[发明专利]挠性外齿齿轮以及具有挠性外齿齿轮的波动齿轮装置

摘要

提供挠性外齿齿轮以及具有挠性外齿齿轮的波动齿轮装置，挠性外齿齿轮具有隔膜部和筒状的主体部。所述筒状的主体部在轴向的一端部包含形成有所述外齿的齿轮部。所述隔膜部与所述主体部的轴向的另一端部连接，向与所述外齿的旋转中心轴线垂直的方向扩展。另外，所述主体部和所述隔膜部中的至少任意一方包含沿周向在整周排列有多个开口部的变形调整部。

主权项

1.一种挠性外齿齿轮，在该挠性外齿齿轮的外周面具有与圆环状的刚性内齿齿轮的内齿局部啮合的外齿，该挠性外齿齿轮的内周面随着非正圆凸轮的旋转而被按压，从而一边使所述内齿与所述外齿的啮合位置沿该挠性外齿齿轮的周向移动，一边相对于所述刚性内齿齿轮进行相对旋转，其特征在于，该挠性外齿齿轮具有：筒状的主体部，其在轴向的一端部包含形成有所述外齿的齿轮部；以及隔膜部，其与所述主体部的轴向的另一端部连接，向与所述外齿的旋转中心轴线垂直的方向扩展，所述主体部和所述隔膜部中的至少任意一方包含沿周向在整周排列有多个开口部的变形调整部。