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[发明专利]锥形盒子拼盒机-CN202311136013.7在审
发明人：熊卫兵;方东平;张帝 -专利权人：深圳市博林鑫实业有限公司
申请日： 2023-09-05 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B31B50/04 文献下载
摘要：本发明公开了锥形盒子拼盒机，通过对拼盒组件进行改进的设计，实现对异形纸盒进行有效的拼合。当料板放到上料组件上时，通过点胶装置将料板的侧边打上胶，然后使用板材吸附夹通过上料传送带运转将料板传到拼装板上，通过拼盒组件的第一电动伸缩杆推动拼装板两侧的转板进行料板前后两面的粘合，使得料板前后两面可以以特定的夹角粘合在料板的底面，翻转成型后，第一拼盒电机运转，使拼装台吸附料板上移，通过侧板吸附块吸附左右两面的料板进行粘合安装，再降到拼装板位置，通过拼装台上的气压吸附装置使纸盒脱模，然后通过抓取组件，将成品送到传送检测组件上，完成纸盒的拼合，解决目前自动拼合机不能拼合异形纸盒的问题。
锥形盒子拼盒机

[发明专利]基于大语言模型的建筑业施工安全智能日志记录方法-CN202310976512.0在审
发明人： 方东平;杨乐;古博韬;黄玥诚;郭红领 -专利权人：清华大学
申请日： 2023-08-04 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06F16/2457 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种基于大语言模型的建筑业施工安全智能日志记录方法，包括：获取施工安全巡检信息，所述巡检信息包括巡检文本、巡检图片和巡检音频；将所述巡检图片和巡检音频转换为描述文本；将所述巡检文本和描述文本输入训练好的大语言模型，得到巡检记录、风险识别记录和安全总结并插入结构化数据库；利用所述结构化数据库，自动生成施工安全日志。本实施例实现安全日志的自动化生成。
基于语言模型建筑业施工安全智能日志记录方法

[发明专利]施工工人的注意力水平计算方法及装置-CN202310133266.2在审
发明人： 方东平;王尧;黄玥诚;郭红领;古博韬;苗春刚;李建华 -专利权人：清华大学
申请日： 2023-02-09 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： A61B5/16 文献下载
摘要：本发明涉及安全监测技术领域，是关于一种施工工人的注意力水平计算方法及装置，方法包括：通过脑机接口智能安全帽获取施工工人的预设位点的脑电信号，其中，所述预设位点包括第一位点、第二位点、第三位点和第四位点；对所述预设位点的脑电信号进行预处理，得到处理后的脑电信号；按照预设时间间隔从所述处理后的脑电信号中提取目标时序特征和目标频域特征；根据所述目标时序特征、目标频域特征和预训练的注意力水平识别模型，确定并输出所述施工工人的注意力水平。通过该方案，如果施工工人注意力水平处于不集中状态，安全帽会产生信号提醒，从而保证施工人员的安全。
施工工人注意力水平计算方法装置

[发明专利]房屋安全隐患识别方法、装置及存储介质-CN202310351236.9有效
发明人：金楠;方东平;岳清瑞;施钟淇;范存君;郑则行;莫淳淯 -专利权人：深圳市城市公共安全技术研究院有限公司;城市安全发展科技研究院（深圳）
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06V20/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种房屋安全隐患识别方法、装置及存储介质，其中，所述方法包括：获取监测设备在当前巡检周期采集的目标房屋墙面的第一近景图像，以及获取监测设备采集的所述目标房屋周边边坡在各个巡检周期的第二近景图像；根据所述第一近景图像识别所述墙面在所述当前巡检周期的裂缝数据，所述裂缝数据包括裂缝位置和裂缝尺寸；根据各个巡检周期的第二近景图像确定所述边坡在未来的滑坡数据，所述滑坡数据包括滑坡位置和形变量；根据所述裂缝数据，以及所述滑坡数据确定所述目标房屋的安全隐患。本发明旨在提高房屋安全隐患识别效率。
房屋安全隐患识别方法装置存储介质

[发明专利]施工现场的安全监测预警方法、装置及系统-CN202310147595.2在审
发明人： 方东平;王尧;黄玥诚;郭红领;古博韬;苗春刚;李建华 -专利权人：清华大学
申请日： 2023-02-09 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G08B31/00 文献下载
摘要：本发明涉及安全监测技术领域，是关于一种施工现场的安全监测预警方法、装置及系统，系统包括：数据采集模块，通过智慧安全帽采集施工现场中每个工人的精神安全信号；第一处理模块，对精神安全信号进行异常值筛选和目标有效信息的提取，并确定每个工人当前时刻的精神疲劳水平和注意力集中程度；第二处理模块，通过每个工人对应的工种和工种危险系数，确定每个工作组内所有工人对应的整体精神疲劳水平和整体注意力集中程度；安全评估模块，采用预训练的安全水平评估模型确定每个工作组的安全水平和安全水平等级；预警模块，根据每个工作组的安全水平等级，确定对应的预警提示方式进行提示。通过该方案，降低错误预警概率，增加安全预警的处理效率。
施工现场安全监测预警方法装置系统

