[发明专利]用于相机校准的方法、系统和计算机可读介质有效

专利信息
申请号: 201880045254.1 申请日: 2018-07-05
公开(公告)号: CN110869979B 公开(公告)日: 2023-03-21
发明(设计)人: Z·费吉韦尔;K·瓦尔塞吉 申请(专利权)人: 智动科技有限公司
主分类号: G06T7/80 分类号: G06T7/80;G06T7/73
代理公司: 上海专利商标事务所有限公司 31100 代理人: 蔡悦;陈斌
地址: 匈牙利*** 国省代码: 暂无信息
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要: 发明提供了一种用于通过使用多图案校准台架来校准相机的方法、系统和计算机可读介质,每个图案(123)是重复的并且包括校准形状(124),该方法包括以下步骤:‑利用相机捕捉多图案校准台架的图像(126),‑分割经成像的校准形状(124)的轮廓,‑基于诸轮廓的形状的相似度及它们彼此之间的距离来构建相干轮廓的编组,以及‑基于轮廓编组标识图像(126)中的每个图案(123)的位置。
搜索关键词: 用于 相机 校准 方法 系统 计算机 可读 介质
【主权项】:
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于智动科技有限公司,未经智动科技有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201880045254.1/,转载请声明来源钻瓜专利网。

同类专利
  • 机器人、包括机器人和用户终端的系统及其控制方法-202180090977.5
  • 柳旼佑;李东勋;金信;张义宁;河昌湖 - 三星电子株式会社
  • 2021-12-29 - 2023-09-12 - G06T7/80
  • 公开了一种机器人。该机器人包括:多个传感器;存储器;驱动单元;以及处理器。处理器可以:基于识别出发生了预定事件,控制驱动单元使得机器人移动到预定点;基于识别出机器人已移动到预定点,通过多个传感器获取多个图像;基于所获取的多个图像来识别是否需要对多个传感器中的至少一个传感器执行校准;响应于识别出需要对至少一个传感器执行校准,基于多个图像获取用于校准与至少一个传感器相对应的感测数据的校准数据,并且将所获取的校准数据存储在存储器中;响应于从至少一个传感器获取到感测数据,基于存储在存储器中的校准数据来校准所获取的感测数据;以及基于经校准的感测数据来控制驱动单元。
  • 头戴式显示设备及其方法-201780097808.8
  • 何塞·阿劳若;索马·塔亚门 - 瑞典爱立信有限公司
  • 2017-12-19 - 2023-09-05 - G06T7/80
  • 提供了一种被配置为由用户(121)穿戴的头戴式显示设备(HMD)(100)。该HMD包括至少部分透视的显示器(101)、面向前方的摄像头(102)和处理装置(104),该面向前方的摄像头(102)可操作为捕捉现实世界场景的第一图像,该处理装置可操作为从在第一图像中可见的一个或多个现实世界对象或其一部分(130~135)中选择校准对象,并基于现实世界位置导出用于计算显示位置的校准变换,使得在显示器上的显示位置处显示的虚拟对象与用户看到的位于现实世界位置处的相应现实世界对象对齐。
  • 用于相机标定的交叉光谱特征映射-202180085099.8
  • 苏普瑞思·阿查尔;丹尼尔·戈德曼 - 谷歌有限责任公司
  • 2021-01-19 - 2023-08-25 - G06T7/80
  • 一种方法包括由对第一光谱敏感的第一相机捕获真实世界场景的第一图像,所述第一相机具有第一光源;由对第二光谱敏感的第二相机捕获所述真实世界场景的第二图像,所述第二相机具有第二光源;识别所述第一图像中的至少一个特征;使用机器学习(ML)模型识别所述第二图像中与所述第一图像中的识别出的所述至少一个特征匹配的至少一个特征;基于经匹配的至少一个特征来将所述第一图像和所述第二图像中的像素映射到三维(3D)空间中的光线;并且基于所述映射来标定所述第一相机和所述第二相机。
  • 用于管理摄像头系统的方法和装置-202080107709.5
  • 阎文舟;朱统帅;陈昊;蒋伦;于晓迪 - ABB瑞士股份有限公司
  • 2020-12-29 - 2023-08-22 - G06T7/80
