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[实用新型]一种履足复合式六足机器人-CN202321193126.6有效
发明人：蓝宇;陈熹;徐忠阳;冯毅;邓智威;潘柏儒;安泽杨;周睿;黄仲谦;唐骏楠;汤伟谦;罗瑞祺;李俊洋 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种履足复合式六足机器人，其解决了现有机器人在复杂地形情况下的运行缺陷。所述机器人包括主体，主体上设置有视觉模块、履带轮、履带以及六个机械足，每个机械足均包括固定在主体上的第一电机、与第一电机输出轴连接的基节、固定在基节上的第二电机、与第二电机输出轴连接的胫节、固定在胫节上的第三电机和与第三电机输出轴连接的腿节，第一电机、第二电机和第三电机均与单片机的输出端连接。本实用新型通过加装履带的设计与视觉模块的结合，使得该新型六足机器人可以在两种形态之间自由转换，充分发挥了仿生六足机器人和履带式机器人的长处而规避其短处，以实现在复杂地形条件下的多种作业需求，拥有极其广泛的应用场景。
一种复合式六足机器人

[发明专利]一种防尘防水散热型电动车控制器-CN202211561945.1有效
发明人：李计山;徐忠阳 -专利权人：高特电驱动科技（徐州）有限公司
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种防尘防水散热型电动车控制器，包括安装板和控制器本体，控制器本体通过螺栓安装在安装板上，控制器本体外侧设有防护壳，防护壳通过螺栓连接安装板，防护壳远离安装板的一端内腔和外壁间安装有液冷机构，防护壳的两侧设有通风机构，通风机构处的防护壳外壁安装有密封机构，防护壳的内腔设有驱动机构，液冷机构、通风机构和密封机构均连接驱动机构，防护壳上通过螺纹结构套接多个干燥盒。根据控制器本体的温度，实时控制密封机构、通风机构和液冷机构的运转，满足控制器本体的散热需要的同时保持防水防尘的目的，提高控制器本体的使用寿命。
一种防尘防水散热电动车控制器

[发明专利]一种电动车控制器托架及其安装方法-CN202211589859.1有效
发明人：李计山;徐忠阳 -专利权人：高特电驱动科技（徐州）有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： H05K7/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种电动车控制器托架，包括安装底板、安装块和基体，安装底板的上表面边沿处对称固定连接有安装块，安装底板的上方配合安装有基体，安装块的表面开设有安装槽，安装槽的表面转动安装有转动板，转动板的表面对称开设有第一圆形槽，多个第一圆形槽的表面滑动安装有第一缓冲装置，本发明利用第二弹簧的弹力作用，使得基体与L型板和升降块配合稳定，进而保证基体安装稳定，L型板表面的弧形槽与基体表面接触，能够增加基体的表面积，进而便于基体进行散热，同时利用第一弹簧和第二弹簧的弹力作用能够为基体提供多个方向上的缓冲，最大程度减小使用过程中因震动而带来的影响，增大整体适用范围。
一种电动车控制器托架及其安装方法

[实用新型]一种基于物联网与柔性显示技术的心电监测衣-CN202320960465.6有效
发明人：陈毅腾;巫奕楠;徐忠阳;王哲;戴卓均;杨程远;关艾妮 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： A61B5/318 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于物联网与柔性显示技术的心电监测衣，包括衣服本体，柔性显示屏，多个导联电极，集成电路终端，所述衣服本体上设置有传感载体和固定传输线，多个导联电极连接有传感载体，所述传感载体连接有固定传输线，所述固定传输线连接有所述集成电路终端，所述集成电路终端连接有所述柔性显示屏。本实用新型能够使芯片通过传感载体和固定传输线与多个导联电极进行接通，使芯片监测患者心电，而WIFI模块可以与外部网络进行连接，然后使集成电路终端将芯片的监测信息处理后从WIFI模块发送至物联网平台，柔性显示屏将显示经集成电路终端处理的数据，无需使用连接线，避免外接终端监测设备对使用者造成影响，使用简便。
一种基于联网柔性显示技术监测

