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[发明专利]用于对象分割的方法、数据处理系统、计算机程序产品和计算机可读介质-CN202080104787.X在审
发明人： A·乌塔西;A·布蒂凯 -专利权人： 智动科技有限公司
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2023-05-19 - 主分类号： G06T7/168 文献下载
摘要：本发明是一种用于图像中的对象分割的方法，包括以下步骤：‑将该图像输入到经训练的机器学习系统，以及‑重构对象的分割轮廓。该方法的特征在于包括以下步骤：‑‑通过经训练的机器学习系统估计图像中的对象的分割轮廓的表示，其中该分割轮廓是闭合的二维参数曲线，其每个点由两个坐标分量定义，其中这两个坐标分量都被参数化，以及‑‑其中从分割轮廓的所估计表示中执行对该对象的分割轮廓的重构。本发明还涉及执行以上方法的数据处理系统、计算机程序产品和计算机可读介质。
用于对象分割方法数据处理系统计算机程序产品可读介质

[发明专利]用于相机校准的方法、系统和计算机可读介质-CN201880045254.1有效
发明人： Z·费吉韦尔;K·瓦尔塞吉 -专利权人： 智动科技有限公司
申请日： 2018-07-05 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于通过使用多图案校准台架来校准相机的方法、系统和计算机可读介质，每个图案(123)是重复的并且包括校准形状(124)，该方法包括以下步骤：‑利用相机捕捉多图案校准台架的图像(126)，‑分割经成像的校准形状(124)的轮廓，‑基于诸轮廓的形状的相似度及它们彼此之间的距离来构建相干轮廓的编组，以及‑基于轮廓编组标识图像(126)中的每个图案(123)的位置。
用于相机校准方法系统计算机可读介质

[发明专利]一种用于地图上的道路网络中的电子路线导航方法-CN201780071093.9有效
发明人： P·芬尼维西;V·吉尼斯;L·基申蒂 -专利权人： 智动科技有限公司
申请日： 2017-11-15 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G01C21/32 文献下载
摘要：本发明提供一种用于在道路网络中导航自动驾驶车辆(754)的电子路线导航方法。在该方法的一个实现中，地图被存储在至少一台计算机(752)上，并且被处理器划分到四边形中。此外，最小大小的四边形被分组为基础层四边形。此外，扩展面积四边形被限定成包含多个基础层四边形的面积。此后，从起始点A(762)到目的点B(764)计算沿道路的路线(766)。所述地图上不包含起始点A(762)或目的点B(764)的其他扩展面积四边形被用于交叉寻路。此外，在所述交叉寻路中，仅有穿越所述扩展面积四边形的从起始点A(762)通往目的点B(764)的道路路线被计算。
一种用于地图道路网络中的电子路线导航方法

[发明专利]用于车道检测的方法和系统-CN202080082824.1在审
发明人： S·瓦伊纳;C·M·约扎;D·索尔盖;R·赞博基;D·A·科兹马 -专利权人： 智动科技有限公司
申请日： 2020-11-23 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： G06V20/64 文献下载
摘要：本发明是一种用于车道检测的方法，包括以下步骤‑借助于通过机器学习训练的图像处理模块(12)，基于第一和第二图像(10a，10b)的图像对，来生成确定第一图像的第一车道边界组和第二图像的第二车道边界组之间的对应性的对应性映射数据，作为输出数据，‑基于输出数据来生成图像空间检测对的数据块，以及‑基于图像空间检测对的数据块的、与图像空间检测对的相应第一和第二成员相对应的第一和第二数据块部分，借助于三角测量生成3D车道检测数据块。本发明还是一种用于车道检测的系统，以及一种用于训练图像处理模块的方法和系统。
用于车道检测方法系统

[发明专利]具有改进的视觉检测能力的自主车辆-CN201680084081.5有效
发明人：盖尔盖伊·德布赖采尼 -专利权人： 智动科技有限公司
申请日： 2016-11-14 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种自主车辆，该自主车辆能够独立地驾驶通过密集交通的路径并且能够运输物体或人员，甚至是在粗糙的路面上也如此，同时确保车辆的安全和总体的道路安全。该自主车辆包括至少一个可变俯仰的摄像机，以用来产生用于计算机视觉的图像，从而控制该自主车辆。本发明促进随着自主车辆移动来改变可变俯仰的摄像机的俯仰，以使摄像机图像清晰度和/或分辨率最大化。这些图像可以用于车道检测、行人检测、环境的三维(3D)重建和/或坑洞检测。利用本发明，来自可变俯仰的摄像机的至少一个图像用于控制自主车辆的移动和/或轨迹。
具有改进视觉检测能力自主车辆

[发明专利]用于生成相机流的掩模的方法、计算机程序产品和计算机可读介质-CN201980098438.9在审
发明人： M·勒伦特 -专利权人： 智动科技有限公司
申请日： 2019-12-03 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明是一种用于基于具有连续图像的相机流来生成用于非静态区域的掩模(40)的方法，包括以下步骤：‑通过累积差分图像生成经累积差分图像，每个差分图像通过将相机流的两个图像彼此相减而获得，‑通过累积边缘图像生成经累积边缘图像，每个边缘图像通过检测相机流的各个图像中的边缘而获得，‑‑通过组合经累积边缘图像和经累积差分图像来生成组合图像(30)，为组合图像(30)定义第一阈值像素值，以及‑‑通过在组合图像(30)的掩模像素中包括与第一阈值像素值具有相同关系的像素来生成掩模(40)。本发明还涉及实现上述方法的计算机程序产品和计算机可读介质。
用于生成相机方法计算机程序产品可读介质

