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[发明专利]单体建筑模型的构建方法、设备及计算机可读存储介质-CN202310978743.5在审
发明人：伍永靖邦;金楠;范存君;岳清瑞;施钟淇;郑则行;郝新田 -专利权人：深圳市城市公共安全技术研究院有限公司;城市安全发展科技研究院（深圳）
申请日： 2023-08-04 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种单体建筑模型的构建方法、设备及计算机可读存储介质，所述单体建筑模型的构建方法包括以下步骤：获取拍摄视点参数，并控制无人机基于所述拍摄视点参数采集单体建筑的图像数据；对所述图像数据进行降噪处理并得到锚框中的目标图像数据；基于所述目标图像数据和相机位姿，确定所述单体建筑对应的图像数据集；基于所述单体建筑对应的图像数据集，构建所述单体建筑的三维模型。通过上述方法，能够基于无人机拍摄的有限的图像数据，构建出精度更高的单体建筑模型。
单体建筑模型构建方法设备计算机可读存储介质

[发明专利]建筑模型的构建方法、设备及计算机可读存储介质-CN202310913308.4在审
发明人：伍永靖邦;金楠;凡红;周艳兵;范存君;岳清瑞;施钟淇 -专利权人：深圳市城市公共安全技术研究院有限公司;城市安全发展科技研究院（深圳）
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G06T17/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种建筑模型的构建方法、设备及计算机可读存储介质，属于建筑测绘技术领域。所述建筑模型的构建方法包括以下步骤：获取无人机拍摄的原始图像；对所述原始图像进行分割处理，生成建筑区域对应的掩码图像；基于所述掩码图像与所述原始图像的特征点，将所述掩码图像与所述原始图像对齐并输出对应的掩码；将所述掩码作为神经辐射场的输入参数，基于所述掩码渲染并构建所述建筑区域的初始三维模型；对所述初始三维模型进行优化处理，得到所述建筑区域的目标三维模型。能够构建出更加精确、建筑信息完善的建筑模型。
建筑模型构建方法设备计算机可读存储介质

[发明专利]行为分析方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210250557.5在审
发明人：李圣京;李树斌;车满强;李铭;范存君 -专利权人：广州海格通信集团股份有限公司
申请日： 2022-03-15 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本申请实施例公开一种行为分析方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取第一图像序列；对第一图像序列中的每张待处理图像进行特征提取，得到与待处理图像对应的第一目标特征图；通过姿态估计模型从第一目标特征图中获取预测置信度图以及预测部分亲和字段；利用预测部分亲和字段对第一目标特征图中各类关节点分别对应的预测置信度图进行聚类，以将各个预测置信图中属于同一个分析对象的各类关节点进行连接，得到与待处理图像对应的第二目标特征图；生成与第一图像序列对应的第二图像序列；根据第二图像序列对多个分析对象进行行为分析。实施本申请实施例，能够充分提取人体特征，从而提高对人体行为分析的准确度。
行为分析方法装置电子设备存储介质

[发明专利]无人机组网配置方法、设备和可读存储介质-CN202310884974.X有效
发明人：伍永靖邦;张维;金楠;郑则行;岳清瑞;施钟淇;范存君 -专利权人：深圳市城市公共安全技术研究院有限公司;城市安全发展科技研究院（深圳）
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： H04W40/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种无人机组网配置方法、设备和可读存储介质，涉及通信路径查找领域，该方法包括：获取中继无人机与下游无人机的定位信息，并根据所述定位信息确定各个所述下游无人机对应的邻接矩阵；获取各个无人机对应的节点特征，对每个所述节点特征进行非线性处理，得到对应的目标节点特征；将所述目标节点特征代入求权网络中，得到所述下游无人机和所述中继无人机之间的链路权重；基于所述链路权重和所述邻接矩阵，确定各个所述无人机之间的路由配置。解决了相关技术中需要传输不同类型的数据，导致整体系统的数据传输实时性难以保证，存在较大的时延的技术问题，实现了降低无人机组网时延，提高无人机巡检效率的技术效果。
无人机组网配置方法设备可读存储介质