[发明专利]一种安装结构及控制器-CN202211521741.5在审
发明人：李计山;徐忠阳 -专利权人：高特电驱动科技（徐州）有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种安装结构及控制器，具体涉及控制器安装技术领域，所述安装结构包括：外固定架和安装组件，所述安装组件设有四个；所述安装组件包括位置竖直对应的安装中框、安装顶块和安装底筒，所述安装中框的中部固定卡设有安装内管，所述安装内管的中部固定卡设有转动轴承，所述转动轴承的中部固定卡设有转动管，所述安装顶块的底端中部固定安装有和转动管配合使用的插杆，所述插杆活动插接在转动管中，所述插杆的外表面开设有驱动槽，所述驱动槽呈螺旋状结构，本发明，通过设置安装组件，能够进行控制器件、外固定架之间的快速定位固定，以及同步进行控制器件自身控制器底架、防护外壳之间的定位固定，从而提升了控制器件的安装效率。
一种安装结构控制器

[实用新型]一种控制器密封结构-CN202222212493.8有效
发明人：李计山;徐忠阳 -专利权人：高特电驱动科技（徐州）有限公司
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： H05K5/06 文献下载
摘要：本实用新型属于电动车技术领域，具体涉及一种控制器密封结构，包括控制盒，所述控制盒上接触有盖板，所述盖板的内部滑动连接有连接板，所述盖板的内部滑动连接有连接杆，所述连接板与连接杆固定连接，所述连接杆上固定连接有限位架，所述盖板上固定连接有凸台，所述凸台的外侧滑动套接有密封套，所述密封套与控制盒接触。本实用新型通过设置有螺纹杆、转轴、连接板、限位架等部件，可通过转动转轴使其带动螺纹杆与连接板发生螺纹运动，从而使连接板带动限位架滑入控制盒中，便可对盖板起限位作用，该结构代替远离的螺钉限位，可避免螺钉生锈而导致不方便对盖板的问题，且在日常对控制盒检修时也可以方便对盖板进行拆卸。
一种控制器密封结构

[实用新型]一种具有压线结构的控制器-CN202221764223.1有效
发明人：李计山;徐忠阳 -专利权人：高特电驱动科技（徐州）有限公司
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有压线结构的控制器，涉及控制器技术领域；而本实用新型包括；包括固定板，所述固定板上表面设有控制器，所述控制器上设有连接处，所述固定板上表面固定设有支撑板，所述支撑板一侧转动设有第一齿轮，所述支撑板一侧转动设有第二齿轮；通过驱动机构带动第一齿轮转动，第一齿轮带动第一夹持杆进行转动，第一齿轮带动第二齿轮进行转动，第二齿轮带动第二夹持杆进行转动，第一夹持杆通过第一限位块带动定位杆同步移动，而第二夹持杆上的第二限位块沿着定位杆上滑动，则使第一夹持杆与第二夹持杆保持原来形状，不会进行自身转动，第一夹持杆和第二夹持杆将连接线压在中间，实现快速打开和压紧，提高效率。
一种具有结构控制器

[实用新型]一种无外漏连接线电动车控制器-CN202222000137.X有效
发明人：李计山;徐忠阳 -专利权人：高特电驱动科技（徐州）有限公司
申请日： 2022-07-30 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： H01R13/502 文献下载
摘要：本申请涉及控制器技术领域，具体为一种无外漏连接线电动车控制器。本申请包括控制器和插线，所述插线的端面与控制器固定连接，所述插线远离控制器的一端设有包裹装置，所述包裹装置包括上箱体，所述上箱体与插线的一端滑动连接，所述上箱体的上表面螺纹连接有螺丝A，所述上箱体的内侧固定连接有两个滑杆，两个所述滑杆远离上箱体的一端固定连接有压板，所述上箱体的表面转动连接有下箱体，所述上箱体和下箱体的两侧均开设有若干个U型槽，两个所述滑杆的表面套有弹簧，所述弹簧的两端分别与压板和上箱体固定连接，所述上箱体和下箱体两侧U型槽的内部均胶接有海绵块。解决了维修人员在维修损坏插线时不容易找到所需要维修线条的问题。
一种无外漏连接线电动车控制器

