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[实用新型]一种轨道车辆车门系统的外部紧急解锁装置-CN201920791080.5有效
发明人：郝萌;李渊;张龙;张鸿嘉;晋浩奇 -专利权人：中车长春轨道客车股份有限公司
申请日： 2019-05-29 - 公布日： 2020-03-06 - 主分类号： E05B77/02 文献下载
摘要：一种轨道车辆车门系统的外部紧急解锁装置，主要包括操作把手、横向电磁铁、竖向电磁铁、位置开关、复位弹簧、限位块、连杆、把手支座，横向电磁铁固定在壳体背面，横向电磁铁的伸缩杆与限位块配合，限位块上部固定在限位块转轴的一端，下面与把手支座配合，把手支座穿过旋转轴固定在操作把手上，限位块转轴中部支撑在壳体上，限位块转轴的另一端与连杆连接，连杆的一端通过复位弹簧连接到支架上，连杆的另一端通过U形块与竖向电磁铁的伸缩杆连接，U形块下面固定一接触板，接触板下落时与位置开关触碰配合，竖向电磁铁和位置开关固定在壳体上。本实用新型实现在不使用专用钥匙的情况下可以实现车门的紧急解锁，有利于紧急情况下的救援，同时又能防止被随意操作，保证了车辆安全和列车的正常运营，具有良好的应用前景。
一种轨道车辆车门系统外部紧急解锁装置

[发明专利]一种轨道车辆车门系统的外部紧急解锁装置-CN201910456741.3在审
发明人：郝萌;李渊;张龙;张鸿嘉;晋浩奇 -专利权人：中车长春轨道客车股份有限公司
申请日： 2019-05-29 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： E05B77/02 文献下载
摘要：一种轨道车辆车门系统的外部紧急解锁装置，主要包括操作把手、横向电磁铁、竖向电磁铁、位置开关、复位弹簧、限位块、连杆、把手支座，横向电磁铁固定在壳体背面，横向电磁铁的伸缩杆与限位块配合，限位块上部固定在限位块转轴的一端，下面与把手支座配合，把手支座穿过旋转轴固定在操作把手上，限位块转轴中部支撑在壳体上，限位块转轴的另一端与连杆连接，连杆的一端通过复位弹簧连接到支架上，连杆的另一端通过U形块与竖向电磁铁的伸缩杆连接，U形块下面固定一接触板，接触板下落时与位置开关触碰配合，竖向电磁铁和位置开关固定在壳体上。本发明实现在不使用专用钥匙的情况下可以实现车门的紧急解锁，有利于紧急情况下的救援，同时又能防止被随意操作，保证了车辆安全和列车的正常运营，具有良好的应用前景。
限位块电磁铁横向电磁铁把手支座位置开关竖向紧急解锁装置操作把手车门系统复位弹簧轨道车辆接触板伸缩杆壳体转轴配合车辆安全紧急解锁壳体背面连杆连接专用钥匙转轴中部旋转轴外部触碰支架车门穿过救援列车运营支撑应用保证

[发明专利]一种轨道车辆变色车窗-CN201810999128.1在审
发明人：李冬;张晓明;晋浩奇 -专利权人：中车长春轨道客车股份有限公司
申请日： 2018-08-30 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： E06B9/24 文献下载
摘要：一种轨道车辆变色车窗，包括由外面两层白玻璃和里面的灰玻璃及LOWE玻璃构成的窗扇，其特征在于：还包括电源和电压调节旋钮，灰玻璃和LOWE玻璃之间设有变色膜，变色膜连接电源控制盒的输出端，电源控制盒的输入端连接电源和电压调节旋钮。本发明通过在车窗的内侧两块玻璃中间增加变色膜，通过加减电压，改变变色膜两侧磁场强度，实现透光率在10%～28%间的变化，透光率可无极变速调节，也可分档均匀调节。本发明变色车窗的使用，使得乘客能够兼容遮阳的舒适性和观看车外风景的观光性，遮阳和观景一举两得。变色车窗应用在“复兴号”京张智能高铁项目上，效果很好，获得了用户的一致好评。
变色车窗变色膜玻璃电压调节旋钮轨道车辆透光率遮阳电源窗扇电源控制盒输入端连接均匀调节连接电源两块玻璃无极变速白玻璃控制盒输出端舒适性分档高铁观景加减两层磁场车窗兼容乘客观光智能风景观看应用

