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[发明专利]一种功率跟随型燃料电池整车能量管理控制方法-CN201910387877.3有效
发明人：宋浩源;王长磊;冯海龙;刘元治;梁赫奇;赵永强;郁大嵬;程健;徐家良;郭丁伊 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2019-05-10 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B60L50/75 文献下载
摘要：本发明公开了一种功率跟随型燃料电池整车能量管理控制方法，属于燃料电池混合动力汽车技术领域，针对目前的燃料电池整车能量管理控制方法无法根据动力电池SOC和驾驶员功率需求控制动力电池和燃料电池在最优效率区间之内进行工作，影响电池寿命和经济性的问题。本发明充分利用了燃料电池和动力电池的特性，根据整车功率需求和动力电池实时荷电状态来对应控制燃料电池的实际输出功率，保证二者均工作在最优区间，在动力电池不同荷电状态区间对燃料电池功率进行滤波和斜率限制保证了整个工况中动力电池的多充或多放和避免燃料电池输出功率的大幅值频繁波动，也增加了燃料电池的耐久性。
一种功率跟随燃料电池整车能量管理控制方法

[发明专利]车辆扭矩控制方法、装置及计算机可读存储介质-CN202210648658.8在审
发明人：程健;于长虹;刘元治;徐家良;郭丁伊;宋浩源;郁大嵬;曲白雪 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-06-09 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆扭矩控制方法、装置及计算机可读存储介质。其中，该方法包括：获取配备单级减速装置的目标车辆的驾驶档位和多个驾驶参数；根据驾驶档位和多个驾驶参数，确定目标车辆的目标驾驶模式；根据目标驾驶模式，确定目标车辆的目标扭矩。本发明解决了配备单级减速装置的车辆在上坡路段行驶时动力不足，驾驶员易产生驾驶疲劳的技术问题。
车辆扭矩控制方法装置计算机可读存储介质

[发明专利]混合动力汽车驱动模式切换的控制方法、车辆及存储介质-CN202110814677.9有效
发明人：祝浩;徐家良;梁赫奇;刘加明 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2021-07-19 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B60W10/06 文献下载
摘要：本发明涉及汽车控制技术领域，具体公开了一种混合动力汽车驱动模式切换的控制方法、车辆及存储介质。本发明提供的混合动力汽车驱动模式切换的控制方法能够应对车辆频繁的串并联切换需求，在保证及时有效切换串并联驱动的同时，实现了清晰的控制策略，便于标定和应用。当整车处于中低车速时，整车工作在串联驱动模式，发动机转速与车速解耦，发动机工作在高效区发电，通过发动机燃油经济性的提升来弥补电能转换效率的损失，从而实现系统的高效率；当车速较高且整车驱动功率适中时，整车工作在并联驱动模式，离合器吸合，通过合理设置速比依然可获得较好的燃油经济性，发电机工作在零转矩随转模式，发动机和驱动电机共同完成整车的驱动。
混合动力汽车驱动模式切换控制方法车辆存储介质

[发明专利]一种起机辅助系统的控制方法和起机辅助系统-CN202210594541.6在审
发明人：祝浩;于长虹;徐家良;刘加明;尹建坤 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： F02N19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种起机辅助系统的控制方法和起机辅助系统，属于发动机起机辅助技术领域。该起机辅助系统的控制方法包括以下步骤：S1、发动机进入停机状态，控制单元发出断油指令，节气门完全关闭；S2、判断进气歧管内的压力是否小于真空储气罐内的压力；若是，则打开电磁阀，使所述真空储气罐与所述进气歧管连通；S3、当满足预设工况条件时，立即所述关闭电磁阀；S4、判断所述真空储气罐内的压力是否大于最大允许压力值；S5、若是，则启动抽真空单元，直至所述真空储气罐内的压力小于最大允许压力值。保证真空储气罐内建立适宜的真空度，保证发动机顺利起机。首先使用停机时的发动机能量来建立真空度，后选择抽真空单元，降低能量的消耗。
一种辅助系统控制方法

[发明专利]具有保持架的深沟球轴承-CN202110736974.6有效
发明人：白雪峰;徐家良;刘利钊 -专利权人：人本股份有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： F16C33/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有保持架的深沟球轴承，包括外圈、内圈、保持架和钢球，所述保持架设置在外圈与内圈之间，所述保持架上设置有兜孔，所述钢球设置在兜孔中，所述架体分体设置形成有上架体和下架体，所述上架体和下架体上均间隔设置有兜槽，所述上架体和下架体上的兜槽对应组合形成兜孔，所述上架体于相邻兜槽之间设置有连接台，所述下架体于相邻兜槽之间设置有定位台，所述连接台与定位台之间设置有插接件和插接槽，所述插接件与插接槽相固定形成上架体与下架体的固定连接。其结构简单，整体结构安装便捷，具有更高的稳定性，提高整体结构的使用效果和生产加工效率。
具有保持深沟球轴承

