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[实用新型]一种用于PRT线路的限界测量小车-CN202320641837.9有效
发明人：邓心宇;王利军;王栋;赵恒;陈世浩;吴桂虎;李浩天;杨鸿铭;关晟;李伟东;董微微;徐久勇;朱轶;熊欢欢 -专利权人：中铁二院工程集团有限责任公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B61D15/12 文献下载
摘要：本实用新型关于一种用于PRT线路的限界测量小车，包括车体，车体能够沿PRT线路移动，车体的四角分别设有一个弹簧，弹簧的端部连接有导向滚轮，弹簧的伸缩方向朝向PRT线路的路沿石，车体的中轴线上设有至少两对激光测距传感器，每对激光测距传感器包括两个，且分别朝向两侧的路沿石，激光测距传感器沿PRT线路方向间隔设置，弹簧自然状态下的车体宽度大于PRT线路的最大宽度，导向滚轮能够作用于路沿石内壁。本实用新型通过设置弹簧和导向滚轮，将车体纠正到平行于线路方向的姿态，使得激光测距传感器能够获取到准确的线路宽度测量数据，从而准确检验线路宽度与PRT车辆的匹配度，该限界测量小车结构简单，使用方便，效果良好，工作效率高。
一种用于 prt 线路限界测量小车

[发明专利]一种基于PRT车辆的岛式车站结构-CN202310411359.7在审
发明人：邓心宇;王利军;王栋;赵恒;陈世浩;吴桂虎;李浩天;杨鸿铭;关晟;李伟东;董微微;徐久勇;朱轶;熊欢欢 -专利权人：中铁二院工程集团有限责任公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： E01F1/00 文献下载
摘要：本发明涉及PRT技术领域，特别是一种基于PRT车辆的岛式车站结构，包括泊位区、上行线路和下行线路，泊位区连通于上行线路和下行线路之间，泊位区的至少一端设置有缓存车道，缓存车道位于上行线路和下行线路之间，缓存车道与泊位区相连通。本申请的一种基于PRT车辆的岛式车站结构，在平常运行时，缓存车道放置一定数量的PRT车辆，当泊位区中有PRT车辆出站后，缓存车道上的车辆能够及时补充在泊位区的空余泊位上，从而不需要其他地方的PRT车辆进站移动至乘车点后，后续乘客才能在该乘车点上车，进而解决岛式车站结构中空余泊位的PRT车辆补充的问题，有效缓解人等车的情况。
一种基于 prt 车辆车站结构

[发明专利]一种快速交通系统的车站结构-CN202210945887.6有效
发明人：苏超然;杨建伟;李霖;王利军;王栋;邓心宇;李浩天;关晟;杨鸿铭;孙思;徐久勇 -专利权人：中铁二院工程集团有限责任公司
申请日： 2022-08-08 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： E04H6/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种快速交通系统的车站结构，包括站台层，站台层包括载客区，载客区包含沿站台层纵向设置的第一载客通行道和第二载客通行道，第一载客通行道和第二载客通行道沿站台层横向分布，第一载客通行道进端连接入口，第二载客通行道出端连接出口，第一载客通行道和第二载客通行道之间沿站台层纵向间隔设置有若干泊位，泊位进端连接第一载客通行道侧面、出端连接第二载客通行道侧面，第一载客通行道和第二载客通行道之间还具有连通对应泊位的载客平台。车辆在泊位载客后无需反向行驶，且驶离泊位时不会对其它车辆进入泊位造成干扰，车辆运行流畅，极大地提高系统运行效率。且能够减少缓和圆曲线，施工难度更低，施工周期更短。
一种快速交通系统车站结构

[发明专利]一种倒车出站式PRT车站及泊位平面设计方法-CN202211718447.3在审
发明人：邓心宇;王栋;陈世浩;王利军;吴桂虎;李浩天;杨鸿铭;关晟;李伟东;董微微;徐久勇;朱轶;熊欢欢 -专利权人：中铁二院工程集团有限责任公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： E04H6/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种PRT车站，特别是一种倒车出站式PRT车站及泊位平面设计方法。其中倒车出站式PRT车站包括主车道，所述主车道的至少一侧连通有至少一个PRT车辆泊位，所述PRT车辆泊位仅有一端与所述主车道相连通，所述PRT车辆泊位与所述主车道之间具有夹角α，0°≤α＜90°。本申请所述的一种倒车出站式PRT车站，能够减少RT车辆进出所述PRT车辆泊位时所需要的场地宽度，能够大大减少所述PRT车辆泊位内PRT车辆转弯所需要的场地空间，从而节约场地，同时避免PRT车辆进入和驶出PRT车辆泊位的过程中与其他正在泊位的PRT车辆干涉的情况的发生。
一种倒车出站 prt 车站泊位平面设计方法