  • 本公开的实施例提供了用于管理摄像头系统(160)的方法、装置、系统(100)和计算机可读介质。摄像头系统(160)至少包括第一摄像头(110)和第二摄像头(120)。在该方法中,用于第一对象和(310)第二对象(320)的第一位置和第二位置分别从第一摄像头(110)和第二摄像头(120)中获得。第一对象(310)和第二对象(320)用于校准摄像头系统。在第一对象(310)和第二对象(320)的移动之后,用于第一对象(310)和第二对象(320)的第三位置和第四位置分别从第一摄像头(110)和第二摄像头(120)获得。这里,第一对象(310)与第二对象(320)之间的相对对象位置在移动期间保持不变。基于第一位置、第二位置、第三位置和第四位置,在第一摄像头与第二摄像头之间的相对摄像头位置被确定。利用这些实施例,可以以精确和有效的方式利用分离的第一对象(310)和第二对象(320)来管理摄像头系统。
  • 高精确度校准系统和方法-201880024981.X
  • D·Y·李;L·孙 - 康耐视公司
  • 2018-04-17 - 2023-08-11 - G06T7/80
  • 本发明提供一种在至少一个表面上具有校准图案的校准目标。确定校准目标的校准特征在所述图案上的位置关系并进行存储以供校准视觉系统在校准程序期间使用。了解校准目标的特征关系使得所述校准视觉能够以单一姿态对校准目标进行成像并在预定坐标空间中重新发现每一个校准特征。然后,校准视觉可以将特征之间的关系从存储的数据转换成所述校准视觉系统的本地坐标空间。位置可以编码在条码中,条码附于所述目标、提供在单独的经编码元件中或从电子数据源获得。所述目标可以在图案内包含界定相邻校准特征相对于目标的整体几何结构的位置的编码过的信息。
  • 立体成像设备的自动校准-202180072634.6
  • 王芝芊 - 索博客科技有限责任公司
  • 2021-10-26 - 2023-08-08 - G06T7/80
  • 本文公开了用于校准立体成像设备的系统和方法。示例性实现包括在处理器处从立体成像设备接收多个图像对,以及针对该多个图像对中的每个图像对,计算相应行增量值,该相应行增量值指示由第一传感器捕获的第一图像与由第二传感器捕获的第二图像之间沿水平轴的偏差。该实现还包括基于每个相应行增量值确定中值行增量值并且随后基于该中值行增量值确定该第一图像和该第二图像中的一个或多个特征中的相应视差集合。该方法还包括计算列增量值并使用该中值行增量值和该列增量值校准该立体成像设备。
  • 用于校准后视相机的方法和车辆-202180077638.3
  • 托比亚斯·克林格 - 采埃孚商用车系统全球有限公司
  • 2021-11-25 - 2023-08-01 - G06T7/80
  • 本发明涉及用于校准车辆(1)上的后视相机(2)的方法,车辆具有构件(14),构件能够被调节并且在构件上布置有标记物(17),使得在将构件(14)调节到校准位置中之后,标记物(17)位于后视相机(2)的检测区域(E)内,该方法至少具有以下步骤:‑读取后视相机(2)的图像信号(S1),其中,后视相机(2)的检测区域(E)对准车辆(2)后方的后向空间(R),使得在至少一个构件(14)处于校准位置期间,所读取的图像信号(S1)表征车辆(1)后方的后向空间(R)的成像;‑读取标记物定位,其中,在各自的构件(14)处于校准位置期间,给每个所读取的标记物定位配属构件(14)上的标记物;‑依赖于图像信号(S1)获知图像定位,其中,在各自的构件(14)处于校准位期间,给每个所获知的图像定位配属各自的构件(14)上的标记物;‑依赖于某一标记物的所读取的标记物定位和同一标记物的所获知的图像定位来校准后视相机(2)。
  • DVS与相机之间的统一校准-202080105750.9
  • 周任高 - 哈曼国际工业有限公司
  • 2020-10-30 - 2023-06-23 - G06T7/80
  • 一种DVS与相机之间的统一校准方法,其中设置了专用校准板,其由校准网格图案和附接到校准网格的角点的LED组成。相机通过捕获图像找出校准网格的角点,并且DVS通过检测在角点处的LED的强度变化找出同一角点,以建立统一的世界坐标系作为参考坐标系。在执行校准和坐标系变换后,可以获得DVS与相机之间的外参矩阵。
  • 用于校准光学记录装置的方法-202180064898.7
  • L·W·黑尔韦格;A·彼得曼 - 艾本德欧洲股份公司
