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[发明专利]基于大语言模型的建筑业施工安全智能日志记录方法-CN202310976512.0在审
发明人：方东平;杨乐;古博韬;黄玥诚;郭红领 -专利权人：清华大学
申请日： 2023-08-04 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06F16/2457 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种基于大语言模型的建筑业施工安全智能日志记录方法，包括：获取施工安全巡检信息，所述巡检信息包括巡检文本、巡检图片和巡检音频；将所述巡检图片和巡检音频转换为描述文本；将所述巡检文本和描述文本输入训练好的大语言模型，得到巡检记录、风险识别记录和安全总结并插入结构化数据库；利用所述结构化数据库，自动生成施工安全日志。本实施例实现安全日志的自动化生成。
基于语言模型建筑业施工安全智能日志记录方法

[发明专利]施工工人的注意力水平计算方法及装置-CN202310133266.2在审
发明人：方东平;王尧;黄玥诚;郭红领;古博韬;苗春刚;李建华 -专利权人：清华大学
申请日： 2023-02-09 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： A61B5/16 文献下载
摘要：本发明涉及安全监测技术领域，是关于一种施工工人的注意力水平计算方法及装置，方法包括：通过脑机接口智能安全帽获取施工工人的预设位点的脑电信号，其中，所述预设位点包括第一位点、第二位点、第三位点和第四位点；对所述预设位点的脑电信号进行预处理，得到处理后的脑电信号；按照预设时间间隔从所述处理后的脑电信号中提取目标时序特征和目标频域特征；根据所述目标时序特征、目标频域特征和预训练的注意力水平识别模型，确定并输出所述施工工人的注意力水平。通过该方案，如果施工工人注意力水平处于不集中状态，安全帽会产生信号提醒，从而保证施工人员的安全。
施工工人注意力水平计算方法装置

[发明专利]施工现场的安全监测预警方法、装置及系统-CN202310147595.2在审
发明人：方东平;王尧;黄玥诚;郭红领;古博韬;苗春刚;李建华 -专利权人：清华大学
申请日： 2023-02-09 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G08B31/00 文献下载
摘要：本发明涉及安全监测技术领域，是关于一种施工现场的安全监测预警方法、装置及系统，系统包括：数据采集模块，通过智慧安全帽采集施工现场中每个工人的精神安全信号；第一处理模块，对精神安全信号进行异常值筛选和目标有效信息的提取，并确定每个工人当前时刻的精神疲劳水平和注意力集中程度；第二处理模块，通过每个工人对应的工种和工种危险系数，确定每个工作组内所有工人对应的整体精神疲劳水平和整体注意力集中程度；安全评估模块，采用预训练的安全水平评估模型确定每个工作组的安全水平和安全水平等级；预警模块，根据每个工作组的安全水平等级，确定对应的预警提示方式进行提示。通过该方案，降低错误预警概率，增加安全预警的处理效率。
施工现场安全监测预警方法装置系统

[发明专利]施工工人的疲劳程度计算方法及系统-CN202310143622.9在审
发明人：方东平;王尧;苗春刚;黄玥诚;郭红领;古博韬;李建华 -专利权人：清华大学
申请日： 2023-02-09 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06F18/10 文献下载
摘要：本发明涉及安全监测技术领域，是关于一种施工工人的疲劳程度计算方法及系统，方法包括：通过脑机接口智能安全帽获取施工工人的预设位点的脑电信号，其中，所述预设位点包括第一位点、第二位点、第三位点和第四位点；对所述预设位点的脑电信号进行预处理，得到处理后的脑电信号；按照预设时间间隔从所述处理后的脑电信号中提取目标脑电特征；根据所述目标脑电特征和预训练的疲劳识别模型，确定并输出所述施工工人的疲劳程度，其中，所述疲劳程度包括：高疲劳程度、中疲劳程度和低疲劳程度。通过该方案，一旦检测到施工工人处于疲劳状态，会通过脑机接口安全帽发出信号提醒，从而保证施工人员的安全。
施工工人疲劳程度计算方法系统

[发明专利]一种基于计算机视觉技术的施工现场物料安全评估系统-CN202210340295.1有效
发明人：方东平;古博韬;黄玥诚;郭红领;曹思涵;王尧;李建华;苗春刚 -专利权人：清华大学
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于计算机视觉技术的施工现场物料安全评估系统，包括：校准模块，用于基于预先设置在施工现场的定位色块，对采集模块进行位置校准处理，当位置校准合格后，控制采集模块采集施工现场的图像数据；校准模块，还用于将图像数据与预设数据进行对齐处理，获取施工现场的材料堆放区域；识别模块，用于基于物料识别模型对材料堆放区域对应的实际图像进行物料识别以及基于物料复杂度模型对材料堆放区域对应的实际图像进行物料复杂度识别；评估模块，用于基于物料复杂度算法、物料越界判定算法以及物料分散度算法，对识别模块的识别结果进行综合安全评估。可以确定施工现场的综合安全评估，可以有效地避免人为评估，提高评估效率。
一种基于计算机视觉技术施工现场物料安全评估系统