[发明专利]一种垃圾分类破袋排序装置和一种垃圾分类破袋排序方法-CN202110525594.8有效
发明人： 徐忠阳;罗庆全;吴衍傧;兰沣卜;谭静;黄威远;盛煊;钟佰禧;李曼文志 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2021-05-14 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： B65F1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种垃圾分类破袋排序装置和一种垃圾分类破袋排序方法，机架由上至下依次设有破袋装置和排序装置，破袋装置包括破袋箱，破袋箱内设有至少两个摩擦轮组，每两个摩擦轮组之间留有空隙，每个摩擦轮组包括至少两个摩擦轮，每个摩擦轮均转动连接于破袋箱，每个摩擦轮均连接有第一驱动装置；机架上设有控制器，破袋箱上端设有垃圾投放口，垃圾投放口设有第一检测装置，第一检测装置用于检测垃圾投放口的垃圾并发送第一检测信号到控制器，控制器用于根据接收到的第一检测信号控制第一驱动装置驱使摩擦轮转动，且使每两个相邻的摩擦轮的转动方向相反，排序装置设于破袋箱下方，排序装置用于将从破袋装置滑落的垃圾逐个排序。
一种垃圾分类排序装置方法

[实用新型]一种控制器用防水连接器-CN202221877074.X有效
发明人：李计山;徐忠阳 -专利权人：高特电驱动科技（徐州）有限公司
申请日： 2022-07-20 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： H01R13/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种控制器用防水连接器，属于连接器技术领域，包括公线连接壳体和母线连接壳体，公线连接壳体一侧等距设置有连接杆，母线连接壳体一侧等距开设有连接槽，且公线连接壳体外侧等距开设有滑槽，滑槽内设置有防水组件，母线连接壳体外侧等距设置有固定组件，防水组件包括连接轴和套设在连接轴上弹簧和滑动套，连接轴设置在滑槽内，弹簧一侧与滑动套连接，滑动套一侧与支撑杆连接，支撑杆远离滑动套的一侧与密封环连接，密封环远离支撑杆的一侧等距设置有锁定杆，锁定杆设置在固定组件上。该装置通过防水组件能够使连接器的防水的效果提高。
一种控制器用防水连接器

[发明专利]一种电动车控制器高温冷却装置-CN202011635477.9有效
发明人：李计山;徐忠阳 -专利权人：高特电驱动科技（徐州）有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： H05K5/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动车控制器高温冷却装置，包括外壳本体，所述外壳本体的一侧设有第一封盖，所述第一封盖的一侧中部固定安装有主板本体，所述主板本体滑动卡接在外壳本体中，所述外壳本体远离第一封盖的一侧活动卡设有第二封盖，所述主板本体顶端和底端靠近第一封盖的一侧均固定安装有冷却组件，所述冷却组件中活动插设有防尘板，所述防尘板的一侧和冷却组件之间固定连接有连接组件，本发明，通过设置冷却组件并配合使用带有防尘网的防尘板，能够加速对外壳本体表面的冷却，以及加速内部热风体的流通，将内部的热风体通过多组出风槽吹出，从而进一步提升了外壳本体内外部的散热效果，进而进一步提升了整个电动车控制器的高温冷却效率。
一种电动车控制器高温冷却装置