  • 2021-09-13 - 2023-06-06 - G06T7/80
  • 通过至少使用模型面板(140)和第一校准视图的、用于校准(216)光学记录装置(150)的计算机实现的方法,该光学记录装置(150)与视场和图像平面相关联,该模型面板(140)包括一组校准标记(40‑49),其中第一校准视图包括视场的第一组校准位置(20‑29),其中该方法至少包括以下步骤:构建(204,207)至少多个场景,使得对于第一组校准位置(20‑29)中的每个位置,这一组标记中的校准标记位于所述每个位置处的多个场景的相应场景中,并且其中多个场景中的每个场景均是通过将模型面板(140)平移到相对于光学记录装置(150)的相应位置而构建的;采集(205,208)至少多个图像(920,930),使得多个场景中的每个场景均被显示在多个图像(920,930)的相应图像中;定位(206,209)至少多个校准位点(60‑69),使得对于第一组校准位置(20‑29)中的每个位置,多个校准位点(60‑69)的相应位点包括在多个图像(920,930)的相应图像中,所述相应图像显示相应的校准标记,并且所述相应的校准标记位于所述每个位置处并且被显示在所述相应的位点上;以及通过至少使用多个校准位点(60‑69)中的位点作为到第一校准视图的图像平面上的投影的图像平面中的位置,来校准(216)光学记录装置(150)。
  • 用于机器人的标定方法和装置-202080105042.5
  • 华韬;李浩;席宝时;吴剑强 - 西门子(中国)有限公司
  • 2020-09-24 - 2023-05-23 - G06T7/80
  • 一种用于机器人的标定方法,包括执行相机标定过程,其中,执行相机标定过程包括以下步骤:捕捉环境的图像并形成环境的三维虚拟对象(301);基于所捕捉的环境的图像和环境的三维虚拟对象,将标定物体(403)放置在环境中的目标区域中(302);通过与机器人(101)相关联的第一相机(102)和标定物体(403)之间的相对移动来使用第一相机(102)捕捉标定物体(403)的图像(303),其中,第一相机(102)为2D相机;基于第一相机(102)所捕捉的标定物体(403)的图像,确定用于标定的第一相机(102)的参数(304)。该标定方法可以通过AR技术来引导用户(107)进行相机标定,使得操作直观且便捷,有利地降低了操作复杂度并提高了准确性。还涉及一种用于机器人的标定装置。
  • 自动摄影构图推荐-202080103996.2
  • 庆四郎浦垣;佐藤裕之 - 华为技术有限公司
  • 2020-08-21 - 2023-05-09 - G06T7/80
  • 一种用于拍摄照片的设备包括:相机;显示器;处理器,用于使用所述相机捕获一个或多个对象的多张临时图像;从所述多张临时图像中提取重建后的场景;捕获用户打算使用所述相机拍摄照片的聚焦图像;通过所述重建后的场景在所述聚焦图像中生成对象图;根据从所述对象图中选择的对象估计骨架;将所述骨架与所述聚焦图像组合;验证所述聚焦图像的构图是否良好;向所述用户提供使用所述显示器调整所述构图的指令。所述设备实现了一种改进的摄影构图。
  • 增强型多光谱传感器校准-202180057020.0
  • M·H·J·拉维恩 - 埃尔构人工智能有限责任公司
  • 2021-08-17 - 2023-05-09 - G06T7/80
  • 提供了用于增强型多光谱传感器校准的设备、系统和方法。设备可以包括具有铜的第一层,具有焊接材料的第二层,第二层位于第一层之上,以及具有白色丝印材料的第三层,第三层位于第二层之上。关于该设备,第一层可以用于热传感器的校准,第二层可以用于图像传感器的校准和光检测和测距(LIDAR)传感器的校准,以及第三层可以用于图像传感器的校准和LIDAR传感器的校准。
  • 用于标定光学测量结构的方法-201880031676.3
  • 伯恩哈德·维内克 - 镭视公司
  • 2018-05-09 - 2023-05-09 - G06T7/80