[发明专利]施工塔吊的监管方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310034714.3在审
发明人： 郭红领;罗柱邦;张知田;叶啸天;林啸;陈宋春;陈朔;单晓燕;金磊 -专利权人：清华大学;中交第三公路工程局有限公司
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本申请涉及施工监测与管理技术领域，特别涉及一种施工塔吊的监管方法、装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括：获取施工塔吊的运行数据和图像数据；在建立的塔吊坐标系中对运行数据进行三维映射，得到运行数据的表达参数，根据图像数据计算吊物的摆动数据，并获取施工现场建筑信息模型BIM数据和施工进度数据；将运行数据的表达参数、吊物的摆动数据、BIM数据和施工进度数据导入三维仿真平台，基于三维仿真平台进行可视化展示，以对施工塔吊的进行运行状态及动态危险源进行监控和管理。由此，解决了相关技术中需人工评估塔吊运行状态的风险，容易导致评估准确性不高，难以及时有效的对风险预警做出提示、安全性较低等问题。
施工塔吊监管方法装置电子设备存储介质

[发明专利]施工质量智能检测方法及装置-CN202310206061.2在审
发明人： 郭红领;罗柱邦;张知田;张昊;叶啸天;林啸;陈宋春;高溥哲;郭赛;张炜 -专利权人：清华大学;中交第三公路工程局有限公司
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请涉及质量检测技术领域，特别涉及一种施工质量智能检测方法及装置，其中，方法包括：基于双目相机，获取待检测平面的彩色图像数据和三维点云数据，对彩色图像数据中所检测平面进行区域网格划分，以计算评估区域中网格顶点和交点的像素坐标，根据区域中网格顶点和交点的像素坐标和三维点云数据之间的映射计算各交点在空间位置中相对于绝对平整平面的方差值，评估待检测平面的平整度水平。本申请实施例可以基于作业平面的三维点云数据，通过对作业平面进行网格划分及点云数据的计算和处理，实现了对作业平面平整度智能化精确评估，提高了平整度的检测效率，更加智能化。
施工质量智能检测方法装置

[实用新型]一种轨道移动式机房机柜巡检系统-CN202223510270.6有效
发明人：房霆宸;贺洪煜;周虹;杨佳林;余芳强;李兴钢;郭红领 -专利权人：上海建工集团股份有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G07C1/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轨道移动式机房机柜巡检系统，该系统包括上导轨、下导轨、一对爬升导轨、拍摄装置和服务器。所述上导轨和下导轨设置有电动滑台机构、第一信号驱动机构和第一供电机构，所述爬升导轨上设置有齿轮滚动机构、第二信号驱动机构和第二供电机构。所述系统，能够通过服务器控制电动滑台机构沿上导轨或下导轨的长度方向移动、控制齿轮滚动机构沿所述爬升导轨上下移动，从而控制拍摄装置移动至预定位置并对机柜内的设备进行拍照，然后服务器通过简单的机器视觉对照片和影片进行计算分析，提升了机房设备巡检的准确性和可靠性。该系统结构简单、成本低廉、适用于7*24无人值守机房。
一种轨道移动式机房机柜巡检系统

[发明专利]施工现场工人空间管理方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310034617.4在审
发明人： 郭红领;罗柱邦;张知田;叶啸天;林啸;丁熠;陈川 -专利权人：清华大学;中交第三公路工程局有限公司
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本申请涉及建筑施工管理技术领域，特别涉及一种施工现场工人空间管理方法、装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括：构建施工现场的三维动态仿真平台和监控网络；利用监控网络收集施工现场的图像数据，基于图像数据识别施工现场中工人的空间位置信息，并获取施工现场的施工项目建筑信息模型BIM数据和施工进度数据；将空间位置信息、BIM数据和施工进度数据导入三维动态仿真平台，基于三维动态仿真平台进行可视化展示，以对施工现场中工人的空间位置进行管理。由此，解决了相关技术中通常是针对施工前期的决策和预警以及特定行为场景对施工环境和工人信息的识别等，难以实现对施工现场整体进度的把握和工人行为的管理，导致适用性较低等问题。
施工现场工人空间管理方法装置电子设备存储介质

[发明专利]超高层建筑施工事故风险源评估方法及装置-CN201910602888.9有效
发明人：方东平;郭红领;杨发兵;李小冬;廖彬超;李楠;张晋勋;张雷;项天;彭鹏;付蔓;邱伟伦;张富成 -专利权人：清华大学;中建二局第三建筑工程有限公司;北京城建集团有限责任公司
申请日： 2019-07-05 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种超高层建筑施工事故风险源评估方法及装置，其中，方法包括：结合模糊理论计算得到在行业平均水平下每类风险源的风险荷载发生的概率，利用随机表达计算得到每类风险源的风险荷载发生的平均概率；确定不同风险抗力对风险荷载的影响权重；根据待评估项目的风险抗力水平和影响权重修正每类风险源的风险荷载发生的平均概率；根据修正后的每类风险源的风险荷载发生的平均概率和每类风险源的风险事故的影响程度计算得到待评估项目的风险源评估结果。该方法一方面提高施工安全管理水平，从而降低事故率、节约成本和工期；另一方面，也将减少因安全事故造成的社会问题，且具有较好的应用前景，并带来较高的社会效益和经济效益。
超高层建筑施工事故风险评估方法装置

