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[发明专利]自动驾驶车辆的控制方法、装置及具有其的自动驾驶车辆-CN201910199324.5在审
发明人：郭鹏伟;武群;姜云岱;曲恒伟;石刚 -专利权人：北京海纳川汽车部件股份有限公司
申请日： 2019-03-15 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： B60W40/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动驾驶车辆的控制方法、装置及具有其的自动驾驶车辆，其中，方法包括：检测驾乘人员的当前驾驶状态；根据当前驾驶状态判断是否满足干预判断条件；如果满足干预判断条件，则根据车道线信息和/或前方车辆的运动状态信息判断驾乘人员的当前驾驶操作是否有效，并在无效时，不执行或以预设执行策略执行当前驾驶操作。根据本发明实施例的控制装置，可以在当前驾驶状态的操控能力不满足一定条件时，有效避免或纠正误操作，从而保障行车安全，有效提高车辆的安全可靠性，提升用户使用体验。
自动驾驶驾驶状态驾驶操作判断条件保障行车安全运动状态信息安全可靠性车道线信息操控能力策略执行控制装置前方车辆用户使用误操作干预预设检测纠正

[发明专利]自动驾驶车辆的变道方法、装置及具有其的自动驾驶车辆-CN201811166675.8在审
发明人：郭鹏伟;夏宇航;姜云岱;武群;曲恒伟;闵瑞;吴厚计;王俊青;赵燕玲;石刚;高强 -专利权人：北京海纳川汽车部件股份有限公司
申请日： 2018-10-08 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动驾驶车辆的变道方法、装置及具有其的自动驾驶车辆，其中，方法包括以下步骤：检测自动驾驶车辆的当前行驶车道信息；判断当前行驶车道信息是否满足变道条件；如果满足变道条件，则控制自动驾驶车辆向满足变道条件的相邻车道变道。该方法根据自动驾驶车辆当前行驶车道信息判断是否可以进行变道，并在可以进行变道时，控制自动驾驶车辆变道，从而有效避免变道带来的行车安全问题，有效提高变道的可靠性，使得行车更加安全可靠，提升使用体验。
变道自动驾驶行驶车道信息车辆变道相邻车道行车安全行车检测

[发明专利]自动驾驶车辆的控制方法、装置及具有其的自动驾驶车辆-CN201811251053.5在审
发明人：郭鹏伟;石刚;张华;曲恒伟;卫国楚;罗群泰;刘丙辛 -专利权人：北京海纳川汽车部件股份有限公司
申请日： 2018-10-25 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： B60W50/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动驾驶车辆的控制方法、装置及具有其的自动驾驶车辆，其中，方法包括以下步骤：检测当前驾乘人员的意识状态；如果意识状态满足干预判断条件，且自动驾驶车辆处于自动驾驶模式，则检测当前驾乘人员的驾驶操作；如果驾驶操作不满足响应条件，则不执行当前驾乘人员的驾驶操作。该方法可以在驾乘人员的意识不足以对驾驶操作作出准确判断的时候，有效避免出现危险操作，从而保障行车安全，有效提高车辆的安全可靠性，提升用户使用体验。
自动驾驶驾驶操作意识状态保障行车安全安全可靠性判断条件危险操作响应条件用户使用检测干预

[发明专利]车辆的控制方法、装置及具有其的车辆-CN201811127544.9在审
发明人：郭鹏伟;夏宇航;姜云岱;武群;曲恒伟;闵瑞;吴厚计;王俊青;赵燕玲;石刚;高强 -专利权人：北京海纳川汽车部件股份有限公司
申请日： 2018-09-27 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆的控制方法、装置及具有其的车辆，其中，方法包括以下步骤：采集车辆与障碍物间的当前距离；检测车辆的当前车速，并根据当前车速得到转向距离；如果当前距离达到转向距离，则控制车辆向相邻道路转向。该方法根据车辆与障碍物间的距离以及车辆的车速的判断车辆是否需要转向，在需要转向时，控制车辆向相邻道路转向，从而有效避免发生碰撞，且有效避免碰撞带来的经济损失，进而有效提高了车辆的安全性和可靠性，提升用户的使用体验。
车速相邻道路障碍物避免碰撞经济损失采集检测

[发明专利]自动驾驶车辆的灾害预警提示方法、系统及自动驾驶车辆-CN201811100183.9在审
发明人：郭鹏伟;夏宇航;姜云岱;武群;曲恒伟;闵瑞;吴厚计;王俊青;赵燕玲;石刚;高强 -专利权人：北京海纳川汽车部件股份有限公司
申请日： 2018-09-20 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动驾驶车辆的灾害预警提示方法、系统及自动驾驶车辆，其中，方法包括以下步骤：采集气象数据和/或灾害信息；根据气象数据和/或灾害信息获取自动驾驶车辆的当前行驶路径中每条道路的行驶状态；根据当前行驶路径中每条道路的行驶状态生成当前行驶路径的报警信号，以根据报警信号进行预警提示。该方法可以根据当前行驶路径上的气象数据和/或灾害信息判定是否适合行驶，从而及时发出预警，以便后续路径调整，使得自动驾驶更加安全可靠。
自动驾驶行驶路径气象数据灾害信息报警信号行驶状态灾害预警提示路径调整预警提示判定预警采集行驶