  • 本发明涉及一种用于标定光学测量结构的方法,该光学测量结构具有播撒有粒子的测量体积(V)并且具有至少两个相机(K1、K2、K3),借助相机能在不同的观察角度下分别利用由预标定已知的映射函数将测量体积(V)成像,该方法包括步骤:a)借助相机(K1、K2、K3)将测量体积(V)同时成像,用以针对每个相机(K1、K2、K3)分别产生相机图像(I1、I2、I3)。本发明的特征在于具有另外的步骤:b)参照测量体积(V)中的共同的参考平面在使用分别配属的预标定的映射函数的情况下对每个相机图像(I1、I2、I3)进行校正,c)针对至少一对经校正的相机图像(Ir1、Ir2、Ir3)执行二维相关,用以产生相应数量的相关场(C12),其中,每个相关场(C12)显示长条状成形的相关最大值带,d)针对每个相关场(C12):d1)将相关最大值带减小到代表该相关最大值带的直线(g12),d2)获知该代表性的直线(g12)与相关场(C12)的坐标原点的间距(d12)来作为修正值,e)利用所获知的修正值来修正其经校正的相机图像(Ir1、Ir2、Ir3)已在步骤c中被引入相关中的那些相机(K1、K2、K3)的映射函数。
  • 渐进形态学透镜参数编码-202180058252.8
  • T·安德伯格 - 索尼集团公司;索尼图片娱乐公司
  • 2021-11-04 - 2023-05-02 - G06T7/80
  • 在虚拟透镜参数和用于定位在物理场景内的光学相机的光学透镜参数之间自动转移,包括:向光学相机提供物理场景的空间感知,包括显示屏的位置和朝向;在光学相机和透镜之间创建反馈回路,以使透镜能够将透镜设置传送到场景配准;根据透镜设置确定透镜的焦点何时超出光学焦点极限;以及在透镜的焦点移动超出光学焦点极限时通过场景配准使透镜能够从使用光学透镜参数自动转移至使用虚拟透镜参数。
  • 用于相机校准的方法、系统和计算机可读介质-201880045254.1
  • Z·费吉韦尔;K·瓦尔塞吉 - 智动科技有限公司
  • 2018-07-05 - 2023-03-21 - G06T7/80
  • 本发明提供了一种用于通过使用多图案校准台架来校准相机的方法、系统和计算机可读介质,每个图案(123)是重复的并且包括校准形状(124),该方法包括以下步骤:‑利用相机捕捉多图案校准台架的图像(126),‑分割经成像的校准形状(124)的轮廓,‑基于诸轮廓的形状的相似度及它们彼此之间的距离来构建相干轮廓的编组,以及‑基于轮廓编组标识图像(126)中的每个图案(123)的位置。
  • 标定相机的系统和方法-201980024830.9
  • 张忠 - 上海趋视信息科技有限公司
  • 2019-04-26 - 2023-02-10 - G06T7/80
  • 一种方法可以包括:获取与由相机所获取的至少一个场景相关的实时图像数据;以及从实时图像数据中识别与至少两个对象相关的至少两个实时第一特征。所述方法可以包括确定对应于至少两个实时第一特征的一个或以上第一估计值,第一估计值由第一坐标系表示。所述方法可以进一步包括获取对应于至少两个实时第一特征的一个或以上第一参考值,第一参考值由第二坐标系表示,第一估计值中每一个对应第一参考值中的一个。所述方法可以进一步包括基于第一估计值和第一参考值,确定相机的一个或以上实时目标参数。
  • 用于车辆长度估计的方法和设备-202080101050.2
  • 赵杰;闵捷;许晓东 - 西门子(中国)有限公司
  • 2020-05-29 - 2023-01-31 - G06T7/80
  • 提出了一种用于车辆长度估计的方法、设备、系统和计算机可读介质。一种方法包含:从监控路边的摄像头(40)获取(S101)图像(30);经由对象识别获得(S102)车辆的边界框;使用曲线函数d=f(x,y)估计(S103)所述车辆的长度,其中d是所述路边处的从特定点到参考点的实际距离,x和y是所述图像(30)上的所述特定点的像素坐标;基于沿着所述路边的包含所述参考点在内的至少两个预设校准点预先计算所述曲线函数。
  • 校准相机的方法-202180032395.1
  • C·韦雷坎普;B·克龙 - 皇家飞利浦有限公司
  • 2021-04-23 - 2022-12-16 - G06T7/80
  • 一种用于校准为了场景捕获而定位的编队中的所有或部分相机的六个自由度中的至少一个自由度的方法,所述方法包括在所述场景捕获之前的初始校准的步骤。所述步骤包括创建参考视频帧,所述参考视频帧包括静止参考对象的参考图像。在场景捕获期间,所述方法还包括:进一步校准的步骤,其中,将捕获的场景视频帧内的所述静止参考对象的所述参考图像的位置与在所述参考视频帧内的所述静止参考对象的所述参考图像的位置进行比较;以及在需要的情况下调整所述编队的多个相机的所述六个自由度中的所述至少一个自由度以便在所述进一步校准之后获得改进的场景捕获的步骤。