[实用新型]一种用于电动车控制器的防震组件-CN202023343494.3有效
发明人：李计山;徐忠阳 -专利权人：高特电驱动科技（徐州）有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： F16F15/023 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于电动车控制器的防震组件，包括安装平台和控制器本体，所述控制器本体的下表面均匀分布固定设有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆和安装平台固定连接，所述第一伸缩杆的表面套设有第一伸缩弹簧，所述第一伸缩弹簧和控制器本体固定连接，与现有的技术相比，分别旋钮多组第一固定座表面的第一螺栓，将第一螺栓旋钮至对应的第一固定座的内部并与控制器本体的下表面固定，然后再将多组第一伸缩杆另一端的第二固定座放置在安装平台，再顺时针旋钮多组第二固定座内部的第二螺栓，分别将第二螺栓旋钮至对应的第二固定座的内部并与安装平台固定，从而完成了防震组件的安装，进而有效的提高了防震组件安装的便捷性。
一种用于电动车控制器防震组件

[发明专利]一体化智能分类回收垃圾箱和一种垃圾分类回收方法-CN202110525622.6在审
发明人：吴衍傧;罗庆全;徐忠阳;兰沣卜;黄威远;钟佰禧;盛煊;谭静;李曼文志 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2021-05-14 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： B65F1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一体化智能分类回收垃圾箱，包括箱体、转运装置、驱动装置、垃圾识别装置和控制器；箱体设有垃圾投放口；转运装置位于垃圾投放口下方，转动连接于箱体，设有可打开或关闭的垃圾通道；驱动装置连接于转运装置，用于驱动转运装置转动；转运装置下方设有至少两个分类垃圾桶；垃圾识别装置设于转运装置一侧，用于识别垃圾种类并发送垃圾种类信息到控制器；控制器分别与驱动装置和垃圾识别装置连接，用于根据垃圾种类信息控制驱动装置动作，以使转运装置转动至与垃圾种类信息相应的分类垃圾桶上方，并使垃圾通道连通所述分类垃圾桶。用户无需先行判断垃圾种类，可以实现快速垃圾分类投放，使用方便。本发明还涉及一种垃圾分类回收方法。
一体化智能分类回收垃圾箱一种垃圾方法

[实用新型]一种电动车控制器用防雨机构-CN202023288511.8有效
发明人：李计山;徐忠阳 -专利权人：高特电驱动科技（徐州）有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： B60L15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动车控制器用防雨机构，包括外壳，外壳的内部开设有空槽，空槽的下端两侧壁均固定设有两两相互对称的夹持块，两个夹持块之间固定设有电路板，外壳的一端可拆卸连接有盖板，外壳靠近盖板的一端外侧开设有卡槽，盖板靠近外壳的一面中部开设有凹槽，凹槽的侧壁固定设有与卡槽相适配的卡件，盖板的内部开设有相互对称且与凹槽相互连通的通孔。本实用新型通过在通孔的内部贯穿设有连接管，连接管的内部开设有螺纹通槽，螺纹通槽的内部通过螺纹可拆卸插接有插头，连接管远离插头的一端贯穿有密封圈，使得密封圈与通孔靠近外壳的一端槽口外圈紧密贴合，从而使得具有良好的密封性，防水性能得到提升。
一种电动车控制器用防雨机构

[实用新型]一种电动车控制器线卡面板-CN202023286179.1有效
发明人：李计山;徐忠阳 -专利权人：高特电驱动科技（徐州）有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： H02G3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动车控制器线卡面板，包括底座，底座的一端固定设有凹槽，底座的顶部位于凹槽上固定设有固定板，固定板的顶部与凹槽的底部均固定设有连接板，连接板上固定设有若干出线槽，凹槽的开口端活动插设有插接块，插接块位于出线槽的一侧顶部与底部固定设有与若干出线槽配合使用的若干条形块，条形块位于出线槽的一端活动插设有夹紧块，插接块的两侧顶端对称活动插设有按压块，按压块远离插接块的一端固定设有连接块，连接块远离按压块一端的外侧固定设有插块，底座的顶部位于插块的两侧对称固定设有固定块，固定块上设有与插块配合使用的插孔。
一种电动车控制器面板

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