[发明专利]车辆及其控制方法在审
| 申请号： | 201911023928.0 | 申请日： | 2019-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN110696824A | 公开（公告）日： | 2020-01-17 |
| 发明（设计）人： | 郭鹏伟;石刚;曲恒伟;赵国泰;武群;姜云岱 | 申请（专利权）人： | 北京海纳川汽车部件股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/09 | 分类号： | B60W30/09;B60W30/095 |
| 代理公司： | 11647 北京励诚知识产权代理有限公司 | 代理人： | 张大威 |
| 地址： | 102606 北京市大兴*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提出一种车辆及其控制方法，所述方法包括以下步骤：确定被控车辆所在道路的边缘；检测被控车辆周围的环境信息以确定目标车辆；获取被控车辆与目标车辆之间的运动参数，并根据被控车辆与目标车辆之间的运动参数确定目标车辆的运动状态；根据目标车辆的运动状态和被控车辆的状态对被控车辆进行控制。本发明的控制方法，通过评估车辆周围的车辆动态信息来判断相邻车道的车辆状态，结合本车状态后对当前时刻的车辆进行控制，有效避免车辆行驶过程中道路上目标车辆对本车的潜在危险。 | ||
| 搜索关键词： | 目标车辆 被控 车辆周围 运动状态 车辆动态信息 车辆行驶过程 运动参数确定 本车状态 车辆状态 环境信息 潜在危险 相邻车道 运动参数 检测 评估 | ||
【主权项】：
1.一种车辆的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：/n确定被控车辆所在道路的边缘；/n检测所述被控车辆周围的环境信息以确定目标车辆；/n获取所述被控车辆与所述目标车辆之间的运动参数，并根据所述被控车辆与所述目标车辆之间的运动参数确定所述目标车辆的运动状态；/n根据所述目标车辆的运动状态和所述被控车辆的状态对所述被控车辆进行控制。/n
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