[发明专利]用于相机失准检测的方法、相机系统、计算机程序产品和计算机可读介质-CN201980080524.7在审
发明人： Z·费吉韦尔;L·巴贝 -专利权人： 智动科技有限公司
申请日： 2019-12-03 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： G06T7/136 文献下载
摘要：本发明是一种用于借助于处理相机的图像的相机失准检测的方法，所述相机固定至交通工具并具有包含对所述交通工具的一部分进行成像的交通工具图像区域(11)和其余区域(12)的视野，其中在所述处理步骤中，输入图像内的多个参考位置(21)被使用，所述参考位置(21)被确定为沿所述参考图像中的所述交通工具图像区域(11)的边界的边缘位置，并且所述处理步骤包括通过在每个参考位置(21)处查明图像梯度的幅值是否高于梯度阈值限制来在所述输入图像内的所述参考位置(21)处检查所述参考位置(21)是否是边缘位置，并取决于未达到所述梯度阈值限制的所述参考位置(21)的经查明子集来对失准发出警报。本发明还涉及体现该方法的相机系统、计算机程序产品和计算机可读介质。
用于相机失准检测方法系统计算机程序产品可读介质

[发明专利]用于修改自主车辆的控制单元的方法和系统-CN201980073847.3在审
发明人： A·邦多尔;L·基申蒂 -专利权人： 智动科技有限公司
申请日： 2019-11-07 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明是一种用于修改配备有传感器的自主车辆的控制单元的方法，在该方法的过程中：在脱离事件之前的分析时间窗口中在该自主车辆的自主驾驶模式中执行的自主测试动作期间记录脱离相关数据(S40)；在模拟器装置中基于该脱离相关数据来生成用于该分析时间窗口的虚拟场景，并且执行第一虚拟运行，以使得该第一虚拟运行导致该虚拟场景中的脱离事件(S50)；基于该虚拟场景来标识控制单元的操作不恰当的组件(S60)；以及修改该控制单元的操作不恰当的组件，执行第二虚拟自主运行(S70)，并且检查是否在该第二虚拟自主运行中避免了该脱离事件。
用于修改自主车辆控制单元方法系统

[发明专利]加速器和用于加速操作的系统-CN201980041258.7在审
发明人： G·纳吉;M·菲赫尔 -专利权人： 智动科技有限公司
申请日： 2019-04-09 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： G06F12/0846 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于加速操作的加速器和系统。相应装置包括：接口，被配置为将所述装置耦接到互连；多个处理模块，每个处理模块被配置为处理数据；控制模块，被配置为控制所述多个处理模块中的每个处理模块的处理；以及高速缓存模块，被配置为存储由所述多个处理模块中的至少一个处理模块处理后的数据的至少一部分。每个处理模块进一步包括：处理核，被配置为通过使用多个处理元件对数据执行操作来处理所述数据；输入控制单元，被配置为经由所述接口来检索数据和检索存储在所述高速缓存模块中的数据，并将检索到的数据提供给所述处理核；以及输出控制单元，被配置为将由所述处理核处理后的数据提供给所述接口和所述高速缓存模块。
加速器用于加速操作系统

[发明专利]用于加速操作的方法和加速器装置-CN201980041257.2在审
发明人： G·纳吉;M·菲赫尔;I·H·魏曼 -专利权人： 智动科技有限公司
申请日： 2019-04-09 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： G06N3/04 文献下载
摘要：本公开涉及由加速器装置访问和处理数据的方法。所述方法包括：检索要由所述加速器装置处理的输入数据的至少一部分；将所述输入数据分割为多个相邻输入块，所述输入块具有预定大小；将所述多个相邻输入块中的至少一个输入块存储在所述加速器装置的数据缓冲器中；通过将输入窗口定位于存储在所述数据缓冲器中的多个相邻输入块中的所述至少一个输入块的数据元素上方，访问存储在所述数据缓冲器中的数据元素，以生成多个输入区域，其中，所述输入窗口能够根据一组参数进行调整；以及顺序地处理所述多个输入区域中的至少一个输入区域，以由所述加速器装置至少部分地处理所述多个相邻输入块中的所述至少一个输入块。加速器装置和相应的系统被公开。
用于加速操作方法加速器装置

[发明专利]生成图像或音频数据的输入数据集对的位移图-CN201980036652.1在审
发明人： R·卡索达斯;A·基斯-贝内代克;B·扎尔凯 -专利权人： 智动科技有限公司
申请日： 2019-05-29 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明是一种用于生成输入数据集对中的第一输入数据集和第二输入数据集的位移图的方法和装置。该装置包括：基于神经网络的特征提取器(25)，其用于处理第一输入数据集和第二输入数据集以生成特征图层级(50)，该特征图层级(50)包括特征图基础对(20e，30e)和特征图细化对(20b，30b，20c，30c，20d，30d)；包括第一比较器单元的位移单元，其用于使用特征图基础对(20e，30e)来获得初始位移图；以及位移细化单元，其用于获得特征图细化对(20d，30d)的经更新位移图。
生成图像音频数据输入位移

[其他]用于多图案校准架的支承结构-CN201890000386.8有效
发明人： K·瓦尔泽吉;D·莱兹 -专利权人： 智动科技有限公司
申请日： 2018-06-25 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： H04N17/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于多图案校准架的支承结构，该支承结构包括用于将图案面板(120)装配到该支承结构的紧固元件(110)、由框架部段(101、102)以及将框架部段(101、102)彼此接合的接头(103、104)组成的框架结构(100)，其中，紧固元件(110)附接到所述框架部段(101、102)，并且适于以方向可调的方式将图案面板(120)装配到框架结构(100)。
支承结构框架部紧固元件框架结构图案面板装配本实用新型彼此接合方向可调校准架图案

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