳体还具有与第一腔体连通的第十四通道和第十五通道，各通道连通形成通路，第十四通道与通路连通，第十五通道与通路连通。本发明通过冷却液在通路内形成回路对电主轴内部进行冷却，大幅改善电主轴内部的发热情况，提高电主轴的使用寿命。
一种主轴中心冷却结构

[发明专利]一种基于3D打印技术的轻量化摆头-CN202011536032.5有效
发明人：戴野;王刚;温万健 -专利权人： 宁波天控五轴数控技术有限公司
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： B23B19/02 文献下载
摘要：本发明公开一种基于3D打印技术的轻量化摆头，涉及摆头制造技术领域，包括摆头壳体、C轴、A轴和电主轴；C轴通过C轴连接套与摆头壳体的顶部连接，摆头壳体内设置有电主轴壳体，电主轴安装于电主轴壳体内；A轴一端连接于电主轴壳体的一侧面上，另一端设置有A轴拢线盖；电主轴壳体顶端安装有电主轴壳体底盖，径向前后两面安装电主轴壳体侧盖，摆头壳体的两侧均安装有摆头壳体侧盖；摆头壳体、电主轴壳体和C轴连接套为关键轻量化零件，采用第一材料3D打印而成；摆头壳体侧盖、A轴拢线盖、电主轴壳体侧盖和电主轴壳体底盖为非关键轻量化零件，采用第二材料3D打印而成。本发明能够在减重的同时保证结构的刚度和强度满足要求，提升摆头运转速度。
一种基于打印技术量化

[发明专利]高速电主轴性能测试装置-CN201910159261.0有效
发明人：王刚;戴野 -专利权人： 宁波天控五轴数控技术有限公司
申请日： 2019-03-04 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G01M13/02 文献下载
摘要：本发明公开一种适用范围广、测试精度高、测试成本低的高速电主轴性能测试装置，包括多个可拼接滑轨板相连围成环形筒，相邻的两个可拼接滑轨板转动连接，各可拼接滑轨板上均电连接有多通道通信接口；位移传感器测量振动位移信息，位移传感器滑动电连接于可拼接滑轨板上；温度传感器测量轴承的温度信息，温度传感器滑动电连接于可拼接滑轨板上；加速度传感器测量振幅信息，加速度传感器滑动电连接于可拼接滑轨板上；各多通道通信接口均与通信线缆的一端电连接，通信线缆的另一端与多通道数据采集仪电连接，多通道数据采集仪用于接收并存储通信线缆输出的信息数据，并显示被测电主轴的轴头的振动位移信息、轴承的温度信息和振幅信息。
高速主轴性能测试装置

[实用新型]一种高速电主轴轴承防电腐蚀结构-CN202122527254.7有效
发明人：王刚;戴野;战士强 -专利权人： 宁波天控五轴数控技术有限公司
申请日： 2021-10-20 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： H02K5/173 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高速电主轴轴承防电腐蚀结构，涉及电主轴技术领域，包括：高速电主轴，高速电主轴上依次套设有平衡端盖、挡圈、轴承和永磁同步电机转子，轴承通过轴承座压装在高速电主轴上，挡圈的一端与平衡端盖接触，挡圈的另一端与轴承接触，轴承座上靠近平衡端盖的一端固定设置有压盖，压盖与挡圈之间存在间隙，压盖靠近高速电主轴的一侧安装有碳纤维电刷，碳纤维电刷的另一端与挡圈的外壁接触，永磁同步电机转子外对应设置有永磁同步电机定子，永磁同步电机定子固定在电机套筒的内部，电机套筒外套设有壳体，壳体与轴承座连接，壳体接地。本实用新型通过碳纤维电刷的设置，碳纤维电刷通过挡圈与轴承接触，能够消除电弧腐蚀发生。
一种高速主轴轴承腐蚀结构

[发明专利]一种带有温控结构的摆头-CN202011427410.6有效
发明人：戴野;王刚;温万健 -专利权人： 宁波天控五轴数控技术有限公司
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： B23Q1/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种带有温控结构的摆头，涉及数控加工设备技术领域，包括A轴和电主轴，所述A轴与所述电主轴传动连接，所述电主轴与所述A轴之间设置有第一温控结构，所述A轴上设置有第二温控结构和第三温控结构。本发明通过电主轴与A轴之间设置有第一温控结构、A轴上设置有第二温控结构和第三温控结构，分别针对摆头的热敏感点、摆头的热源以及热源的传导的部位进行导热控温，达到了降低摆头内部温升和热变形的目的，解决原有摆头热变形较大影响加工精度的难题。本发明结构较为简单，对原有结构的改动较小，多个部位同时控温，成本较低，控温效果好，降低热变形。
一种带有温控结构

[发明专利]一种机床撞击识别系统-CN202011268570.0有效
发明人：王刚;戴野;殷雄 -专利权人： 宁波天控五轴数控技术有限公司
申请日： 2020-11-13 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： B23Q17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种机床撞击识别系统。该机床撞击识别系统包括：加速度传感器、有源低通滤波器以及倍福数据处理系统，其中，所述加速度传感器安装在电主轴壳体上靠近电主轴的位置，所述倍福数据处理系统中集成有依次连接的数据采集模块、输入模块、处理器以及输出模块；所述加速度传感器的输出端经所述有源低通滤波器与所述数据采集模块连接；所述处理器对加速度信号进行分析处理，得到机床的撞击识别结果，并通过所述输出模块输出所述撞击识别结果。本发明提供的机床撞击识别系统具有识别精度高、识别延迟小的优势。
一种机床撞击识别系统

[发明专利]数控机床智能电主轴系统-CN202010144485.7有效
发明人：杜正春;王刚;杨赟;葛广言;杨建国 -专利权人：上海交通大学;宁波天控五轴数控技术有限公司
申请日： 2020-03-04 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： G05B19/404 文献下载
摘要：一种数控机床智能电主轴系统，包括：主轴部分和控制器部分，其中：主轴部分设置于数控机床上，控制器部分分别通过数据接口与数控机床的数控系统相连，接收实时加工信息并发送主轴误差补偿信息，通过网络节点与物联网相连并传输实时状态信息以及实时加工信息。本发明具有自我感知和调节加工参数和运行环境的能力，从而实现主轴误差补偿、主轴温度控制、主轴碰撞保护、主轴轴承预紧力自适应调节等多种功能，有效提高电主轴的精度、寿命和加工效率。
数控机床智能主轴系统

[发明专利]一种直驱摆头气冷却系统-CN202111222431.9在审
发明人：王刚;戴野;战士强 -专利权人： 宁波天控五轴数控技术有限公司
申请日： 2021-10-20 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B23Q11/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种直驱摆头气冷却系统，涉及直驱摆头冷却技术领域，包括：C轴、A轴、电主轴、主轴箱、A轴壳体、冷气机和冷却管路，电主轴安装于主轴箱内，A轴安装于A轴壳体的内部，C轴和A轴均为中空结构，冷却管路的一端与冷气机连接，冷却管路的另一端贯穿C轴的内部，并由A轴壳体的内部延伸至A轴的内部，位于C轴、A轴和主轴箱内部的冷却管路上具有气孔。本发明通过在C轴、A轴和A轴壳体的内部设置有冷却管路，并在冷却管路上设置有气孔，进而能够实现对C轴、A轴和A轴壳体内部的零部件快速冷却，通过第一支管和第二支管的设置，能够增大换热范围和换热面积，有助于快速冷却，提高散热效率，降低了热变形影响。
一种直驱摆头气冷却系统

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