[发明专利]施工工人的疲劳程度计算方法及系统-CN202310143622.9在审
发明人： 方东平;王尧;苗春刚;黄玥诚;郭红领;古博韬;李建华 -专利权人：清华大学
申请日： 2023-02-09 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06F18/10 文献下载
摘要：本发明涉及安全监测技术领域，是关于一种施工工人的疲劳程度计算方法及系统，方法包括：通过脑机接口智能安全帽获取施工工人的预设位点的脑电信号，其中，所述预设位点包括第一位点、第二位点、第三位点和第四位点；对所述预设位点的脑电信号进行预处理，得到处理后的脑电信号；按照预设时间间隔从所述处理后的脑电信号中提取目标脑电特征；根据所述目标脑电特征和预训练的疲劳识别模型，确定并输出所述施工工人的疲劳程度，其中，所述疲劳程度包括：高疲劳程度、中疲劳程度和低疲劳程度。通过该方案，一旦检测到施工工人处于疲劳状态，会通过脑机接口安全帽发出信号提醒，从而保证施工人员的安全。
施工工人疲劳程度计算方法系统

[发明专利]一种基于计算机视觉技术的施工现场物料安全评估系统-CN202210340295.1有效
发明人： 方东平;古博韬;黄玥诚;郭红领;曹思涵;王尧;李建华;苗春刚 -专利权人：清华大学
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于计算机视觉技术的施工现场物料安全评估系统，包括：校准模块，用于基于预先设置在施工现场的定位色块，对采集模块进行位置校准处理，当位置校准合格后，控制采集模块采集施工现场的图像数据；校准模块，还用于将图像数据与预设数据进行对齐处理，获取施工现场的材料堆放区域；识别模块，用于基于物料识别模型对材料堆放区域对应的实际图像进行物料识别以及基于物料复杂度模型对材料堆放区域对应的实际图像进行物料复杂度识别；评估模块，用于基于物料复杂度算法、物料越界判定算法以及物料分散度算法，对识别模块的识别结果进行综合安全评估。可以确定施工现场的综合安全评估，可以有效地避免人为评估，提高评估效率。
一种基于计算机视觉技术施工现场物料安全评估系统

[发明专利]超高层建筑提取方法、设备和可读存储介质-CN202310344445.0有效
发明人：陈天东;施钟淇;方东平;岳清瑞;刘宇舟;曹文希;金松燕 -专利权人：深圳市城市公共安全技术研究院有限公司;城市安全发展科技研究院（深圳）
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本申请公开了一种超高层建筑提取方法、超高层建筑提取设备和计算机可读存储介质，该方法包括：根据预设区域的激光点云数据以及光学图像数据，确定所述预设区域对应的地面点数据以及非地面点数据；基于所述地面点数据、所述非地面点数据以及所述光学图像数据，构建数字高程模型、数字表面模型以及阴影图像；根据所述数字高程模型对应的目标高程数据，以及所述阴影图像，确定所述预设区域内的建筑矢量图；根据所述建筑矢量图确定所述预设区域对应的超高层建筑信息。所以，有效解决了相关技术中超高层建筑物数据不准确，且数据更新不及时的技术问题，实现了及时、准确地更新目标区域的超高层建筑信息的技术效果。
超高层建筑提取方法设备可读存储介质

[发明专利]一种穿纸绳子机-CN202211702475.6在审
发明人：熊卫兵;方东平;王洪 -专利权人：深圳市博林鑫实业有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B31B70/86 文献下载
摘要：本发明公开了一种穿纸绳子机，包括机架，所述机架上安装有保护罩，所述保护罩的内部安装有输送平台，所述输送平台的一侧设置有两个穿纸绳子组件，所述穿纸绳子组件的一侧安装有前后移栽机构，所述前后移栽机构上安装有上下移栽机构，所述上下移栽机构上安装有抓取机构，所述抓取机构位于输送平台的正上方，所述输送平台的一侧还安装有多个吸取机构，本发明通过前后移栽机构、上下移栽机构与抓取机构的配合，可实现旋转、上下移动、前后移动的抓取，便于灵活对纸绳子进行挽绳，且通过二次定位机构在穿纸绳子时进行校准和二次定位，降低纸绳子出现穿绳不到位，一定程度上提高纸绳子的穿绳的良率。
一种绳子

[实用新型]一种烟嘴组装机-CN202223520895.0有效
发明人：熊卫兵;方东平;王洪 -专利权人：深圳市博林鑫实业有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种烟嘴组装机，包括机架和位于机架一侧的可移动操作平台，所述机架上安装有防护罩，所述防护罩的内部转动安装有转盘，所述转盘上等角度安装有多个固定夹具，所述转盘的外侧分别安装有保压机构、点胶机构、出料机构和三组二次定位装置，本实用新型通过转盘与固定夹具的配合，使转盘在转动的同时带动待组装的烟嘴分别进行保压和点胶，且在保压和点胶前均需经过二次定位装置进行二次定位和扣合，防止扣合不到位，提高组装的精准性，通过两个视觉检测组件对烟嘴点胶的质量以及硅胶圈整体组装效果进行检测，降低残次品流出，一定程度上提高烟嘴的组装质量。
一种烟嘴组装

