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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]一种履足复合式六足机器人-CN202321193126.6有效
发明人：蓝宇;陈熹;徐忠阳;冯毅;邓智威;潘柏儒;安泽杨;周睿;黄仲谦;唐骏楠;汤伟谦;罗瑞祺;李俊洋 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种履足复合式六足机器人，其解决了现有机器人在复杂地形情况下的运行缺陷。所述机器人包括主体，主体上设置有视觉模块、履带轮、履带以及六个机械足，每个机械足均包括固定在主体上的第一电机、与第一电机输出轴连接的基节、固定在基节上的第二电机、与第二电机输出轴连接的胫节、固定在胫节上的第三电机和与第三电机输出轴连接的腿节，第一电机、第二电机和第三电机均与单片机的输出端连接。本实用新型通过加装履带的设计与视觉模块的结合，使得该新型六足机器人可以在两种形态之间自由转换，充分发挥了仿生六足机器人和履带式机器人的长处而规避其短处，以实现在复杂地形条件下的多种作业需求，拥有极其广泛的应用场景。
一种复合式六足机器人

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