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[发明专利]一种机器人扭矩监控方法及系统-CN202111031390.5在审
发明人： 阮强胜;张东东;陈占鹏;徐雄伟;于晓辉;宋帅 -专利权人：一汽-大众汽车有限公司
申请日： 2021-09-03 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B25J19/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人扭矩监控方法及系统，包括：机器人通过输出模块生成和存储扭矩信息；在所述机器人的内部设置实时运行的采集模块；利用所述采集模块通过所述输出模块采集所述机器人的扭矩信息；建立监控模块与所述采集模块的通信连接，使监控模块通过所述采集模块接收所述机器人的扭矩信息；所述监控模块基于所述机器人的扭矩信息生成扭矩变化曲线。
一种机器人扭矩监控方法系统

[实用新型]一种喷涂机器人清漆管路清洗装置-CN202221703701.8有效
发明人：宋帅;阮强胜;徐雄伟;李钢健;张涛;范玉勇;张东东;侯强 -专利权人：一汽-大众汽车有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B08B9/027 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种喷涂机器人清漆管路清洗装置，包括：气源，所述气源用于提供压缩空气；清洗溶剂源，所述清洗溶剂源用于提供液体清洗溶剂；第一阀门，所述第一阀门用于连通所述气源和清漆管路连通；第二阀门，所述第二阀门用于连通清洗溶剂和清漆管路连通；空气控制单元，所述空气控制单元分别与所述第一阀门、所述第二阀门电连接；上位机，所述上位机与所述空气控制单元电连接，所述上位机通过所述空气控制单元打开或关闭所述第一阀门和所述第二阀门。
一种喷涂机器人清漆管路清洗装置

[发明专利]电子锁站装置-CN202010228800.4在审
发明人：张凯;宋帅;徐雄伟;于晓辉;刘本发;陈占鹏;阮强胜;孙冠军;侯强;逄堃;张东东;丁亚伦;李钢健 -专利权人：一汽-大众汽车有限公司
申请日： 2020-03-27 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： G07C9/27 文献下载
摘要：本发明公开一种电子锁站装置，涉及门禁设备技术领域，能够对进入特殊生产车间的员工进行自动管控。该装置包括门禁设备、生产控制设备和门禁控制设备；门禁设备用于根据身份识别信息和出入信号，控制门禁开启以供人员进出；生产控制设备用于根据生产启动信号或者生产停止信号控制车间内生产设备的运行状态；门禁控制设备在接收到生产停止信号后才允许释放出入信号，以及根据身份识别信息确认车间内无人时才允许释放生产启动信号。
电子锁装置

[发明专利]集群以及转发方法-CN201380000238.8有效
发明人： 阮强胜;郭大勇 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2013-01-14 - 公布日： 2013-12-18 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种集群，包括第一节点和第二节点；所述第一节点和所述第二节点用于合作对第一报文执行转发业务，其中，所述第一节点用于通过入接口接收所述第一报文，以及确定所述入接口，所述第二节点用于根据所述转发业务对应的转发表确定出接口，以及通过所述第二节点的所述出接口转发所述第一报文。此外，本发明实施例还提供了其他集群以及转发方法。根据上述技术方案，有助于减少集群对软件资源和硬件资源的占用。
集群以及转发方法

[发明专利]一种负载分担方法及装置-CN200710090588.4无效
发明人：丁兆坤;陈大鹏;阮强胜 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2007-04-12 - 公布日： 2007-09-19 - 主分类号： H04L12/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种负载分担方法及装置，属于网络通信领域。为了克服现有技术中不同带宽链路负载分担不均匀的问题，所述方法包括以下步骤：生成负载分担链路的权重；根据所述权重对所述负载分担链路进行负载分担。所述装置包括权重生成模块和负载分担模块。本发明提供的技术方案在不同带宽链路负载分担情况下根据链路的权重进行负载分担，能够对服务质量进行控制。
一种负载分担方法装置

