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[发明专利]利用核磁技术确定致密储层流体相态类型及饱和度的方法-CN202211700246.0有效
发明人：郭平;古铮;王烁石;汪周华;徐庆龙;胡世勇;赵文桦;胡义升;刘煌;涂汉敏 -专利权人：西南石油大学
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G01V3/14 文献下载
摘要：本发明涉及利用核磁技术确定致密储层流体相态类型及饱和度的方法，包括：将待测岩心放进核磁相态测试装置，夹持器两端连接压力表、阀门和中间容器；岩心恢复至地层温度后，从夹持器两端同时注入重水溶液，至岩心达到地层压力停止；用核磁扫描岩心得到二维核磁图谱，判断岩心原始状态下是否含气相；对夹持器降温，在降压过程中收集岩心中排出的油相体积、气相体积、水相体积；将管线中液体用氮气吹出，收集氮气吹出的管线中的水相体积、油相体积；将岩心进行干馏，得到干馏出的油相体积、水相体积；根据地层条件下岩心中多相流体体积，分别得到原始条件下的各相饱和度。本发明过程可控，测试结果符合工程实际，具有广阔的市场应用前景。
利用技术确定致密流体相态类型饱和度方法

[发明专利]一种条烟装封箱箱坯供给装置-CN202210146927.0有效
发明人：秦健凯;孙忠力;徐庆龙;郭占海;刘高凯;仲崇辉;顾岩岩;吕德美 -专利权人：颐中（青岛）烟草机械有限公司
申请日： 2022-02-17 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B65B43/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种条烟装封箱箱坯供给装置，包括连接在料仓机架组件上方的固定输送装置，和位于料仓机架组件上方相对于固定输送装置的对侧且与料仓机架组件活动连接的移动输送装置；固定输送装置设有的第一固定侧挡板所连接的第一支架顶部设有第一对正装置，第一固定侧挡板连接的第一前侧活动侧挡板顶部设有第一光电传感器和第一压锤；移动输送装置设有的第二固定侧挡板所连接的第二支架顶部设有第二对正装置和第三对正装置，第二固定侧挡板连接的第二前侧活动侧挡板顶部设有第四对正装置、第二压锤和第三光电传感器；对正装置包括通过带导杆气缸连接尼龙推板的固定支座。能够实现箱坯垛最上层箱坯上表面的自动调平，提高箱坯抓取的位置精度。
一种条烟装封箱供给装置

[发明专利]一种条烟下降机及方法-CN202110362913.8有效
发明人：孟庆华;徐庆龙;张超;衣春雷;孟庆振;朱世祥;曲新海;张苗 -专利权人：颐中（青岛）烟草机械有限公司
申请日： 2021-04-02 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B65B19/02 文献下载
摘要：本公开涉及一种条烟下降机及方法，包括分别设在不同高架输送线处的多个落料槽体，落料槽体下方有多个气垫腔体，气垫腔体下方有多条水平输送线；每个气垫腔体与一条水平输送线固定以形成输送组件，输送组件通过支撑框架支撑，水平输送线与支撑框架之间设有导轨，输送组件能沿导轨滑动并固定，以使得输送组件中气垫腔体对准不同落料槽体。本公开能够完成不同尺寸条烟的输送，使得后续的装封箱机能够对应不同品规的条烟。
一种下降方法

[发明专利]平铺式加热不燃烧卷烟的传输装置、生产系统及方法-CN202010588686.6有效
发明人：宋新华;周顺;牟锡康;张劲;王成虎;徐庆龙;王孝峰;孙吉华;张晓宇;梁延刚;吕德美 -专利权人：安徽中烟工业有限责任公司;颐中（青岛）烟草机械有限公司
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： A24C5/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种平铺式加热不燃烧卷烟的传输装置、生产系统及方法，包括第一转盘，第一转盘包括盘体，盘体的轴线竖向设置，盘体设置多组容置工位，每一组容置工位包括多个开设于盘体的通孔以容纳烟支卷；该传输装置可将烟支卷输送至不同工位，进而通过配套生产设备依次向烟支卷内填充不同物料，进而生产加热不燃烧卷烟，实现加热不燃烧卷烟生产的自动化，提高了工作效率。
平铺加热燃烧卷烟传输装置生产系统方法

