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[实用新型]注塑模具顶出机构-CN202320883115.4有效
发明人：史晓文;潘占国;栾明洲;欧阳俊杰;彭雄斌 -专利权人：汕头大学;广东龙广模钢实业有限公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B29C45/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了注塑模具顶出机构，包括：上模座，其底侧设置有模腔；下模座，其位于所述上模座的下方；支撑板，其位于所述下模座的下方，所述支撑板上连接有顶杆，所述下模座上正对所述顶杆的位置设置有避让孔，所述顶杆伸入所述避让孔内；传动组件，其连接于所述上模座与所述支撑板之间，所述上模座通过所述传动组件可带动所述支撑板上的所述顶杆向上凸出于所述避让孔或向下收入所述避让孔内，所述上模座的移动行程大于所述顶杆的移动行程，本实用新型不需要配置独立的驱动将注塑成型的注塑件顶出，可降低整机生产制造时的成本以及工作时的能耗，更好地满足节能环保的生产需求。
注塑模具机构

[发明专利]一种间距可调的果实采摘柔性机械手-CN202310757116.9在审
发明人： 彭雄斌;欧阳俊杰;史晓文 -专利权人：汕头大学
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种间距可调的果实采摘柔性机械手，其包括：机架、间距调整模块和夹取模块；间距调整模块包括呈环形间隔排列设于机架上的多个滑动座、调整驱动组件，调整驱动组件用于带动滑动座相对机架沿径向调节设置；夹取模块包括夹取驱动组件、多个柔性夹爪，柔性夹爪包括柔性爪体、并排间隔设于柔性爪体内的薄板簧和拉绳，拉绳靠近夹取端的一端与薄板簧的端部连接，拉绳另一端穿过连接端后与夹取驱动组件连接，夹取驱动组件用于拉动拉绳，柔性爪体为柔性构件，连接端与滑动座连接。可根据不同果实的大小和形状，通过调整驱动组件带动对应的滑动座相对机架沿径向移动调节，以调节多个柔性夹爪之间的间距。
一种间距可调果实采摘柔性机械手

[实用新型]一种用于液压启闭机的行程机械限位开关-CN202223400433.5有效
发明人： 彭雄斌;王婧 -专利权人：江苏龙城鸿辉液压机电有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： H01H3/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于液压启闭机的行程机械限位开关，包括限位开关本体、安装组件和调节组件。本实用新型的有益效果是：设置安装组件，在安装时，向上拉动移动块，使得移动块带动插杆向上移动，此时移动块使得弹簧一拉伸，接着将限位开关本体通过凸型槽卡放在凸型块表面，然后安装人员松开移动块，使得移动块在弹簧一的弹力作用下插入到插槽内，从而实现对限位开关本体进行安装，避免通过螺栓连接导致后期拆卸不方便，设置调节组件，根据实际安装位置，对限位开关本体的位置进行调节，此时安装人员转动手轮，使得手轮带动螺纹杆转动，螺纹杆转动进而带动螺套进行移动，从而能够对限位开关本体的安装位置进行调节。
一种用于液压启闭行程机械限位开关

[发明专利]自动对中夹具-CN202310423707.2在审
发明人： 彭雄斌;潘占国;栾明洲;欧阳俊杰;史晓文 -专利权人：汕头大学;广东龙广模钢实业有限公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本发明公开了自动对中夹具，包括：安装座，其内部设置有安装通道，所述安装通道的左右两侧壁由上至下逐渐相互靠近，所述安装通道的左右两侧壁互为左右对称结构；主夹爪，其滑动连接于所述安装通道的左侧壁上，所述安装座上设置有驱动件，所述驱动件驱动连接所述主夹爪，所述驱动件可带动所述主夹爪沿上下方向活动；副夹爪，其沿上下方向滑动连接于所述安装通道的右侧壁上，所述副夹爪沿左右方向滑动连接于所述主夹爪上，本发明在主夹爪与副夹爪相互靠近时可将工件向安装通道的中心对位，当主夹爪与副夹爪相抵于工件的两侧时已经完成了对工件的对位，并实现对工件的夹持，减少了后续再次对工件对位的工序，从而提高生产加工效率。
自动夹具