[发明专利]施工现场的路径安全监测系统、方法及装置-CN202210339973.2有效
发明人：方东平;古博韬;岳清瑞;李建华;黄玥诚;郭红领;王尧;曹思涵;刘云飞;曹海涛 -专利权人：清华大学;北京城建集团有限责任公司
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明是关于一种施工现场的路径安全监测系统、方法及装置，系统包括：数据采集模块，用于通过摄像装置采集施工现场的图像数据；识别模块，用于对所述施工现场的图像数据进行识别，以确定施工现场的每个工人坐标点和工程机械的中心坐标点，每日工人的移动路径和所述施工现场的作业区域；风险评测模块，用于根据每日工人的移动路径、工人坐标点、工程机械的中心坐标点和所述作业区域，确定移动路径的风险指数和风险工程机械，以及每个工人当日是否存在异常移动或进入非作业区域。
施工现场路径安全监测系统方法装置

[发明专利]施工安全宏观监控系统及方法-CN202210339974.7有效
发明人：方东平;古博韬;岳清瑞;李建华;黄玥诚;郭红领;王尧;曹思涵;刘云飞;曹海涛 -专利权人：清华大学;北京城建集团有限责任公司
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明是关于一种施工安全宏观监控系统及方法，系统包括：数据采集模块，用于通过摄像装置采集施工现场的图像数据，其中，所述图像数据包括工程机械进场前的第一图像数据和工程机械进场后的第二图像数据；校准模块，用于对所述摄像装置及其采集的图像数据进行校准，并将所述图像数据与预设的施工平面布置图中的数据进行对齐，以得到处理后的图像数据；识别模块，用于对所述处理后的图像数据进行识别，以确定施工现场的施工要素和施工作业；可视化模块，用于对所述施工要素和所述施工作业进行展示。
施工安全宏观监控系统方法

[发明专利]一种建造场景下吊装对象的识别方法-CN202011532797.1有效
发明人： 郭红领;周颖;叶啸天;张知田;罗柱邦 -专利权人：清华大学
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本发明属于建筑施工自动化技术领域，尤其涉及一种建造场景下吊装对象的识别方法。本发明包括图像采集和预处理、图像处理、特征提取以及数据库检索。首先基于收集的原始数据，使用Faster R‑CNN检索并分割吊装对象的二维图像。然后，由Canny检测，霍夫变换，端点聚类分析和基于顶点判断模型组成的循环图像处理，以确定吊装对象的顶点和边缘。此外，通过数据融合，即具有颜色信息的二维图像像素点到三维空间点的映射，确定特征点的颜色信息，二维像素坐标和三维空间坐标，从而提取吊装对象的可见特征，最后根据提取的吊装对象可见特征通过数据库检索进一步获取吊装对象的不可见特征，为自动化吊装、智能建造提供信息基础。
一种建造场景吊装对象识别方法

[发明专利]图像处理方法、装置、设备、存储介质及程序产品-CN202210613568.5在审
发明人： 郭红领;周颖;方东平;罗柱邦;林啸 -专利权人：清华大学
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种图像处理方法、装置、设备、存储介质及程序产品。方法包括：获取连续的至少两帧点云图像，其中，点云图像是以点云数据形式存储的图像，每一帧点云图像分别包含至少一个动态障碍物；从每一帧点云图像中，提取每一个动态障碍物分别对应的至少一种特征的特征值；基于特征值，构建动态障碍物的组合特征矩阵；对组合特征矩阵中的特征值进行聚类，根据聚类结果获取每一个动态障碍物分别在每一帧点云图像中对应的位置信息。本发明用以解决现有技术中对复杂场景中的动态障碍物进行位置跟踪时可靠性较差的缺陷，实现高可靠性的位置跟踪。
图像处理方法装置设备存储介质程序产品

[发明专利]超高层建筑施工安全管理措施组合选择方法及装置-CN201910736326.3有效
发明人：廖彬超;方东平;郭红领;付蔓;项天;马羚;李小冬;李楠 -专利权人：清华大学
申请日： 2019-08-09 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种超高层建筑施工安全管理措施组合选择方法及装置，其中，方法包括：构建超高层建筑的安全风险抗力组合优化模型；获取安全风险荷载清单和安全风险抗力清单；识别当前安全风险荷载和当前安全风险抗力，并通过所述安全风险抗力组合优化模型与所述安全风险荷载清单和所述安全风险抗力清单得到最终选择结果。根据本发明实施例的方法，通过构建动态安全风险应对优化机制，在风险应对组合优化基础上构建算法，探寻不同安全风险等级下的成本最少效益最大化的安全风险抗力措施组合，尤其是对超高层建筑泵送混凝土施工为研究对象，建立一个动态安全风险应对优化决策机制，为项目管理现场提供指导。
超高层建筑施工安全管理措施组合选择方法装置

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