[发明专利]考虑人因影响的关联基础设施系统建模方法及装置-CN202210369318.1有效
发明人：李楠;方东平;马光;汪飞 -专利权人：清华大学
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G06Q10/067 文献下载
摘要：本申请公开了一种考虑人因影响的关联基础设施系统建模方法、装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括：通过采用高级体系结构标准，集成多个特定关键基础设施系统的领域模型和人因因素模型，并模拟模型之间动态的实时交互。本申请在允许表征人员可靠性的因素与其关联的关键基础设施系统的状态和行为相互进行动态调整的同时，还允许对多重粒度的基础设施系统之间的功能关联进行建模，精细化模拟系统的行为。本申请可以辅助对基础设施系统的运行结果进行更合理的评估和预测，从而帮助识别、测试和实施更高效、可靠和安全的工作过程。由此，解决了关键基础设施系统对人因失误概率的评估和预测出现偏差等问题。
考虑影响关联基础设施系统建模方法装置

[发明专利]超高层建筑施工事故风险源评估方法及装置-CN201910602888.9有效
发明人： 方东平;郭红领;杨发兵;李小冬;廖彬超;李楠;张晋勋;张雷;项天;彭鹏;付蔓;邱伟伦;张富成 -专利权人：清华大学;中建二局第三建筑工程有限公司;北京城建集团有限责任公司
申请日： 2019-07-05 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种超高层建筑施工事故风险源评估方法及装置，其中，方法包括：结合模糊理论计算得到在行业平均水平下每类风险源的风险荷载发生的概率，利用随机表达计算得到每类风险源的风险荷载发生的平均概率；确定不同风险抗力对风险荷载的影响权重；根据待评估项目的风险抗力水平和影响权重修正每类风险源的风险荷载发生的平均概率；根据修正后的每类风险源的风险荷载发生的平均概率和每类风险源的风险事故的影响程度计算得到待评估项目的风险源评估结果。该方法一方面提高施工安全管理水平，从而降低事故率、节约成本和工期；另一方面，也将减少因安全事故造成的社会问题，且具有较好的应用前景，并带来较高的社会效益和经济效益。
超高层建筑施工事故风险评估方法装置

[发明专利]点云数据坐标点位置校正的方法、装置、设备及存储介质-CN202211060604.6有效
发明人：曹文希;施钟淇;方东平;刘宇舟;陈天东;岳清瑞 -专利权人：深圳市城市公共安全技术研究院有限公司;城市安全发展科技研究院（深圳）
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明提供了一种点云数据坐标点位置校正的方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取目标区域的点云数据，并对点云数据进行聚类，构成各点云数据的初始集合；沿预设的测量轨迹方向移动各初始集合，基于测量矢量框，确定在移动过程中的各初始集合中的点云数据的交点；基于交点与初始集合，对各初始集合的点云数据进行位置校正，得到位置校正结果。通过实施本发明，利用聚类后的点云数据与已知的测量矢量框的几何相似性，匹配初始集合对应的测量矢量框，从而通过已知的测量矢量框确定点云数据的偏移量，修正点云数据的测量误差，有效提高了点云数据的准确性与有效性，为后续针对点云数据的解译工作提供数据基础。
数据标点位置校正方法装置设备存储介质

[发明专利]施工现场的路径安全监测系统、方法及装置-CN202210339973.2有效
发明人： 方东平;古博韬;岳清瑞;李建华;黄玥诚;郭红领;王尧;曹思涵;刘云飞;曹海涛 -专利权人：清华大学;北京城建集团有限责任公司
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明是关于一种施工现场的路径安全监测系统、方法及装置，系统包括：数据采集模块，用于通过摄像装置采集施工现场的图像数据；识别模块，用于对所述施工现场的图像数据进行识别，以确定施工现场的每个工人坐标点和工程机械的中心坐标点，每日工人的移动路径和所述施工现场的作业区域；风险评测模块，用于根据每日工人的移动路径、工人坐标点、工程机械的中心坐标点和所述作业区域，确定移动路径的风险指数和风险工程机械，以及每个工人当日是否存在异常移动或进入非作业区域。
施工现场路径安全监测系统方法装置

[发明专利]施工安全宏观监控系统及方法-CN202210339974.7有效
发明人： 方东平;古博韬;岳清瑞;李建华;黄玥诚;郭红领;王尧;曹思涵;刘云飞;曹海涛 -专利权人：清华大学;北京城建集团有限责任公司
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明是关于一种施工安全宏观监控系统及方法，系统包括：数据采集模块，用于通过摄像装置采集施工现场的图像数据，其中，所述图像数据包括工程机械进场前的第一图像数据和工程机械进场后的第二图像数据；校准模块，用于对所述摄像装置及其采集的图像数据进行校准，并将所述图像数据与预设的施工平面布置图中的数据进行对齐，以得到处理后的图像数据；识别模块，用于对所述处理后的图像数据进行识别，以确定施工现场的施工要素和施工作业；可视化模块，用于对所述施工要素和所述施工作业进行展示。
施工安全宏观监控系统方法

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