[发明专利]一种副座椅可移式多用途四轮电动车-CN201410251383.X有效
发明人：王伟;刘立冬;晋浩奇;宋晨;李大鹏 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2014-06-06 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： B62K5/007 文献下载
摘要：本发明公开了一种副座椅可移式多用途四轮电动车。本发明主要创新点在于：副座椅既可通过副座椅固定装置固定在车内，也可从车内移出作为一个独立的手推车，供老人、小孩以及残疾人短距离代步使用，此种结构设计实现了四轮电动车既可远距离代步，又可近距离灵活行动；另外，后车门设计为向下开启，为副座椅的移出和移入提供斜坡；在车头部设计有储物箱方便携带物品。本发明特别适用于家中有小孩、活动不便的老年人、偏瘫病人以及残疾人等的家庭。本发明具有结构紧凑、重量轻、上下车方便、安全可靠、节能环保等优点，具有很大的市场前景。
一种座椅可移式多用途电动车

[实用新型]大型四足仿生机械恐龙的液压动力系统-CN201420207846.8有效
发明人：韩晓建;李红卫;孙宇;晋浩奇 -专利权人：中科宇博（北京）文化有限公司
申请日： 2014-04-25 - 公布日： 2014-10-15 - 主分类号： F15B11/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大型四足仿生机械恐龙的液压动力系统，包括液压泵、驱动各关节运动的伺服油缸、角位移传感器以及控制单元，驱动各关节运动的伺服油缸分别通过电液伺服阀连接所述液压泵；角位移传感器分别设置在各关节上，实时检测得到相应关节的角位移数据；控制单元根据相应关节的角位移数据以及每个关节的驱动函数控制相应的电液伺服阀的流量，使相应关节的伺服油缸伸缩，实现大型四足仿生机械恐龙的运动。本实用新型采用液压动力系统驱动大型四足仿生机械恐龙运动，具有高功率密度、高效的优点。
大型仿生机械恐龙液压动力系统

[发明专利]机械关节及仿生机械恐龙的腿部结构-CN201410171203.7在审
发明人：韩晓建;商李隐;孙宇;晋浩奇 -专利权人：中科宇博（北京）文化有限公司
申请日： 2014-04-25 - 公布日： 2014-07-30 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械关节及仿生机械恐龙的腿部结构，其中，机械关节，包括：第一支架，为由直杆部和弯折部组成的折线形杆件，所述直杆部与所述弯折部的交汇处设有第一转轴，所述弯折部的自由端设有第一销轴；第二支架，呈直杆状，下端通过所述第一转轴与所述第一支架铰接连接，上部设有第二销轴；第一液压缸，活塞端通过所述第一销轴与所述弯折部的自由端铰接连接，缸体尾部通过所述第二销轴与所述第二支架铰接连接。本发明中，通过足部减震装置、小腿关节和大腿关节相互配合实现机器人机体的前后和上下平稳运动，通过足部减震装置和髋关节相互作用实现机器人机体的左右平稳运动。
机械关节仿生恐龙腿部结构

[发明专利]机械关节及仿生机械恐龙颈、尾部结构-CN201410171729.5有效
发明人：韩晓建;周春;孙宇;晋浩奇 -专利权人：中科宇博（北京）文化有限公司
申请日： 2014-04-25 - 公布日： 2014-07-30 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械关节及仿生机械恐龙颈、尾部结构，其中，机械关节包括第一连接件、第一驱动油缸、第二驱动油缸和连杆，所述第一驱动油缸的缸体和所述连杆的一端分别与所述第一连接件的一端铰接，所述第一驱动油缸的活塞杆的端部与所述连杆的另一端铰接，所述第二驱动油缸的活塞杆的端部铰接于所述第一连接件的侧壁上。本发明，因为设有第一驱动油缸和第二驱动油缸，用油缸代替电机驱动关节运动，同时对其结构进行优化，使其关节结构简单，便于操控，从而大大增强了仿生机械恐龙运动过程中的稳定性和可靠性。
机械关节仿生恐龙尾部结构

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