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[实用新型]车辆照明装置的测试工装-CN201921723956.9有效
发明人：冯坤;赵国泰;罗群泰;王俊青;赵艳玲;石刚;曲恒伟 -专利权人：北京海纳川汽车部件股份有限公司
申请日： 2019-10-14 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： G01M11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车辆照明装置的测试工装，车辆照明装置的测试工装包括：导轨，所述导轨的高度可调；第一支架和第二支架，所述第一支架和所述第二支架可移动地设置于所述导轨。其中，第一支架和第二支架用于安装车灯，通过导轨、第一支架和第二支架配合，能够灵活调整车灯的高度，也能够灵活调整车灯之间的间隔距离，可以方便调节车灯的安装位置，并且，该测试工装适用于对不同车型的车灯进行测试，可以提升测试工装的通用性程度，从而可以提升对车灯测试的效率。
车辆照明装置测试工装

[发明专利]车辆的限速方法-CN202010001782.6在审
发明人：吴厚计;郭鹏伟;夏宇航;姜云岱;武群;曲恒伟;闵瑞;王俊青;赵燕玲;石刚;高强 -专利权人：北京海纳川汽车部件股份有限公司
申请日： 2020-01-02 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆的限速方法，所述车辆和控制模块包括自适应巡航系统和导航系统，所述控制模块与所述自适应巡航系统、所述导航系统均通讯连接，所述导航系统适于获取行驶路段最高限速信息；所述车辆实际行驶速度为V，所述车辆允许的最高安全速度为V1，行驶路段最高限速为V2，自适应巡航系统允许车辆行驶的最高速度为V3；获取行驶路段最高限速信息，当V2＞V3时，V≤V3。由此，通过导航系统获取车辆行驶路段的限速信息，并将其与车辆中的自适应巡航系统允许车辆行驶的最高速度比较，以防止车辆的实际行驶速度高于行驶路段的限速，从而辅助驾驶员驾驶车辆，提高道路交通安全性。
车辆限速方法

[发明专利]车辆及其前照灯的控制方法和控制装置-CN201911381925.4在审
发明人：吴厚计;班平宝;王宪强;杨守超;郭鹏伟;赵国泰;曲恒伟;冯坤;石刚 -专利权人：北京海纳川汽车部件股份有限公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： B60Q1/08 文献下载
摘要：本发明提出一种车辆及其前照灯的控制方法和控制装置，所述方法包括：获取车辆当前所在道路的曲率半径；根据曲率半径对车辆的前照灯模组进行盲区减少控制。本发明的控制方法，通过对前照灯模组进行控制，能够有效减少驾驶员在转弯内测的照明盲区，提高车辆行驶的安全性。
车辆及其前照灯控制方法装置

[发明专利]车辆及其控制方法和装置-CN201911329434.5在审
发明人：郭鹏伟;罗群泰;卫国楚;赵国泰;姜云岱;冯坤;曲恒伟;石刚 -专利权人：北京海纳川汽车部件股份有限公司
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： B60W40/08 文献下载
摘要：本申请提出一种车辆及其控制方法和装置，其中，方法包括：对驾驶员的状态进行监控，并获取监控信息；根据所述监控信息，判断所述驾驶员的控车类型，其中，所述控车类型包括正常和误操作；根据所述控车类型，控制智能驾驶系统对所述驾驶员的控车操作进行响应，以实现通过对用户的控车类型进行识别，从而选择性的执行驾驶员的控车操作，有效提高行车安全。
车辆及其控制方法装置

[发明专利]车辆及其车灯的控制方法与装置-CN201911334746.5在审
发明人：郭鹏伟;赵国泰;曲恒伟;姜云岱;冯坤 -专利权人：北京海纳川汽车部件股份有限公司
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： B60Q1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆及其车灯的控制方法与装置，所述方法包括：识别本车的前方存在与所述本车行驶方向相反的第一车辆；获取所述本车与所述第一车辆之间的第一角度；根据所述第一角度，控制所述本车的车灯上的多个光源开闭。该方法在本车的前方存在与本车行驶方向相反的第一车辆时，根据本车与第一车辆之间的第一角度，控制本车的车灯上的多个光源开闭，从而使得车灯上多个光源的开闭和第一角度相匹配，避免了本车上车灯的光源发出的灯光使第一车辆中的驾驶员产生炫目的现象，提升了车辆的行驶安全。
车辆及其车灯控制方法装置

[发明专利]车辆及其远光灯的控制方法和装置-CN201911192263.6在审
发明人：班平宝;石刚;吴厚计;王宪强;杨守超;赵国泰;曲恒伟;国鹏伟;罗群泰 -专利权人：北京海纳川汽车部件股份有限公司
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： B60Q1/04 文献下载
摘要：本发明提出一种车辆及其远光灯的控制方法和装置，所述方法包括：获取当前车辆前方的目标车辆的第一位置信息和运动信息；根据第一位置信息和运动信息预测延迟设定时间后目标车辆的第二位置信息；根据第二位置信息和目标车辆的宽度计算目标车辆的第一左边界方位角和第一右边界方位角；根据第一左边界方位角和第一右边界方位角对当前车辆的远光灯模组进行防眩目控制。本发明的控制方法，能够实现防眩目功能，同时提高了远光区域控制精度和远光防眩目的动态性能。
车辆及其远光灯控制方法装置