[实用新型]一种烟草薄片厚度调节系统-CN202222716437.8有效
发明人： 徐庆龙;孙吉华;赵运达;陈煜华;苗俊初;孙娇;李婷婷 -专利权人：颐中（青岛）烟草机械有限公司
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： A24B15/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种烟草薄片厚度调节系统，包括压辊机构，所述压辊机构设置在支撑架体上，所述压辊机构包括主动压辊和从动压辊；所述压辊机构上方设置刮刀机构，下方设置驱动电机；所述驱动电机的链轮与主动压辊的链轮通过链条连接；所述从动压辊与厚度调整机构连接，所述厚度调整机构可设置成手动或自动。解决了烟草辊压法薄片厚度不均，在加热卷烟中不能使用的缺点，保证顺利卷制。
一种烟草薄片厚度调节系统

[发明专利]考虑电压波动的永磁同步电动机指令滤波离散容错控制方法-CN202211247603.2在审
发明人：于金鹏;刘占杰;赵科淇;于金飞;刘加朋;王保防;郑晓阳;马玉梅;徐庆龙;孙吉华;于慧慧 -专利权人：青岛大学
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑电压波动的永磁同步电动机指令滤波离散容错控制方法。该方法包括如下步骤：步骤1.建立同步电动机系统离散数学模型；步骤2.考虑电压失效故障和电压偏差故障，得到电压波动故障模型；基于神经网络设计同步电动机新型指令滤波离散容错控制器；步骤3.选取Lyapunov函数进行推导，证明由步骤2设计的控制器所控制系统Lyapunov稳定。本发明针对永磁同步电动机容易出现电压波动问题易引发安全事故以及精度要求等问题，通过新型指令滤波技术克服了反步控制算法中存在的计算复杂性和因果矛盾问题；同时结合神经网络自适应技术针对输入电压波动问题进行控制器设计，消除了电压波动对系统的影响。本发明方法实现了电动机快速稳定的速度跟踪控制。
考虑电压波动永磁同步电动机指令滤波离散容错控制方法

[发明专利]基于模糊观测器的柔性关节机械臂指令滤波反步控制方法-CN202211123023.2在审
发明人：于金鹏;刘占杰;宿俊浩;徐庆龙;孙吉华;于慧慧;刘加朋;王保防;马玉梅;周忠凯;林文娟 -专利权人：青岛大学
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明属于柔性关节机械臂位置跟踪控制技术领域，具体公开了一种基于模糊观测器的柔性关节机械臂指令滤波反步控制方法，该方法针对模型参数未知的柔性关节机械臂系统，利用指令滤波及模糊观测器技术提出了指令滤波模糊控制方法，实现了对该系统期望轨迹的跟踪控制。设计模糊观测器来估计柔性机械臂的连杆角速度和电机转角速度；利用模糊自适应技术来解决模型参数不同程度的不确定性；同时，应用指令滤波技术解决了控制器设计过程中的计算复杂性问题；并通过Lyapunov控制原理证明了该柔性关节机械臂控制系统中所有变量的收敛性。本发明设计的观测器具有良好的观测效果，且解决了控制器设计过程中的计算复杂性问题，轨迹跟踪误差更小，系统鲁棒性更强。
基于模糊观测器柔性关节机械指令滤波控制方法

[实用新型]一种烟草薄片粉料加工及回收系统-CN202221958368.5有效
发明人：孙吉华;苗俊初;徐庆龙;陈煜华;刘淑旺;毕君丽 -专利权人：颐中（青岛）烟草机械有限公司
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： A24B7/14 文献下载
摘要：本实用新型提供一种烟草薄片粉料加工及回收系统；涉及烟草物料加工技术领域，针对目前烟草薄片制作时粉料得料率低的问题，对旋风落料组件输出的含尘烟气进行过滤除尘，同时将除尘获取的残留粉料进行收集，通过二次回收管路，在负压状态下再次引入旋风落料组件，与粉碎组件输出的粉料同时进入旋风落料组件，得以充分混合，保证了烟草薄片粉料的均匀性，形成循环收集以提高得料率。
一种烟草薄片加工回收系统