[发明专利]建筑巡检路径规划方法、设备和可读存储介质-CN202310937916.9在审
发明人：伍永靖邦;金楠;范存君;郑则行;岳清瑞;施钟淇;莫淳淯 -专利权人：深圳市城市公共安全技术研究院有限公司;城市安全发展科技研究院（深圳）
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种建筑巡检路径规划方法、设备和可读存储介质，涉及三维位置和航道控制领域，该方法包括：根据目标区域内目标建筑的矢量数据，确定所述目标建筑关联的各个探测面的路径点坐标；根据所述矢量数据确定所述目标建筑的高度约束、转角约束以及障碍物约束；根据所述高度约束以及所述转角约束，确定所述探测面上所述路径点坐标的平面路径规划；以飞行距离为目标函数，基于所述平面路径规划以及所述障碍物约束求解所述目标函数，确定所述路径点坐标之间的三维路径规划，所以，有效解决了相关技术中进行无人机三维路径规划的计算量过大，导致规划效率低的技术问题，实现了提升三维路径规划效率的技术效果。
建筑巡检路径规划方法设备可读存储介质

[发明专利]城市安全事件的事前处理方法、装置、系统及存储介质-CN202310255535.2在审
发明人：金楠;岳清瑞;施钟淇;凌君;范存君;莫淳淯 -专利权人：深圳市城市公共安全技术研究院有限公司;城市安全发展科技研究院（深圳）
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06Q10/0635 文献下载
摘要：本发明公开了一种城市安全事件的事前处理方法、装置、系统及存储介质，其中，所述获取无人机当前采集到的巡检数据；根据所述巡检数据确定关键巡查点在对应的安全场景中的当前缺陷参数；根据所述当前缺陷参数识别所述安全场景对应的安全隐患和对应的危险系数；根据所述安全隐患和所述危险系数确定并输出对应的预防措施。本发明旨在提高城市安全事件的事前处理效率。
城市安全事件事前处理方法装置系统存储介质

[发明专利]建筑物类别识别方法、设备及计算机可读存储介质-CN202310384529.7在审
发明人： 范存君;施钟淇;金楠;凡红;岳清瑞;董方;周艳兵 -专利权人：深圳市城市公共安全技术研究院有限公司;城市安全发展科技研究院（深圳）
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种建筑物类别识别方法、设备及计算机可读存储介质，所述建筑物类别识别方法包括：基于无人机在预定航线上采集的航拍影像，确定所述航拍影像对应的目标区域的建筑物特征信息；获取所述目标区域关联的建筑物许可信息；根据所述建筑物特征信息和所述建筑物许可信息的匹配结果，确定所述目标区域的各个建筑物对应的建筑类别。通过上述方法，可以高效、清晰地帮助工作人员区分建筑物类别，提升了有关部门对管辖区域内建筑物开展定期勘测的工作效率。
建筑物类别识别方法设备计算机可读存储介质

[发明专利]房屋安全隐患识别方法、装置及存储介质-CN202310351236.9有效
发明人：金楠;方东平;岳清瑞;施钟淇;范存君;郑则行;莫淳淯 -专利权人：深圳市城市公共安全技术研究院有限公司;城市安全发展科技研究院（深圳）
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06V20/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种房屋安全隐患识别方法、装置及存储介质，其中，所述方法包括：获取监测设备在当前巡检周期采集的目标房屋墙面的第一近景图像，以及获取监测设备采集的所述目标房屋周边边坡在各个巡检周期的第二近景图像；根据所述第一近景图像识别所述墙面在所述当前巡检周期的裂缝数据，所述裂缝数据包括裂缝位置和裂缝尺寸；根据各个巡检周期的第二近景图像确定所述边坡在未来的滑坡数据，所述滑坡数据包括滑坡位置和形变量；根据所述裂缝数据，以及所述滑坡数据确定所述目标房屋的安全隐患。本发明旨在提高房屋安全隐患识别效率。
房屋安全隐患识别方法装置存储介质

[发明专利]建筑施工监督方法、装置及存储介质-CN202310273088.3在审
发明人： 范存君;金楠;岳清瑞;施钟淇;凡红;周艳兵;伍永靖邦 -专利权人：深圳市城市公共安全技术研究院有限公司;城市安全发展科技研究院（深圳）
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06V20/17 文献下载
摘要：本发明提供了一种建筑施工监督方法、装置及存储介质，其中，所述方法包括：间隔预设监督周期，获取无人机在当前监督周期采集的建筑工地的航拍影像；根据所述航拍影像构建所述建筑工地在所述当前监督周期中的实景三维模型；根据预设时段内每一个监督周期对应的实景三维模型之间的比对结果确定所述建筑工地在所述预设时段对应的进度数据；根据所述进度数据生成所述建筑工地在所述预设时段内对应的监督报告。本发明旨在提高建筑施工监督效率。
建筑施工监督方法装置存储介质