[发明专利]目标分类方法、装置及汽车-CN201911054080.8在审
发明人：赵艳玲;石刚;罗群泰;曲恒伟;郭鹏伟;冯坤;王俊青;赵国泰 -专利权人：北京海纳川汽车部件股份有限公司
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种目标分类方法、装置及汽车，其中，方法包括：通过车辆接收目标分类请求，所述目标分类请求用于请求对位于车辆前方的目标进行分类；车辆检测自身距所述目标的距离是否满足短距离无线通信条件；若满足，则所述车辆判断是否接收到所述目标通过短距离无线通信技术发送的目标信息；在所述车辆判断获知接收到所述目标信息时，则所述车辆检测所述目标信息是否包括所述目标的分类参数，所述分类参数用于指示所述目标的分类结果；在所述车辆检测获知所述目标信息包括所述目标的分类参数时，则所述车辆根据所述分类参数对所述目标进行分类处理。由此，无需基于深度学习算法识别目标的图像获取目标的分类结果，便可车辆快速、准确地进行目标分类，满足了自动驾驶技术对识别准确率越来越高的要求。
目标分类方法装置汽车

[发明专利]车辆及其控制方法-CN201911023928.0在审
发明人：郭鹏伟;石刚;曲恒伟;赵国泰;武群;姜云岱 -专利权人：北京海纳川汽车部件股份有限公司
申请日： 2019-10-25 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：本发明提出一种车辆及其控制方法，所述方法包括以下步骤：确定被控车辆所在道路的边缘；检测被控车辆周围的环境信息以确定目标车辆；获取被控车辆与目标车辆之间的运动参数，并根据被控车辆与目标车辆之间的运动参数确定目标车辆的运动状态；根据目标车辆的运动状态和被控车辆的状态对被控车辆进行控制。本发明的控制方法，通过评估车辆周围的车辆动态信息来判断相邻车道的车辆状态，结合本车状态后对当前时刻的车辆进行控制，有效避免车辆行驶过程中道路上目标车辆对本车的潜在危险。
目标车辆被控车辆周围运动状态车辆动态信息车辆行驶过程运动参数确定本车状态车辆状态环境信息潜在危险相邻车道运动参数检测评估

[发明专利]汽车车灯的控制系统、方法及汽车-CN201910905328.0在审
发明人：赵艳玲;石刚;罗群泰;曲恒伟;李玲玉;王俊青;武建锋;武群;吴厚计;班平宝;王宪强;姜云岱;杨守超 -专利权人：北京海纳川汽车部件股份有限公司
申请日： 2019-09-24 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： B60Q1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车车灯的控制系统、方法及汽车，其中，系统包括：第一通信组件，用于发送询问请求至前方目标，并接收前方目标根据询问请求发送的目标信息，或者获取前方目标广播的目标信息；控制器，用于根据目标信息确定汽车车灯的目标灯形，并控制汽车车灯以目标灯形照明。根据本发明实施例的控制系统，可以采用问答式或者广播式的主动通信方式，准确获取前方目标的目标信息，提高车灯控制的精确度，避免出现控制误差，有效保证车辆的可靠性和安全性，提升用户使用体验。
目标信息汽车车灯控制系统询问请求目标灯发送车灯控制控制误差目标广播通信组件用户使用主动通信控制器广播式问答式汽车保证

[发明专利]汽车灯光的控制方法、装置及汽车-CN201910917026.5在审
发明人：冯坤;罗群泰;班平宝;吴厚计;赵艳玲;王俊青;石刚;曲恒伟 -专利权人：北京海纳川汽车部件股份有限公司
申请日： 2019-09-26 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： B60Q1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车灯光的控制方法、装置及汽车，汽车车灯包括LED阵列，LED阵列具有多个LED单元，汽车车灯的远光光型包括多个扇形分区，每个扇形分区与每个LED单元一一对应，其中，方法包括以下步骤：采集目标车辆的当前方位角和当前距离；根据目标车辆的当前方位角和当前距离确定多个扇形分区中目标扇形分区；在目标车辆触发熄灭条件时，控制目标扇形分区对应的LED单元熄灭。根据本发明实施例的控制方法，可以避免给对向来车的驾驶员造成眩目现象，有效保证行车安全，提高车辆的可靠性和安全性。
扇形分区目标车辆汽车车灯方位角熄灭采集目标距离确定控制目标目标扇形汽车灯光行车安全触发分区汽车保证