  • 自动拖车摄像机校准-202080080148.4
  • J·H·克里奇利;于鑫;E·拉诺斯 - 大陆智行美国有限责任公司
  • 2020-09-21 - 2022-10-18 - G06T7/80
  • 一种用于校准由附接到牵引车(102)的拖车(106)来支撑的拖车摄像机(132d,132e,132f)的非本征参数(182)的方法。所述方法包括根据从由牵引车支撑的摄像机(132a,132b,132c)接收的一个或多个车辆图像(133)确定三维特征地图(162),并识别三维特征地图内的参考点(163)。所述方法包括检测在车辆和拖车在向前方向上运动了预定的距离之后从拖车摄像机接收的一个或多个拖车图像内的参考点。所述方法还包括确定拖车摄像机(132d,132e,132f)相对于三维特征地图(162)的拖车摄像机位置(172)、以及基于拖车摄像机位置来确定拖车参考点(184)。所述方法还包括确定拖车摄像机相对于拖车参考点的非本征参数(182)。
  • 一种坐标系校准方法、示教板和突出部-202080096265.X
  • 梁栋 - 西门子(中国)有限公司
  • 2020-02-14 - 2022-09-30 - G06T7/80
  • 一种坐标系校准方法、装置和计算机可读介质。一种坐标校准方法包括:保持机械臂(21)执行器(20)的z轴与工作台(40)垂直,移动机械臂(21)以使示教板(70)的凹槽(71)与执行器(20)所固定连接的突出部(60)卡合,突出部(60)的中心点与执行器(20)的坐标系的原点重合,且卡合时突出部(60)的中心点与凹槽(71)的中心点重合;记录当前位置在执行器(20)的坐标系下的第一坐标;沿着执行器(20)z轴且远离工作台(40)的方向移动机械臂(21)一定距离,并控制机械臂(21)上的摄像头(10)对示教板(70)拍照;计算拍摄的照片中至少两个图片(72)各自的中心点在摄像头(10)的坐标系下的第二坐标,其中,至少两个图片(72)的中心点各不相同,且与凹槽(71)的中心点不同;按照各个图片中心点在执行器(20)的坐标系和摄像头(10)的坐标系下的坐标进行校准。
  • 用于惯性/视频混合的设备和方法-201980089386.9
  • P·艾利 - 赛峰电子与防务公司
  • 2019-12-12 - 2022-09-27 - G06T7/80
  • 本发明涉及一种安装在载体(2)上的用于惯性/视频混合的设备(2),该设备包括:相机(6),被配置成获取示出附接到载体(2)的预定标记(12)第一图像;处理单元(8),被配置成:根据获取的第一图像估计载体(2)的速度,以将估计的速度与惯性单元产生的关于载体(2)的惯性数据混合(4),在所获取的第一图像中定位标记(12)的位置,计算标记(12)的定位位置与参考位置之间的偏差,将计算出的偏差与预定阈值进行比较,以及当计算出的偏差大于预定阈值时发出警报信号。
  • 用于机动车辆的视觉系统和方法-201780033812.8
  • 利夫·林德格伦;弗雷德里克·麦得利;皮尔·克努森 - 维宁尔瑞典公司
  • 2017-05-31 - 2022-05-24 - G06T7/80
  • 本发明公开了一种用于机动车辆的视觉系统(10),所述视觉系统包括具有成像装置(12)的立体成像设备(11),所述成像装置适于从所述机动车辆的周围环境捕获图像;和处理装置(14),所述处理装置适于处理由所述成像装置(12)捕获的图像,以及在所捕获的图像中检测对象,并在若干时间帧内跟踪检出对象。所述处理装置(14)适于通过使用非线性方程解算器方法求解属于一个特定检出对象(30)的一组方程来获得所述成像装置(12)的固有偏航误差的估计值,其中每个方程对应于一个时间帧并且关联帧时间、所述特定检出对象的视差值、固有偏航误差以及所述自我意识车辆的运动变量。
  • 一种车辆防抖稳定器感知方法及其系统-202080068827.X
  • 朱帆;陈琳;尚明生 - 中国科学院重庆绿色智能技术研究院
  • 2020-09-18 - 2022-05-20 - G06T7/80
  • 一种车辆防抖稳定器感知方法及其系统,在进行传感器标定时,将车辆静止,保证悬挂处于稳定状态,并且防抖稳定器也处于稳定状态。进行静态的物理和软件校正,得到一个在标准状态下的标定参数;判断传感器和车辆基准点之间的三维相对空间位置关系,以及三维相对朝向角度的关系。根据标定的结果将感知设备坐标系下的数据,转换成为车体坐标系下或全局坐标系下的数据,获取每个障碍物在车体坐标系或全局坐标系下的位置信息。