[发明专利]车辆的导航系统、导航系统的导航方法以及车辆-CN201810580621.X在审
发明人：郭鹏伟;王俊青;闵瑞;曲恒伟;武群;石刚 -专利权人：北京海纳川汽车部件股份有限公司
申请日： 2018-06-07 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： B60K35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆的导航系统、导航系统的导航方法以及车辆，所述车辆包括车身和方向盘，所述方向盘设置于所述车身内部，所述导航系统包括：多个雷达、控制器和显示仪表，多个所述雷达分布于所述车身；所述控制器与多个所述雷达电连接；所述显示仪表设置于所述方向盘的前下方，所述显示仪表与所述控制器电连接且显示所述车身周围环境。由此，通过多个雷达、控制器和显示仪表配合，能够把行车信息显示在显示仪表中，可以将车辆周围的环境更好地展示给驾驶员，从而可以更加准确地提示驾驶员潜在的危险，进而可以提升行车安全性。
导航系统显示仪表车身控制器雷达方向盘行车信息显示行车安全性车辆周围控制器电电连接潜在的提示配合展示

[发明专利]车辆全景透视显示方法、系统及具有其的车辆-CN201810860414.X在审
发明人： 曲恒伟;石刚;郭鹏伟;闵瑞;王俊青;陈伟刚;高强 -专利权人：北京海纳川汽车部件股份有限公司
申请日： 2018-08-01 - 公布日： 2018-12-14 - 主分类号： B60R1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆全景透视显示方法、系统及具有其的车辆，其中，系统包括：多个图像采集系统，用于采集车辆的多个车周环境影像；检测系统，用于检测用户的当前视角；显示系统，用于在当前视角处于视觉盲区时，根据多个车周环境影像得到盲区环境影像，并将盲区环境影像投影至用户的当前视角。该系统根据用户的当前视角投影相应的盲区环境影像，让用户可以看到车辆四周的实时环境影像，从而大大提升了行车的安全性，有效提升驾驶体验，更加安全可靠。
环境影像盲区视角全景透视图像采集系统检测系统实时环境视角投影视觉盲区显示系统投影影像行车采集驾驶检测

[发明专利]自动驾驶车辆的安全提示系统、控制方法以及车辆-CN201810765169.4在审
发明人：郭鹏伟;武群;夏宇航;闵瑞;曲恒伟;王俊青;吴厚计;石刚 -专利权人：北京海纳川汽车部件股份有限公司
申请日： 2018-07-12 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： B60W50/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动驾驶车辆的安全提示系统、控制方法以及车辆，自动驾驶车辆的安全提示系统包括：接收模块和显示装置，所述接收模块用于接收天气基站的天气信息；所述显示装置与所述接收模块电连接，所述显示装置包括：危险警示图案和规划路线区域，在所述接收模块接收到以下天气信息：地震、暴雨、泥石流、沙尘暴后，所述接收模块向所述显示装置传递信号，所述危险警示图案显示，所述规划路线区域重新规划路线。由此，通过接收模块和显示装置配合，能够使车辆获得最新的实时天气变化和自然灾害突发的信息，可以使车辆及时调整行驶路线来规避风险，从而可以提升车辆的行驶安全性。
接收模块显示装置安全提示自动驾驶规划路线天气信息危险警示行驶安全性传递信号实时天气图案显示行驶路线重新规划电连接沙尘暴基站泥石流自然灾害暴雨图案地震天气配合

[发明专利]车辆的导航系统、导航方法和车辆-CN201810931268.5在审
发明人：王俊青;郭鹏伟;闵瑞;曲恒伟;武群;石刚 -专利权人：北京海纳川汽车部件股份有限公司
申请日： 2018-08-15 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： G01C21/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆的导航系统、导航方法和车辆，所述导航系统包括：多个传感器、多个摄像头和显示屏，多个所述传感器围绕车辆的周向间隔设置，多个所述摄像头分别设置于车辆的前部、中部和后部，多个所述传感器和多个所述摄像头均与所述显示屏电连接，所述显示屏用于显示车辆偏离车道的提醒信息。由此，通过在车辆上设置多个传感器和多个摄像头，对车辆周边的环境进行实时检测，并将检测的信息反馈至显示屏，更加直观地反馈给驾驶员，驾驶员可以根据显示屏显示的信息驾驶车辆，从而对驾驶员的驾驶起到良好的辅助作用。
摄像头传感器显示屏导航系统车辆偏离车道显示屏显示驾驶车辆周边辅助作用实时检测提醒信息信息反馈周向间隔电连接前部直观反馈检测