[发明专利]一种PRT车辆的循迹控制系统及控制方法-CN202210259786.3有效
发明人：李浩天;王利军;邓心宇;王栋;杨鸿铭;董微微;徐久勇;陈世浩;陶世杰;周尧;杨建伟;李霖;成阳;张丕军;池茂儒 -专利权人：中铁二院工程集团有限责任公司
申请日： 2022-03-16 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明属于无人驾驶轨道交通领域，尤其涉及一种PRT车辆的循迹控制系统及控制方法。所述控制系统包括：定位信息获取单元、车辆信息计算单元、偏移信息计算单元、PID控制单元和转向作动单元；所述偏移信息计算单元用于通过所述物理状态信息、所述定位信息；求得车辆的横移偏差，并将所述横移偏差发送给所述PID控制单元；本发明通过仅使用横移偏差(横移量)这一个控制参数，对车辆进行循迹控制，可以保证车辆在循迹行驶的过程中并不会存在相互矛盾的“杠杆效应”，并可避免控制超调而导致车辆震荡运动；可以使得车辆的循迹控制变得更加的平稳。
一种 prt 车辆控制系统控制方法

[发明专利]一种直接出站式PRT泊位平面设计方法-CN202211718434.6在审
发明人：邓心宇;赵恒;王栋;陈世浩;王利军;吴桂虎;李浩天;杨鸿铭;关晟;李伟东;董微微;徐久勇;朱轶;熊欢欢 -专利权人：中铁二院工程集团有限责任公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明涉及一种PRT车站，特别是一种直接出站式PRT泊位平面设计方法，包含如下步骤：S1.确定PRT车辆尺寸参数及PRT车辆最小转弯半径参数；S2.根据阿克曼原理计算PRT车辆转弯参数；S3.确定PRT车辆泊位参数限制条件，并基于PRT车辆泊位参数限制条件、PRT车辆尺寸参数、PRT车辆最小转弯半径参数及PRT车辆转弯参数确定PRT车辆泊位参数取值范围；S4.基于PRT车辆泊位参数取值范围确定PRT车辆进出PRT车辆泊位过程PRT车辆总走行距离D的取值范围，并在PRT车辆总走行距离D的取值范围中选出车站的最优尺寸组合。本申请所述的一种直接出站式PRT泊位平面设计方法，能够选出车站的最优尺寸组合，从而在保证PRT车站泊位的功能的情况下，使得PRT车站占地面积更少。
一种直接出站 prt 泊位平面设计方法

[实用新型]一种地铁车辆基地检查坑的立柱结构及检查坑结构-CN202222018449.3有效
发明人：王薪;苏超然;曹宏宇;徐久勇;李伟东;陈世浩;董微微;张攀锋 -专利权人：中铁二院工程集团有限责任公司
申请日： 2022-08-02 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： E04C3/34 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种地铁车辆基地检查坑的立柱结构及检查坑结构。一种地铁车辆基地检查坑的立柱结构，包括本体，所述本体包括柱身和位于柱身正上方的柱顶平台，所述柱身下端用于连接坑基础，所述柱身和所述柱顶平台之间通过过渡段连接，所述过渡段沿钢轨纵向的尺寸从下向上逐渐变大，所述柱顶平台的顶部沿所述钢轨纵向间隔设有两个扣件，两个所述扣件用于固定对应所述钢轨。其能够增大纵向相邻两个立柱之间的间距，使得能够减少立柱的数量并方便人员从侧面进入检查坑，减少施工量并使得进入检查坑更加安全；且在将柱顶平台的纵向尺寸做大的前提下，无需增大柱身的尺寸，使得检查坑内视野更加开阔。
一种地铁车辆基地检查立柱结构