[发明专利]基于无人机的光伏组件检测方法、无人机及存储介质-CN202310344444.6有效
发明人：金楠;凡红;范存君;施钟淇;况凯骞;岳清瑞;周艳兵 -专利权人：深圳市城市公共安全技术研究院有限公司;城市安全发展科技研究院（深圳）
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G01M11/08 文献下载
摘要：本发明公开了基于无人机的光伏组件检测方法、无人机及存储介质，其中，所述方法包括以下步骤：检测无人机到达激光测振点时，控制所述无人机的激光器向所述激光测振点关联的目标光伏组件发射偏振光；接收所述目标光伏组件返回的反射偏振光，并基于所述反射偏振光确定所述目标光伏组件的动力学参数；根据所述动力学参数确定所述目标光伏组件是否出现结构松动。通过使用无人机对光伏组件进行激光测振，得到当前进行检测的光伏组件的动力学参数，并对该动力学参数进行分析得到目标光伏组件的结构是否异常的检测结果。检测过程全程由无人机自动实现，在需要检测大量的光伏组件时，提高了光伏组件的检测效率。
基于无人机组件检测方法存储介质

[发明专利]基于深度学习的火灾检测方法、无人机和存储介质-CN202310195064.0在审
发明人： 范存君;金楠;况凯骞;岳清瑞;施钟淇;凌君 -专利权人：深圳市城市公共安全技术研究院有限公司
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06V20/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习的火灾检测方法、无人机和计算机可读存储介质，其中，所述一种基于深度学习的火灾检测方法包括：获取无人机采集的环境图像；将所述环境图像输入火灾检测模型，并根据所述火灾检测模型的输出确定火灾检测结果，其中，所述火灾检测模型为基于yoloX框架的网络模型；当所述火灾检测结果为存在火灾时，确定所述环境图像对应的火灾位置；根据所述火灾位置输出火灾告警。通过无人机实时自动对采集的环境图像进行火灾检测，在检测到发生火灾时再远程发送火灾告警，提高火灾告警的及时性。
基于深度学习火灾检测方法无人机存储介质

[发明专利]光伏运维系统的控制方法、设备及可读存储介质-CN202310335155.X有效
发明人： 范存君;郑则行;金楠;凌君;岳清瑞;施钟淇;唐潮 -专利权人：深圳市城市公共安全技术研究院有限公司;城市安全发展科技研究院（深圳）
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本申请公开了一种光伏运维系统的控制方法、装置、设备及可读存储介质，属于无人机领域。本申请通过根据待处理的作业任务，生成无人机控制方案或者无人机控制工单；将无人机控制方案发送至作业任务对应的作业无人机所在的机巢，或者向作业无人机对应的飞手端发布无人机控制工单；接收到作业无人机上传的航测数据，并将航测数据作为作业任务关联的算法模型的输入参数；在获取到算法模型的输出参数时，基于输出参数与预警条件的匹配结果，输出匹配结果对应的预警信息。实现了无需人工参与，光伏运维系统做到了统一的无人机管理与调度，全自动完成全流程的光伏巡检，摆脱了多个系统接口无法串联，导致的运维程序复杂的缺陷。
光伏运维系控制方法设备可读存储介质

[发明专利]巡检无人机的控制方法、控制终端以及可读存储介质-CN202310116956.7在审
发明人： 范存君;伍永靖邦;金楠;岳清瑞;施钟淇;董方 -专利权人：深圳市城市公共安全技术研究院有限公司
申请日： 2023-01-30 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及无人机控制技术领域，尤其涉及一种巡检无人机的控制方法、控制终端以及可读存储介质。其中，所述方法包括：根据无人机当前所处环境的环境参数和所述无人机的性能参数，在可选航线中选定当前时刻对应的最优航线；根据所述无人机采集的多个不同类型的监测数据生成融合数据，并根据所述融合数据更新无人机定位结果；基于更新后的所述无人机定位结果和所述最优航线，确定飞行参数；控制所述无人机基于所述飞行参数执行巡检任务。通过环境参数和性能参数实时更新无人机的最优航线，并融合多源传感器采集得到的监测数据来进行定位更新，实现了在复杂空间内的精确导航和定位，解决了如何提高无人机控制方案的适用性的问题。
巡检无人机控制方法终端以及可读存储介质

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