[实用新型]一种烘干流水线自动上料及自动翻料的网带传送装置-CN202222335427.X有效
发明人： 徐庆龙 -专利权人：山东沃克斯机械有限公司
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B65G69/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种烘干流水线自动上料及自动翻料的网带传送装置，涉及传送装置技术领域。该烘干流水线自动上料及自动翻料的网带传送装置包括外壳体，外壳体其中一个侧壁的底部开设有进出料口，进出料口处设置有物料输送带；物料输送带由水平设置水平传送网带和弧形提升传送网带组成；其中，水平传送网带一端置于进出料口处，且水平传送网带部分置于外壳体的外部，弧形提升传送网带置于水平传送网带远离进出料口的一端，物料输送带由双向传动机构驱动，物料输送带上设置有若干提料挡板；水平传送网带上方设置有平行传送网带，平行传送网带远离进出料口的一端置于弧形提升传送网带的内围，平行传送网带通过单向传动机构驱动。
一种烘干流水线自动料及传送装置

[发明专利]永磁同步电机随机系统指令滤波模糊自适应控制方法-CN202210978146.8在审
发明人：于金鹏;徐庆龙;张雨;刘占杰;孙吉华;刘加朋;王保防;马玉梅;朱一平;司晨怡;马盼盼 -专利权人：青岛大学
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明属于永磁同步电机位置跟踪控制技术领域，公开了一种永磁同步电机随机系统指令滤波模糊自适应控制方法。该方法针对考虑时变状态约束和输入饱和的永磁同步电机随机系统的控制精度要求以及存在的随机扰动和非线性问题，设计模糊自适应反步控制器实现对目标位置的跟踪，构造障碍李雅普诺夫函数以保证电流、转速等状态量不违反时变约束条件。利用模糊逻辑理论处理电机随机系统中的未知非线性项。采用了指令滤波技术与误差补偿机制相结合的方法，不仅解决了传统反步法中出现的“计算爆炸”问题，而且消除了滤波误差的影响。本发明方法能有效抑制输入饱和与随机扰动的影响，提高系统的控制性能，同时能够保证电机系统所有状态在给定的约束范围内。
永磁同步电机随机系统指令滤波模糊自适应控制方法

[发明专利]基于状态受限的柔性机械臂奇异摄动控制方法-CN202210898573.5在审
发明人：于金鹏;徐庆龙;齐瑞;孙吉华;刘加朋;王保防;于慧慧;陈曦 -专利权人：青岛大学
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明属于柔性机械臂位置跟踪控制技术领域，公开了一种针对具有未知扰动的柔性机械臂动力学系统的基于状态受限的柔性机械臂奇异摄动控制方法，该方法针对柔性机械臂出现的受到未知扰动干扰的控制精度低，关节位置跟踪在反步设计中推导复杂以及误差过大引起安全事故等问题，通过奇异摄动解耦简化柔性关节系统降低反步法推导复杂程度；利用log型障碍李雅普诺夫函数对慢子系统进行状态误差约束；引入指令滤波和模糊自适应解决反步设计中计算爆炸以及系统受非线性干扰影响的问题。本发明方法能够有效克服干扰降低控制精度的问题，有较好的位置跟踪效果，能保证慢子系统状态量在指定约束范围内。
基于状态受限柔性机械奇异摄动控制方法