[实用新型]一种轨道交通双层车辆段-CN202222766833.1有效
发明人：周亮节;张荫;王永辉;王海洋;董立威;郭爱平;王欣;李伟东;董微微;陈世浩;徐久勇;王薪;金永乐;张攀锋 -专利权人：中铁二院工程集团有限责任公司
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： B61B1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轨道交通双层车辆段，包括地面层、地下层以及出入段线，地面层通过地面层联络线连接出入段线，地下层通过地下层联络线连接出入段线，地面层和地下层之间设置有上下层调车牵出线，上下层调车牵出线连通地面层联络线和地下层联络线，出入段线、地面层联络线、地下层联络线和地下层为全自动驾驶区域，地面层划分为全自动驾驶区域和人工驾驶区域，上下层调车牵出线兼做全自动、人工驾驶模式的转换线。采用双层上下重叠式结构，实现了同样占地面积条件下停车能力增加1倍效果，减少了土地占用，实现了土地资源集约化利用。车辆段结构合理划分全自动驾驶区与人工驾驶区，使之物理分隔，便于运营管理。
一种轨道交通双层车辆段

[发明专利]基于BIM的地铁车辆基地室外综合管线协同设计方法及系统-CN202211215165.1在审
发明人：伍泓桦;徐久勇;金永乐;张捷;彭俊崇;郭爱平;孔令星;李嘉楠;陈杰;陈辉辉;郭华科;朱秋成;董纪宏 -专利权人：中铁二院工程集团有限责任公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明提供一种基于BIM的地铁车辆基地室外综合管线协同设计方法及系统，包括：在REVIT软件上建立标准车辆段族库：并基于所述标准车辆段族库建立Dynamo可视化建模单元，基于所述标准车辆段族库和所述Dynamo可视化建模单元构建协同设计平台；接收各专业设计人员基于所述协同设计平台设计的各专业模型；对接收到的各专业模型进行碰撞检查，基于所述碰撞检查结果进行管线优化设计，形成室外综合管线BIM三维模型及其二维CAD图纸。本发明所提供的方法及系统能够实现对室外综合管线快速建模、碰撞优化和二维快速出图，大幅提升了室外综合管线设计效率和质量，降低了建设成本，提高车辆段工程品质。
基于 bim 地铁车辆基地室外综合管线协同设计方法系统

[实用新型]地铁车辆段的盖下卸车系统-CN202222762960.4有效
发明人：周亮节;张荫;王永辉;梁守科;董立威;郭爱平;王欣;李伟东;董微微;陈世浩;徐久勇;王薪;金永乐;张攀锋 -专利权人：中铁二院工程集团有限责任公司
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B66C17/22 文献下载
摘要：本实用新型提供一种地铁车辆段的盖下卸车系统，其包括卸车场地，以及设置在所述卸车场地上方的桥式起重机；所述卸车场地包括沿所述桥式起重机的跨度方向L依次布置的停车位与卸车线；还包括支撑结构；所述支撑结构设置有多组，多组所述支撑结构沿所述卸车场地的长度方向两两相间隔布置；所述支撑结构包括成对布置的第一立柱和第二立柱；所述卸车场地位于第一立柱与第二立柱之间，且所述桥式起重机通过所述第一立柱与第二立柱安装支撑。实现在盖下卸车。不仅能避免盖下使用汽车吊卸车对盖板的局部抬高，而且能避免在盖外单独修建卸车场地及线路，在节约投资的同时，还有利于盖上的物业开发。
地铁车辆段卸车系统

[发明专利]一种地铁车辆段结构及其转向架检修工艺-CN202210878746.7在审
发明人：苏超然;曹宏宇;王薪;李伟东;董微微;陈世浩;徐久勇;吴桂虎;张攀锋 -专利权人：中铁二院工程集团有限责任公司
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B61K13/00 文献下载
摘要：本发明涉及轨道车辆检修技术领域，特别涉及一种地铁车辆段结构及其转向架检修工艺，其中地铁车辆段结构包括设置于入口通道一侧的轮对检修区和另一侧的构架检修区，所述轮对检修区设置工艺股道连通若干工位，所述构架检修区设置通行通道和若干AGV小车，所述轮对检修区设置第一拆解组装工位，所述第一拆解组装工位通过工艺股道连通转向架存放工位和转向架静载试验工位，所述转向架存放工位位于所述构架检修区内，所述转向架静载试验工位位于所述轮对检修区内。实现轮对和构架的分区清洗、喷漆和检修作业，处理过程相互独立，互不干扰，大幅缩短转向架的整体检修时间，合理布局相关联工位的位置，实现两个区域的灵活互动。
一种地铁车辆段结构及其转向架检修工艺