  • 估计相机相对于地面的方位的装置和方法-202180000643.4
  • 唐宏杰;张继辉;关文伟;林耀文;留振雄;闫嘉欣;林卓斌 - 香港应用科技研究院有限公司
  • 2021-03-12 - 2022-04-22 - G06T7/80
  • 一种迭代式多图像相机方位估计,包括:拍摄相机前的场景的图像;检测场景中的线段;通过旋转相机的X‑Y‑Z坐标系以使其与正面、横向和垂直正交方向中的至少两个方向上的线段最佳对齐,从而最大化似然目标,来计算最大似然(ML)相机方位;估计使后验目标最大化的最大后验(MAP)相机方位,以使MAP相机方位是介于先验相机方位和ML相机方位之间的最优值,且更接近不确定性较小的那一个;对多图像相机方位估计进行迭代,其先验相机方位及其对应的先验相机方位不确定性分别设置为计算出的MAP相机方位及其对应的不确定性,直到该不确定性低于阈值为止。
  • 一种用于图像引导系统的几何校正模体及制造方法-202110906775.5
  • 不公告发明人 - 中科超精(南京)科技有限公司
  • 2021-08-09 - 2021-12-17 - G06T7/80
  • 本发明公开了一种用于图像引导系统的几何校正模体及制造方法。属于图像引导的几何校正领域,包括外表为长方体的模体主体,在所述模体主体的内部安设有若干个钢球,若干个所述的钢球分布于两个平行平面上;其具体操作步骤:放置加工模体于台面成像范围内;拍摄透视影像,在影像中标记钢球二维投影坐标;基于各钢球的空间坐标和平板上对应的投影坐标,计算获得投影几何参数;基于投影几何参数计算理想体模中钢球的投影坐标,并与实际投影坐标对比;加工模体和理想模体钢球在平板上对应投影点最大间距应小于平移精度阈值。本发明所述的几何校正模体结构简单、使用方便且精确度高,提供了一种几何校正模体的高精度制造方法。
  • 用于确定传感器位置的系统和方法-201880065295.7
  • 木村昭辉 - 魔眼公司
  • 2018-10-03 - 2021-10-29 - G06T7/80
  • 在示例中,一种装置包括第一传感器、第二传感器和集成管理系统。第一传感器用于捕获放置在被监视场地中的校准目标的第一图像集合,其中第一传感器在被监视场地中具有第一位置,且其中校准目标的物理外观在从被监视场地内的不同位置观察时变化。第二传感器用于捕获校准目标的第二图像集合,其中第二传感器在被监视场地中具有不同于第一位置的第二位置。集成管理系统用于基于第一图像集合、第二图像集合以及校准目标的物理外观的知识来确定第一传感器和第二传感器的位置关系。
  • 用于确定至少一个对象的位置的检测器-202080018963.8
  • M·埃伯斯帕奇;P·希伦;P·辛德勒;R·森德;C·伦纳茨;I·布鲁德 - 特里纳米克斯股份有限公司
  • 2020-01-08 - 2021-10-22 - G06T7/80
  • 提出了一种用于确定至少一个对象(112)的位置的检测器(110)。检测器(110)包括:‑至少一个传感器元件(130),其具有光学传感器(134)的矩阵(132),每个光学传感器(134)具有光敏区域(136),其中,传感器元件(130)被配置确定至少一个反射图像(142);‑至少一个评估设备(146),其中,评估设备(146)被配置为在反射图像(142)中的至少一个第一图像位置(148)处选择反射图像(142)的至少一个反射特征,其中,评估设备(146)被配置为通过优化至少一个模糊函数fa来确定所选反射特征的至少一个纵坐标z,其中,评估设备(146)被配置为在至少一个参考图像(168)中在参考图像(168)中的与至少一个反射特征对应的至少一个第二图像位置(154)处确定至少一个参考特征,其中,以两个不同的空间配置来确定参考图像(168)和反射图像(142),其中,空间配置的不同之处在于相对空间星座,其中,评估设备(146)被配置为根据纵坐标z、第一图像位置(148)和第二图像位置(154)来确定相对空间星座。
专利分类
×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

400-8765-105周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top