[发明专利]一种透明纸张紧装置及方法-CN202210908918.0在审
发明人：魏学帅;徐庆龙;丁建华;甘辉;刘登申;吕德美 -专利权人：颐中（青岛）烟草机械有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B65H23/16 文献下载
摘要：本申请提供了一种透明纸张紧装置及方法，涉及包装设备领域，包括放料结构、张紧结构和控制单元，所述放料结构包括受刹车组件控制转速的透明纸卷轴，所述刹车组件对透明纸卷轴转动的阻力受控于放料结构的动作；所述张紧结构可根据透明纸张紧力大小而动作并依据动作发出调节信号，所述调节信号被控制单元接收后转化为对放料组件动作的控制信号，进而达到控制刹车组件，形成张紧结构对透明纸卷轴的转速控制的效果，即实现了对透明纸张紧力的调控；本申请通过张紧结构的动作控制透明纸张紧力，规避了机械张紧装置易受零部件损耗影响而稳定性差的弊端；且控制结构简单，不需要设置多种针对设备动作的监测设备，具有控制简单、驱动系统体积小的优点。
一种透明纸张装置方法

[实用新型]一种辊压法烟草薄片的加热系统-CN202221676012.2有效
发明人：孙吉华;徐庆龙;梁延刚;陈煜华;赵敬远;苗俊初;李海振;吕德美 -专利权人：颐中（青岛）烟草机械有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： A24B3/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种辊压法烟草薄片的加热系统，包括布置在烘箱内部的输送装置，烘箱侧部间隔设定距离设有至少一组换热器，换热器的入口和出口均设有风机并通过热风管道与烘箱侧部连接，烘箱通过排潮管道连接除尘单元。使烟草薄片静置在烘箱内的输送带上，利用流动的热空气由上至下吹动薄片，带走薄片中的水蒸气和粉尘类物质，经烘箱下部出口的管道送入除尘腔，既能够满足薄片烘干时粉尘的回收，还可以利用循环的热空气提升烘干效率，而薄片自身不需要承受过多振动，从而满足后续工艺需求。
一种辊压法烟草薄片加热系统

[发明专利]一种合流暗渠清污分流改造结构及方法-CN202210743836.5在审
发明人：漆磊;唐寅;王松林;刘飞;林亚楠;辛志远;熊易琰;徐庆龙;刘虎 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： E03F3/04 文献下载
摘要：本发明涉及市政排水工程技术领域，具体涉及一种合流暗渠清污分流改造结构及方法，包括暗渠段、上游明涌段和下游明涌段连通；暗渠段包括暗渠本体，暗渠本体具有现状污水直排口；还包括雨水管、污水管和市政污水井，雨水管设置于暗渠本体内，且雨水管的两端分别伸至上游明涌段和下游明涌段内；暗渠本体的两端分别通过素混凝土封闭，雨水管的两端分别通过素混凝土固定；暗渠本体通过污水管与市政污水井连通。本发明将既有的合流暗渠改造为封闭的污水通道并连接至市政污水井，在暗渠本体内设置雨水管连接上下游明涌形成雨水通道，不仅结构简单，施工周期短，而且截污效果好，适用于难以截污地段，尤其适用于暗渠被房屋骑压且断面尺寸较小的条件下。
一种合流暗渠分流改造结构方法

[实用新型]书型包装盒-CN202220514936.6有效
发明人： 徐庆龙 -专利权人：东莞市期茂包装科技有限公司
申请日： 2022-03-10 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B65D5/50 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种书型包装盒，涉及产品的包装盒领域，特别涉及书型包装盒。包括壳体和产品托盘，壳体由盒体和盖合部组成，盒体一端开口，形成的插入口，产品托盘沿该插入口放入到盒体内部，在产品托盘上设有凹槽，用于容纳产品，在盒体上对应凹槽位置设有展示窗口，用于将产品进行展示，盖合部从侧方盖合在盒体上，用于从侧方打开或关闭盖合部。产品托盘为塑料或可降解材料制成，产品托盘内，用于放置耳机等产品的主体，凹槽下端为细长的凹口，用于放置附带的数据线等附加产品，产品托盘插入盒体内部。另外通过从侧方打开和盖合更加便于使用者操作，避免从上下抽出产品托盘时发生意外事件导致产品跌落。
包装

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