[发明专利]点云数据坐标点位置校正的方法、装置、设备及存储介质有效
| 申请号： | 202211060604.6 | 申请日： | 2022-09-01 |
| 公开（公告）号： | CN115146745B | 公开（公告）日： | 2022-12-02 |
| 发明（设计）人： | 曹文希;施钟淇;方东平;刘宇舟;陈天东;岳清瑞 | 申请（专利权）人： | 深圳市城市公共安全技术研究院有限公司;城市安全发展科技研究院（深圳） |
| 主分类号： | G06K9/62 | 分类号： | G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人： | 李博洋 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市福田区福田街道福*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种点云数据坐标点位置校正的方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取目标区域的点云数据，并对点云数据进行聚类，构成各点云数据的初始集合；沿预设的测量轨迹方向移动各初始集合，基于测量矢量框，确定在移动过程中的各初始集合中的点云数据的交点；基于交点与初始集合，对各初始集合的点云数据进行位置校正，得到位置校正结果。通过实施本发明，利用聚类后的点云数据与已知的测量矢量框的几何相似性，匹配初始集合对应的测量矢量框，从而通过已知的测量矢量框确定点云数据的偏移量，修正点云数据的测量误差，有效提高了点云数据的准确性与有效性，为后续针对点云数据的解译工作提供数据基础。 | ||
| 搜索关键词： | 数据 标点 位置 校正 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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