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[实用新型]一种写字机器人-CN202321350019.X有效
发明人：钟凯涛;彭鼎;刘一流 -专利权人：佛山市指擎科技有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种写字机器人，其包括底座、转座、第一摆臂、第二摆臂、安装臂和多组驱动机构，安装臂安装有夹笔机构，夹笔机构包括第一安装板、第二安装板、夹笔套和两组缓冲部件，第一安装板与安装臂连接，夹笔套与第二安装板连接，第一安装板位于第二安装板的上方，该两组缓冲部件均连接在第一安装板与第二安装板之间并排列在安装臂与夹笔套之间的连线上；每组缓冲部件均包括滑杆和弹簧，滑杆沿竖向延伸，在第一安装板和第二安装板这两者之间，其中一者与滑杆固定连接，另一者与滑杆沿竖向滑动连接，弹簧套在滑杆且弹簧的两端分别抵顶第一安装板和第二安装板。该种写字机器人能够提高笔的使用寿命。
一种写字机器人

[发明专利]工程用车及其负载控制方法-CN202310692374.3在审
发明人：姜成彬;彭鼎 -专利权人：安百拓(南京)建筑矿山设备有限公司
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： F02D29/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种工程用车及其负载控制方法，其中的工程用车包括：发动机、受驱装置、调控装置、控制装置；其中，发动机用于将化学能转化为机械能以提供工程用车所需的动力；受驱装置被设置为利用发动机提供的动力实现工程用车的车辆功能；调控装置用于调整发动机因受驱装置的动力消耗而产生的可调负载；控制装置用于根据发动机的转速控制调控装置以在发动机的转速满足预设转速后向发动机加载可调负载；控制装置与调控装置构成电性连接；预设转速与发动机的怠速转速的比值的取值范围为0.21至0.6。本申请的有益之处在于：提供了一种降低发动机在高寒环境下意外熄火可能性的工程用车及其负载控制方法的工程用车及其负载控制方法。
工程及其负载控制方法

[发明专利]工程用车及其启动保护方法-CN202310693628.3在审
发明人：姜成彬;彭鼎 -专利权人：安百拓(南京)建筑矿山设备有限公司
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： F02D29/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种工程用车及其启动保护方法，其中的工程用车包括：发动机、检测装置、控制装置；其中，发动机在工作时至少具有第一怠速转速；检测装置用于检测工程用车所处环境的环境数据；控制装置能根据检测装置的环境数据控制发动机的转速保持在一个高于第一怠速转速的第二怠速转速；检测装置与控制装置构成电性连接；检测装置的环境数据包括气压和气温；第二怠速转速和第一怠速转速的比值的取值范围为1.2至1.5。本申请的有益之处在于：提供了一种降低发动机在高寒环境下意外熄火可能性的工程用车及其启动保护方法的工程用车及其启动保护方法。
工程及其启动保护方法

[外观设计]工业机器人（ZK-4086）-CN202330069289.2有效
发明人：彭鼎;刘一流 -专利权人：佛山市指擎科技有限公司
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：工业机器人（ZK‑4086）。2.本外观设计产品的用途：工业机器人。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
工业机器人 zk 4086

[外观设计]工业机器人（ZKBOT-4086）-CN202230682572.8有效
发明人：彭鼎;刘一流 -专利权人：佛山市指擎科技有限公司
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：工业机器人（ZKBOT‑4086）。2.本外观设计产品的用途：用于工业机器人。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
工业机器人 zkbot 4086

[发明专利]一种儿童坐姿模拟交互装置及方法-CN201810181554.4有效
发明人：王运涛;张蓉;李心成;许稼轩;彭鼎;史元春 -专利权人：清华大学
申请日： 2018-03-06 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G01C11/02 文献下载
摘要：一种儿童坐姿模拟交互装置及方法，属于人体坐姿检测及交互技术领域，包括底座、深度摄像头、中央处理芯片、电机控制板、下电机、转动支架、上电机、轴承、转动轴、锥齿轮、外壳。本发明装置采用深度摄像头、多个电机、转动支架、转动轴和外壳等综合实现了儿童坐姿检测和交互功能，该装置用于儿童日常学习生活中，可以适应不同桌面高度范围，不仅能够实时检测儿童坐姿的角度，还能通过装置实时模拟出儿童的姿态。
一种儿童坐姿模拟交互装置方法