[发明专利]车辆的车体和约束系统匹配的设计方法和车辆-CN201810231935.9在审
发明人：郭鹏伟;陈伟刚;魏洪革;刘雪慧;张月佳;王俊青;曲恒伟;闵瑞;石刚 -专利权人：北京海纳川汽车部件股份有限公司
申请日： 2018-03-20 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆的车体和约束系统匹配的设计方法和车辆，包括以下步骤：将车辆的车体前舱与车体分别作为一维线性弹簧质量模型中的弹簧和质量块，将约束系统和乘员分别作为一维线性弹簧质量模型中的弹簧和质量块，根据弹簧质量系统特性，可得正碰时的车体最大动态位移量和正碰时的乘员最大动态位移量，进而可以得正碰时的乘员相对车体的最大位移量。分析多组已有车辆的正碰数据，在坐标系中获取车体最大动态位移量和乘员相对车体最大位移量的线性方程。模拟设计车辆的约束系统与上述线性方程的关系，在线性方程直线上方，不满足要求，调整约束系统；在方程直线上或下方，满足要求。由此，可以减少匹配工作的工作量，缩短整车安全的研发周期。
车体约束系统动态位移量线性方程匹配弹簧质量模型最大位移量一维线性质量块弹簧弹簧质量系统调整约束模拟设计整车安全前舱研发工作量分析

[实用新型]车载终端的低功耗系统和车载终端-CN201621016870.9有效
发明人：吴静雅;胡军;葛文奇;薛乐;赵琳琳;王帅;冯志学;符艳军;曲恒伟 -专利权人：北汽福田汽车股份有限公司
申请日： 2016-08-30 - 公布日： 2017-06-06 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车载终端的低功耗系统和车载终端。其中，该系统包括处理器，用于在车载系统进入休眠状态之前，发出断开信号和休眠信号；至少一个第一电子元件，位于车载系统中，与处理器连接，用于根据接收到的断开信号断开为任意一个或多个第一电子元件供电的电路；至少一个第二电子元件，位于车载系统中，与处理器连接，用于根据休眠信号控制任意一个或多个第二电子元件进入休眠模式；电源转换器，分别与至少一个第一电子元件、至少一个第二电子元件和处理器连接，用于供电。本实用新型解决了现有技术中车载终端为了降低休眠功耗，采用低功耗芯片来降低车载终端的休眠而导致效率低下且成本高的技术问题。
车载终端功耗系统

[实用新型]一种医用X光限束器遮光机构-CN201120565125.0有效
发明人：张颖利;金立柱;曲恒伟;唐元龙;金丰瑶 -专利权人：北京长城电子装备有限责任公司
申请日： 2011-12-29 - 公布日： 2012-10-31 - 主分类号： A61B6/00 文献下载
摘要：本权实用新型涉及一种医用X光限束器遮光机构，包括底板、遮光板、传动机构、限位机构和印制板组件；遮光板、传动机构、限位机构均安装在底板上，传动机构中电机驱动主动轮与同步齿带啮合，同步齿带带动遮光板在导杆方向做打开和闭合运动，限位机构中的槽型光耦安装在遮光板闭合状态时的位置，用于遮光板的位置校准，印制板组件与底板成垂直方向安装并与电机和槽型光耦连接；本权实用新型结构设计合理且紧凑，各功能部件性能可靠并且响应速度快，适用于医用X光限束器安装使用。
一种医用光限束器遮光机构

[发明专利]一种医用X光限束器遮光机构及其时序控制方法-CN201110452582.3有效
发明人：张颖利;金立柱;曲恒伟;唐元龙;金丰瑶 -专利权人：北京长城电子装备有限责任公司
申请日： 2011-12-29 - 公布日： 2012-07-04 - 主分类号： A61B6/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种医用X光限束器遮光机构及时序控制方法，包括底板、遮光板、传动机构、限位机构和印制板组件；遮光板、传动机构、限位机构均安装在底板上，传动机构中电机驱动主动轮与同步齿带啮合，同步齿带带动遮光板在导杆方向做打开和闭合运动，限位机构中的槽型光耦安装在遮光板闭合状态时的位置，用于遮光板的位置校准，印制板组件与底板成垂直方向安装并与电机和槽型光耦连接；本发明结构设计合理且紧凑，各功能部件性能可靠并且响应速度快，适用于医用X光限束器安装使用。
一种医用光限束器遮光机构及其时序控制方法

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