[发明专利]一种实现海量端口反压的方法及其装置-CN200710001124.1有效
发明人：杜文华;黎辉;谭学飞;阮强胜;胡卫江;陈松海;崔秀梅 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2007-01-18 - 公布日： 2007-08-29 - 主分类号： H04L12/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种实现海量端口反压的方法，以及实现该方法的装置，属于网络端口反压控制的技术领域。本发明的方法包括步骤：检测发送到通道化物理端口的用户数据是否达到反压门限，当达到反压门限时，生成一个空闲帧；将所述空闲帧与达到反压门限的那个通道化物理端口的用户数据混合后发送到通道化物理端口；在所述混合后的数据进入通道化物理端口之前丢弃所述空闲帧。本发明使用了空闲帧来实现反压，空闲帧占用了一定的传输宽带，减少了用户数据的带宽，而空闲帧不会进入物理端口，从而达到了反压的目的。而空闲帧的带宽可以根据需要预先配置，在空闲帧产生后，其带宽还可以根据反压的存在与否平滑的增加或减少，其控制十分简单方便。
一种实现海量端口方法及其装置

[发明专利]一种网络拓扑信息收集方法-CN02116363.4有效
发明人： 阮强胜;马海寅;罗洁雯;王建;丘晓东;胡安平 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2002-03-28 - 公布日： 2003-10-15 - 主分类号： H04L12/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种网络拓扑信息收集方法，首先由拓扑信息收集设备从本地节点向各邻接节点发送拓扑信息收集请求报文，请求报文中包括用于限制报文转发次数的字段，重复执行下述操作：收到请求报文的节点向拓扑信息收集设备返回响应报文；判断报文转发次数是否达到限制值，如果是，结束操作；如果否，收到请求报文的节点向各自的所有邻接节点转发请求报文，从而实现网络拓扑信息收集。
一种网络拓扑信息收集方法

[发明专利]一种网络设备的集群管理方法-CN02103958.5有效
发明人：胡安平;马海寅;罗洁雯;王建;邱晓东;阮强胜 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2002-02-27 - 公布日： 2003-09-10 - 主分类号： H04L12/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种网络设备的集群管理方法，该方法包括：网管/命令行用户在网络中集成的设备中指定一台作为集群的管理设备，由该设备收集网络中规定跳数内的网络拓扑结构信息，网管/命令行用户根据上述信息决定是否建立设备管理集群或要加入集群的设备，如果建立设备管理集群，则由集群管理设备将指定的设备加入集群，并对加入集群的每个成员设备进行包括分配私有IP地址和成员标号的配置。集群建立后，由集群管理设备进行集群的管理。上述方案可以在现有的IP协议栈上实现，使得实现相对容易，且具有良好的可开放性，便于不同厂商设备的管理；还可以节约公网IP地址资源，实现对通过一台设备对大量的网络设备进行有效的管理。
一种网络设备集群管理方法

[发明专利]管理网络设备的方法-CN02103927.5有效
发明人：王建;马海寅;胡安平;邱晓东;阮强胜;罗洁雯 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2002-02-07 - 公布日： 2003-08-20 - 主分类号： H04L12/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种管理网络设备的方法。本发明是将网络中的网络设备根据网络设备的特征信息分成多个子集群，每个子集群中包含着多个与网络管理设备相连的网络设备；然后，在网络管理设备中分别建立各个子集群的数据结构，数据结构中包含着管理维护各子集群所需要的信息；这样，网络管理设备便可以分别与各子集群中的网络设备进行通信，并根据各个子集群的特征信息及各个子集群数据结构中的信息对各个子集群中的网络设备进行管理。本发明为网络运营商对网络设备进行分部分管理提供了方便，提高了网络管理的安全性和可靠性；并且，本发明还可以满足网络设备生产厂商希望利用自己的网络管理软件管理网络中由其提供的网络设备的需求。
管理网络设备方法

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