[发明专利]车辆以及车辆的安全行驶方法-CN201711096549.5有效
发明人：郭鹏伟;高博;闵瑞;曲恒伟;石刚;陈伟刚;高强 -专利权人：北京海纳川汽车部件股份有限公司
申请日： 2017-11-09 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆以及车辆的安全行驶方法，车辆包括：自适应巡航系统、注意力集中系统和提醒系统，所述注意力集中系统与所述自适应巡航系统信号连接以获知所述自适应巡航系统的开启关闭状态和开启时长，所述注意力集中系统与所述提醒系统信号连接，所述注意力集中系统在所述自适应巡航系统开启第一预定时长后向所述提醒系统发出提醒信号。由此，通过自适应巡航系统、注意力集中系统和提醒系统配合，能够提醒驾驶员保持正常驾驶注意力，从而可以保证车辆的驾驶安全性，并且，也可以进一步提升驾驶员的驾驶舒适性。
车辆以及安全行驶方法

[实用新型]中控显示屏及具有其的车辆-CN201920301179.2有效
发明人：赵艳玲;石刚;王俊青;闵瑞;曲恒伟 -专利权人：北京海纳川汽车部件股份有限公司
申请日： 2019-03-08 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： G09F9/35 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种中控显示屏及具有其的车辆，其中，中控显示屏包括：底座，底座上具有多个拼插口；多个屏幕拼插件，多个屏幕拼插件的每个屏幕拼插件与多个拼插口一一对应设置，以在通过拼插口与底座相连时，根据多个拼插件中处于拼插状态的屏幕拼插件执行相应功能。根据本实用新型实施例的显示屏，可以根据用户个人喜好对显示屏进行拼接设置，具有良好的灵活性和复用性，有效提升用户体验。
显示屏插件插口底座屏幕本实用新型一一对应设置插件执行个人喜好用户体验复用性拼插拼接

[发明专利]车辆的制动控制方法和车辆-CN201910355791.2在审
发明人：郭鹏伟;姜云岱;武群;曲恒伟;闵瑞 -专利权人：北京海纳川汽车部件股份有限公司
申请日： 2019-04-29 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： B60T7/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆的制动控制方法和车辆，一种车辆的制动控制方法，其特征在于，所述车辆的制动距离为Dmin，所述车辆的制动时间为T，所述车辆与障碍物的相对距离为D，所述车辆与所述障碍物的相对速度为V，所述制动控制方法包括：当D＜Dmin时，控制所述车辆制动；当D≥Dmin、且D/V＝T时，控制所述车辆制动；当D≥Dmin、且D/V＞T时，所述车辆不动作。由此，通过根据车辆与障碍物之间的相对距离、相对时间以及车辆在当前车速的制动时间等参数对车辆是否需要自动制动进行判定，从而可以辅助驾驶员驾驶车辆，可以达到合理的制动效果，以提高车辆的行驶安全性，有效地防止碰撞的发生。
制动控制障碍物车辆制动制动驾驶员驾驶车辆行驶安全性防止碰撞制动距离制动效果自动制动不动作有效地车速判定

[发明专利]自适应巡航控制方法、装置及自动驾驶车辆-CN201910262177.1在审
发明人：赵国泰;曲恒伟;郭鹏伟;闵瑞 -专利权人：北京海纳川汽车部件股份有限公司
申请日： 2019-04-02 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种自适应巡航控制方法、装置及自动驾驶车辆，其中，方法包括：采集车辆前方的当前视频信息；根据当前视频信息获取前方车辆的横向位置与相对于本车的第一相对速度；根据横向位置、第一相对速度与通过雷达得到的纵向位置和相对于本车的第二相对速度获取前方车辆的当前位置，并在当前位置和前方车辆的当前车速满足预设跟随条件时，将前方车辆作为自适应巡航模式的跟随目标车辆。根据本发明实施例的控制方法，可以根据视频信息得到目标车辆的横向距离和横向速度，从而准确判断前方目标与本车行进轨迹的相对位置，对目标车辆切入/切出做到快速反应，提高自适应巡航控制系统的跟随稳定性，有效保证自适应巡航的可靠性和安全性，提升用户体验。
前方车辆自适应目标车辆横向位置视频信息巡航控制自动驾驶自适应巡航控制系统视频信息获取车辆前方横向距离快速反应速度获取巡航模式用户体验纵向位置巡航切出预设车速车行雷达采集切入保证

[发明专利]新能源汽车监控方法、装置及车载终端-CN201610712237.1有效
发明人：赵琳琳;胡军;葛文奇;薛乐;吴静雅;王帅;冯志学;符艳军;曲恒伟 -专利权人：北汽福田汽车股份有限公司
申请日： 2016-08-23 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种新能源汽车监控方法、装置及车载终端。其中，该方法包括：车载系统采集车辆的行车记录数据，行车记录数据至少包括：位置信息和CAN网络信息；车载系统将采集到的行车记录数据进行封装和校验；车载系统将封装并通过校验的行车记录数据上报至远程监控平台。本发明解决了现有传统车辆通用行驶记录仪作为远程监控系统的车载终端，具有数据处理速度慢、可靠性差、功耗高等缺点的技术问题。
新能源汽车监控方法装置车载终端