[发明专利]一种用于不落轮镟床的智能化牵引对位系统及应用方法-CN202010442421.5有效
发明人：金永乐;胡鹏;李伟东;方晖;孙佳齐;徐久勇;陈世浩;董微微;吴桂虎;张攀锋;何伟;王永辉;张捷;周庆江;彭友乐;朱德生;金明亮;凌人 -专利权人：四川艾德瑞电气有限公司;江西奈尔斯西蒙斯赫根赛特中机有限公司
申请日： 2020-05-22 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B23B5/28 文献下载
摘要：一种用于不落轮镟床的智能化牵引对位系统，包括安装安全互锁控制子系统、防撞感应雷达及无线视频监控设备、无线信号传输模块、轴号图像识别子系统、显示器、遥控装置；不落轮镟轮车床库内的控制电脑终端内安装有轮对自动对位控制子系统单元、中央集成控制子系统单元、牵引车自动牵引子系统单元、不落轮镟床操作子系统单元；中央集成控制子系统单元还具有无线信号传输模块。一种用于不落轮镟床的智能化牵引对位系统应用方法包括5个步骤。本发明能智能化完成列车牵引对位到不落轮镟轮车床库内的准确位置，极大地提高操作者的工作效率，降低人工成本和时间成本，同时可实现整个自动牵引过程的安全可控，能极大提高列车牵引安全及可靠性。
一种用于不落轮镟床智能化牵引对位系统应用方法

[发明专利]一种城市轨道交通架空式大架修车辆基地布置结构-CN202210640773.0在审
发明人：王薪;苏超然;曹宏宇;李伟东;董微微;陈世浩;徐久勇;吴桂虎;张攀锋;王高琛;高汉文 -专利权人：中铁二院工程集团有限责任公司
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： E04H14/00 文献下载
摘要：本发明属于城市轨道交通技术领域，具体涉及一种城市轨道交通架空式大架修车辆基地布置结构，包括由地面往上依次设置的架空层、车辆基地层和物业开发层，所述架空层与城市规划路网、管网连通，与所述车辆基地层和所述物业开发层管网连通，与所述物业开发层通过垂直交通核连通；所述车辆基地层相对的两端与地铁正线车站和区间接轨；所述物业开发层设置有楼宇建筑，所述楼宇建筑包括设置于所述车辆基地层咽喉区上方的多层建筑以及穿过所述车辆基地层咽喉区无轨道区域进入架空层的落地式核心筒，所述落地式核心筒用于作为高层住宅的结构基础。极大减少填方量且提高车辆基地整体抗灾性和土地空间利用率，并合理布局楼宇建筑带来较大的区域开发前景。
一种城市轨道交通架空式大架修车基地布置结构

[发明专利]一种车辆自动防护系统设计方法及其防护系统-CN202110443904.1有效
发明人：杨鸿铭;王利军;徐银光;徐久勇;王栋;关晟;陶世杰;杨建伟;李霖;成阳 -专利权人：中铁二院工程集团有限责任公司
申请日： 2021-04-23 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B61L27/20 文献下载
摘要：本发明涉及个人快速交通技术领域，具体涉及一种车辆自动防护系统设计方法，包括1，定制车速，根据系统运行能力获取各个岔路段上车辆的理论速度，在这些不同理论速度的区间中取某一定值作为车辆最终在岔路段上的最终行驶速度；2，布置导轨线圈：依照步骤1中得到的最终行驶速度进行导轨线圈的长度设计，采用该长度的导轨线圈在具体的岔路段地图上进行预设；3，配置背板：依照步骤2中岔路段上导轨线圈的预设方案设计该路段背板的跳线配置方案；4，背板生产：依照步骤3中背板的跳线配置方案进行背板的生产和调试。通过预设车辆在弯曲路段及岔路段的最终行驶速度，使得背板能够进行标准化生产，提高了施工效率和施工质量。
一种车辆自动防护系统设计方法及其

[实用新型]一种地铁车辆基地排水结构-CN202220155463.5有效
发明人：苏超然;高汉文;董纪宏;王薪;曹宏宇;李伟东;董微微;陈世浩;徐久勇;吴桂虎;张攀锋 -专利权人：中铁二院工程集团有限责任公司
申请日： 2022-01-20 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： E03F1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及建筑结构领域，具体涉及一种地铁车辆基地排水结构，包括多列检查坑，所述检查坑的坑底开设有两条沿所述检查坑长度方向的排水槽，两条所述排水槽分别位于所述检查坑的坑底的两侧，且两条排水槽的底面均在竖直方向倾斜设置。上述的地铁车辆基底结构，将排水槽设置于坑底的两侧，当污水从检查坑的侧壁留下后，直接流入排水槽，避免了污水打湿检查坑的坑底大面积表面造成湿滑，减少了运营人员在对列车进行检查时滑倒的风险。
一种地铁车辆基地排水结构

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