[发明专利]一种纤维铺层复材零件的加工方法-CN202211205613.X在审
发明人：廖双权;安之宇;胡乙民;方正;彭鼎;刘智敏;张超 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B23C3/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种纤维铺层复材零件的加工方法，涉及复材零件加工技术领域，旨在解决现有加工方法容易造成零件不合格的技术问题。所述纤维铺层复材零件的加工方法，包括以下步骤：利用铣刀对待加工纤维铺层复材零件进行第一次顺铣切边处理，获得第一纤维铺层复材零件；利用所述铣刀对所述第一纤维铺层复材零件进行第二次顺铣切边处理，获得第二纤维铺层复材零件；利用所述铣刀的底角对所述第二纤维铺层复材零件中的残留区域进行第三次顺铣切边处理，获得加工完成的纤维铺层复材零件。
一种纤维铺层复材零件加工方法

[发明专利]一种步进电机驱动方法、步进电机驱动装置及小型机械臂-CN202010868307.9有效
发明人：刘一流;彭鼎;卢佳酉;戴子阳 -专利权人：佛山市指擎科技有限公司
申请日： 2020-08-26 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： H02P8/14 文献下载
摘要：本发明涉及步进电机驱动技术领域，尤其涉及一种步进电机驱动方法、步进电机驱动装置及小型机械臂。驱动板根据接收到的信号控制步进电机运动，驱动板能够接收modbus信号和脉冲信号，驱动板既能以modbus命令的方式又能以脉冲命令的方式间隔地对步进电机进行控制；当驱动板接收modbus信号时，驱动板以modbus命令的方式对步进电机进行控制；当驱动板接收脉冲信号时，驱动板以脉冲命令的方式对步进电机进行控制；驱动板能够接收编码器发来的用于对步进电机进行闭环调节的闭环调节信号，并对步进电机进行闭环调节，本发明所提供的方案能够使得小型机械臂臂具有运动精度高、运动速度快，运动过程平稳顺畅且能够灵活控制运动轨迹的优点。
一种步进电机驱动方法装置小型机械

[外观设计]机械臂（小型4086）-CN202230358472.X有效
发明人：彭鼎;刘一流 -专利权人：佛山市指擎科技有限公司
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：机械臂（小型4086）。2.本外观设计产品的用途：用于机械臂。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。5.本外观设计产品的背面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
机械小型 4086

[发明专利]葛根多糖在制备治疗和/或预防犬骨关节炎药物中的应用-CN202211201614.7在审
发明人：王米;赵世帆;薛华磊;陈凯;彭鼎;李晓;陶贻炯;张丽芳;费陈忠;刘迎春 -专利权人：中国农业科学院上海兽医研究所
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： A61K31/715 文献下载
摘要：本发明涉及医药技术领域，具体涉及葛根多糖在制备治疗和/或预防犬骨关节炎药物中的应用，验证了PPL‑1能显著促进巨噬细胞增值，以及抑制LPS在巨噬细胞中产生的损伤，表明PPL‑1具有免疫调节作用以及抗炎作用，通过研究PPL‑1对原代软骨细胞和滑膜细胞、以及LPS诱导的损伤的影响，表明PPL‑1对体外的软骨细胞和滑膜细胞无副作用；但PPL‑1能够在10‑1.25μg/mL浓度范围内，明显减轻LPS诱导的软骨细胞损伤，PPL‑1能够在1.6‑0.2μg/mL浓度范围内，明显减轻LPS诱导的滑膜细胞损伤。
葛根多糖制备治疗预防骨关节炎药物中的应用

[发明专利]一种步进式机械臂的闭环控制方法-CN202211038173.3有效
发明人：刘一流;卢佳酉;彭鼎 -专利权人：佛山市指擎科技有限公司
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种步进式机械臂的闭环控制方法，属于小型工业机械臂领域。通过软硬件的结合对步进式机械臂中的常规步进电机进行技术改造升级，采用了实时监控负载电流，通过对步进电机的负载电流的实时精细管理，使步进式机械臂在小负载的时候避免消耗太多功率，从而克服现有技术中因负载太小，需要将同规格的步进式机械臂的负载提高一个数量级，如将500g的负载最大提高到5kg的问题；在受到不同负载的时候可以实时调整输出力矩，达到了步进电机在大负载的时候不会发生丢步现象；而且，通过人工拖动步进式机械臂末端按需要的工作运动轨迹动作，主控MCU通过闭环驱动器的反馈信息记录相应的动作轨迹；实现拖动轨迹示教的自动编程。
一种步进机械闭环控制方法