[发明专利]目标车辆的控制方法和车辆-CN202210521790.2在审
发明人：宋浩源;刘加明;程健;刘元治;徐家良;郭丁伊 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-05-13 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B60L3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种目标车辆的控制方法和车辆。其中，该方法包括：响应于对目标车辆的解锁指令，控制目标车辆处于解锁状态，其中，解锁状态表示目标车辆能够被启动；基于解锁状态对目标车辆进行高压上电，得到上电结果，其中，上电结果用于表示目标车辆是否成功进行高压上电；在上电结果为目标车辆成功进行高压上电的情况下，控制目标车辆处于启动状态，其中，启动状态用于表示目标车辆处于能够行驶的状态。本发明解决了高压上电过程中继电器闭合的声响影响驾驶员驾车体验的技术问题。
目标车辆控制方法

[发明专利]一种爬行控制方法、装置、电动汽车和存储介质-CN202210598801.7在审
发明人：郭丁伊;刘建康;刘元治;郁大嵬;尹建坤;徐家良;程健;宋浩源 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种爬行控制方法、装置、电子设备和存储介质，该方法包括：获取电动汽车在行驶过程中的行驶参数的测量值；根据行驶参数的测量值和坡度路面的动力学模型，得到行驶参数的估测值；根据行驶参数的估测值和状态观测模型，得到行驶参数的观测值；根据行驶参数的测量值、行驶参数的估测值、行驶参数的观测值和电动汽车在行驶过程中的爬行工况，计算电动汽车在坡度路面的趋近控制值。在上述技术方案中，通过获取电动汽车的行驶参数，并对行驶参数进行预测最终得到电动汽车在坡度路面的趋近控制值，保持车辆控制的平稳性，应对爬行过程各种不同工况。
一种爬行控制方法装置电动汽车存储介质

[发明专利]一种离合器半结合点位置自学习方法及装置-CN202111010732.5有效
发明人：祝浩;徐家良;刘加明 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： F16D48/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种离合器半结合点位置自学习方法及装置，涉及车辆工程技术领域。该离合器半结合点位置自学习方法包括：判定车辆满足离合器半结合点自学习工况的运行条件；车辆满足运行条件时，记录并联驱动发动机扭矩，并将发动机的扭矩固定为并联驱动发动机扭矩保持不变；通过发电机调整发动机的转速，直至发动机的转速与发动机的目标转速的差值在第一预设时间内持续保持在第一预设范围内，并记录发电机的当前扭矩为GmTqThd；检测发电机的实时扭矩与GmTqThd的差值，以一个预设步长为单位依次增加离合器电磁阀的电流并检测差值，以最终记录的离合器电磁阀的电流值作为本次离合器半结合点自学习工况的自学习值。
一种离合器结合位置自学习方法装置

[发明专利]一种用于并联式混合动力车辆的扭矩分配方法和分配装置-CN202210478719.0在审
发明人：郭丁伊;于长虹;刘元治;徐家良;尹建坤;宋浩源;程健;郁大嵬 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B60W20/10 文献下载
摘要：本公开实施例公开了一种用于并联式混合动力车辆的扭矩分配方法和分配装置，所述扭矩分配方法包括：基于车辆的当前状态参数确定所述车辆的当前工况；获取所述车辆中动力电池的当前SOC状态；基于所述当前工况以及所述当前SOC状态在发动机和驱动电机之间进行扭矩分配。本公开实施例从混合动力车辆的行驶工况和电池能量管理两个角度入手，对不同工况下发动机和电机进行扭矩分配，更符合驾驶员需求和能量管理需求，满足了整车动力性和经济性的双重要求。
一种用于并联混合动力车辆扭矩分配方法装置

[发明专利]快速连接的压板轴承装置-CN202110725370.1有效
发明人： 徐家良;白雪峰;张树武 -专利权人：人本股份有限公司
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： F16C35/077 文献下载
摘要：本发明公开了一种快速连接的压板轴承装置，包括轴承、压板，所述压板包括有能够套设在轴承外圈外侧的套接孔，所述套接孔和轴承外圈的套接配合处设置有限位槽，所述限位槽中设置有钢珠，基于钢珠和套接孔、轴承外圈之间的限位配合至少构成轴承、压板之间的轴向限位，所述轴承外圈或压板设置有与所述限位槽相连通的安装通道，所述安装通道中设置有能够将钢珠限位保持在所述限位槽中的限位构件。本发明的快速连接的压板轴承装置装配更方便且连接更可靠。
快速连接压板轴承装置

[实用新型]一种用于连续热解的重力竖流式微波热解装置-CN202123360913.9有效
发明人：李骅;徐家良;王居飞;李超;朱雪茹;王永健;冯学斌 -专利权人：南京农业大学
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： B01J19/12 文献下载
摘要：一种用于连续热解的重力竖流式微波热解装置，主要由固定背板(1)、电机(2)、投料口(3)、搅拌绞龙(4)、微波发生器(5)、冷凝管(6)、底座(7)、热解腔对开闭合板(8)、冷凝腔对开闭合板(9)、检修电机(10)、提升丝杆(11)、提升螺母(12)组成；其工作原理主要为利用物料和热解后固态物的自身重力、热解腔对开闭合板(8)和冷凝腔对开闭合板(9)的开合完成物料的进料、微波均匀辐照热解及冷却储存；此外，电机(2)驱动的搅拌绞龙(4)能使物料混合更均匀，热解更充分。
一种用于连续重力式微波热解装置

[发明专利]电动汽车的车速和道路坡度计算方法-CN202210237002.7在审
发明人：郭丁伊;于长虹;刘元治;杨钫;梁赫奇;刘建康;徐家良;尹建坤;宋浩源 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种电动汽车的车速和道路坡度计算方法、装置、电子设备和存储介质，该方法包括：获取电动汽车车辆状态数据；基于车辆动力学方程和车辆状态数据建立电动汽车的车辆状态数据的关系模型；基于电动汽车的车辆状态数据的关系模型构建扩展卡尔曼滤波算法模型；基于扩展卡尔曼滤波算法模型计算新息理论协方差和新息实际协方差；基于新息理论协方差和新息实际协方差确定卡尔曼滤波系数；利用卡尔曼滤波系数构建自适应扩展卡尔曼滤波算法模型以计算车速和道路坡度的估计值。即通过新息理论协方差和新息实际协方差确定卡尔曼滤波系数，进而构建自适应扩展卡尔曼滤波算法模型，提高不同驾驶工况下计算车速和道路坡度的估计值的准确率。
电动汽车车速道路坡度计算方法

[发明专利]自动驾驶车辆的控制方法、装置、设备以及存储介质-CN202010831319.4有效
发明人：郭丁伊;程健;刘元治;徐家良;郁大嵬;宋浩源 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2020-08-18 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B60W10/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动驾驶车辆的控制方法、装置、设备以及存储介质，涉及车辆驾驶技术领域。该方法包括：在处于自动驾驶模式过程中，确定自动驾驶车辆的期望扭矩；确定所述自动驾驶车辆所处的工况；根据所述工况对所述期望扭矩进行处理，并根据处理后的期望扭矩控制所述自动驾驶车辆运行。本发明能够减少自动驾驶车辆运行过程中的冲击力，提高乘车稳定性。
自动驾驶车辆控制方法装置设备以及存储介质

[发明专利]混合动力汽车的发动机起机控制方法、车辆及存储介质-CN202110803516.X有效
发明人：张天强;祝浩;徐家良;刘元治;刘加明 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2021-07-14 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B60W10/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种混合动力汽车的发动机起机控制方法、车辆及存储介质，属于发动机起机技术领域。该发动机起机控制方法包括如下步骤：S100：收到起机请求后，发电机按照预加载扭矩T预加载进行小扭矩预加载，直至发电机转速n发电机达到第一转速阈值n1；S200：发电机大扭矩持续爬升，直至达到目标扭矩T目标；S300：发电机维持T目标，直至发动机转速n发动机爬升到点火转速n点火转速；S400：发动机点火并喷油使能，且发动机进入转速控模式以进行转速爬升，直至从点火转速n点火转速达到目标怠速转速n目标怠速转速；S500：起机完成。本发明提供一种能够实现起机过程平稳控制的混合动力汽车的发动机起机控制方法。
混合动力汽车发动机控制方法车辆存储介质

[发明专利]一种车辆扭矩控制方法、装置、车辆及存储介质-CN202011239644.8有效
发明人：刘元治;姜明慧;南海;张立平;郭丁伊;宋浩源;徐家良 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2020-11-09 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B60L15/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆扭矩控制方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：当检测到驾驶员切换到反向挡位时，根据车辆当前状态和车辆目标挡位确定车辆目标扭矩；在所述车辆目标扭矩大于等于所述车辆当前状态对应的扭矩阈值时，根据所述车辆目标扭矩、车辆实时扭矩和车辆实时状态确定实时需求扭矩；根据所述实时需求扭矩控制车辆运行。本发明通过对切换挡位时车辆状态和挡位信息的判断，以及切换挡位过程中对实时的车辆状态进行分析，解决了现有技术中直接切换到相反挡位时，容易造成车辆冲击或抖动的问题，实现了根据车辆状态精细化控制扭矩变化，确保扭矩快速切换的同时保持车辆平稳，避免扭矩变化对整车产生冲击，提高驾驶体验和行车安全。
一种车辆扭矩控制方法装置存储介质