[实用新型]一种高稳定小型机械臂-CN202221596971.3有效
发明人：彭鼎;刘一流 -专利权人：佛山市指擎科技有限公司
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械臂技术领域，尤其涉及一种高稳定小型机械臂，第一臂铰接在底板，第二臂通过第一铰接轴铰接在第一臂，安装板通过第二铰接轴铰接在第二臂；第一电机带动第一臂转动，第二电机带动一摆动杆转动，摆动杆与一第一连杆的第一端铰接，第一铰接轴与一传动块的第一铰接位铰接，传动块的第二铰接位与一第二连杆的第一端铰接，第二连杆的第二端与底板铰接，传动块的第三铰接位与一第三连杆的第一端铰接，第三连杆的第二端与安装板铰接，第二臂的两块侧板之间连接有第三铰接轴，第一连杆的第二端与第三铰接轴铰接；传动块设置有用于避让第三铰接轴的避让口以避免传动块碰撞第三铰接轴。该种高稳定小型机械臂具有稳定性高的优点。
一种稳定小型机械

[发明专利]开关型风阀的自适应比例控制方法、装置、介质和设备-CN202210253935.5在审
发明人：彭鼎;郭民 -专利权人：安百拓(南京)建筑矿山设备有限公司
申请日： 2022-03-15 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种开关型风阀的自适应比例控制方法、装置、介质和设备，属于工程机械技术领域。其中，开关型风阀的自适应比例控制方法包括：预设控制精度；对风阀进行开启和关闭过程至少两次标定，得到风阀在预设的控制精度下的步进时间。所述的装置利用所提供的自适应比例控制方法完成对开关型风阀的比例控制，包括精度设置单元和标定单元。所述的介质为计算机可读存储介质；所述设备包括计算机可读存储介质和处理器，可通过执行计算机指令来实现所述的自适应比例控制方法。本发明能够对开关型风阀进行更加精准的控制。
开关型风阀自适应比例控制方法装置介质设备

[实用新型]一种传送排列装置-CN202120898019.8有效
发明人：彭鼎;刘一流;卢耀辉 -专利权人：佛山市指擎科技有限公司
申请日： 2021-04-28 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B65G47/28 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种传送排列装置，包括输入传送带、固定挡板、活动挡板和挡板驱动机构；所述输入传送带的传送方向为从左向右，所述固定挡板和所述活动挡板均设于所述输入传送带的上方，所述固定挡板的左方形成有小端朝右的锥形区域，所述固定挡板的底部设有开口；所述挡板驱动机构与所述输入传送带的安装架或与所述固定挡板连接，所述挡板驱动机构与所述活动挡板传动连接并用于驱动所述活动挡板的活动端在所述开口的前侧或后侧摆动。本实用新型的好处是在传送、排列产品时，能降低产品堵塞的可能性。
一种传送排列装置

[实用新型]一种分拣生产线-CN202120898017.9有效
发明人：彭鼎;刘一流;卢耀辉 -专利权人：佛山市指擎科技有限公司
申请日： 2021-04-28 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B07C5/38 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种分拣生产线，包括传送排列组件、分拣机械手、图像采集器、机台、称重机构、第一机械手、第二机械手和控制终端；传送排列组件包括输入传送带，传送排列组件用于将被输送产品排列在输入传送带上，机台设于输入传送带的旁侧，图像采集器设于分拣机械手上，控制终端与图像采集器、分拣机械手和称重机构均电连接，控制终端根据图像采集器采集的不同图像控制分拣机械手将产品从输入传送带上转移到机台上的不同中转箱中；第一机械手和第二机械手分别用于将不同中转箱转移到称重机构上，控制终端能够根据称重机构称得的重量判断称重机构上中转箱内的产品是否满足分拣要求。其能够将混合在一起的两种外形不同的产品分别分拣。
一种分拣生产线

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