[发明专利]一种一体化植树机及植树方法-CN202210906368.9有效
发明人：黎杜昊;刘京腾;蔡子轶;姚罗然;莫如棠;彭雄斌;陈振国;王千丁;黄晓君 -专利权人：汕头大学
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： A01G23/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种一体化植树机及植树方法，包括可移动的运苗分苗组件、接苗容纳件、钻土机构、埋土机构，运苗分选组件包括多个沿纵向方向排列的放置槽，运苗分选组件底部设有落苗口使放置槽中的树苗落入下方的接苗容纳件，接苗容纳件可横向往返移动于接苗口与落苗口对应的接苗位置和植苗位置。本发明的一体化植树机在植树作业时，钻土机构自动完成钻孔，然后树苗从机架的一侧经运苗分选组件纵向移动至接苗位置，然后经接苗容纳件横向移动至另一侧的植苗位置后落入钻孔，最后埋土机构埋土，整个作业过程动作连贯，一次性实现了松土钻孔、植苗、埋土的自动化作业，省时省力且栽植效率高。
一种一体化植树方法

[实用新型]一种上下肢力量康复训练装置-CN202223421552.9有效
发明人： 彭雄斌;史晓文;欧阳俊杰 -专利权人：汕头大学
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： A63B23/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种上下肢力量康复训练装置，其具有相互正交的上下、左右和前后方向，包括：机架；靠椅件，其沿前后方向滑动连接于机架；拉杆，其可拆卸卡接于靠椅件；阻力机构，其设置于机架的前侧，拉杆通过阻力连接件与阻力机构连接，阻力机构为拉杆提供阻力。实际训练时，使用者可以坐着或者躺在座椅机构上，使双脚撑在机架上，当需要锻炼上肢时，将拉杆从靠椅件上取出，双手抓握拉杆，当需要锻炼下肢时，将拉杆卡接在靠椅件上，利用下肢发力使靠椅件在机架上滑动，即在同一个设备上，可以根据使用者的需求，锻炼上肢或者下肢，给使用者带来良好的康复训练体验。
一种下肢力量康复训练装置

[实用新型]一种基于液压启闭机的油缸液压杆弯曲损伤检测装置-CN202223381796.9有效
发明人： 彭雄斌;王婧 -专利权人：江苏龙城鸿辉液压机电有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： F15B19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于液压启闭机的油缸液压杆弯曲损伤检测装置，包括底座、夹持组件和检测组件。本实用新型的有益效果是：在使用时，首先将待测液压杆插入到两C型座表面开设的通孔内，然后分别转动紧固螺杆，使得紧固螺杆在螺纹筒一内转动，继而使得紧固螺杆带动上夹套逐渐靠近下夹套，直至两个橡胶防滑垫与液压杆表面接触，此时弹簧一处于压缩状态，利用弹簧一的弹力作用可以带动橡胶防滑垫抵触液压杆，提高对液压杆固定的牢固性，同时在夹持过程中，避免夹套与液压杆直接接触，可以有效降低液压杆磨损的概率，当检测到液压杆夹持位置时，不会影响液压杆的检测结果，使得检测精度更高。
一种基于液压启闭弯曲损伤检测装置

[发明专利]一种开放式、可适应电动汽车电池箱托盘-CN201710649984.X有效
发明人：张健;陈方圆;彭雄斌;李整;李润钿;王双喜;顾佩华 -专利权人：汕头大学;汕头轻工装备研究院
申请日： 2017-08-02 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B60K1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种开放式、可适应电动汽车电池箱托盘，包括电池箱托板、固定设置于所述电池箱托板边角部的第一支撑板、第二支撑板，所述第一挡板上设置有定位挡板，所述第二支撑板上设置有夹紧挡板，所述夹紧挡板上设置有用于夹紧所述第二支撑板的快速夹紧装置，所述第一支撑板、第二支撑板分别与电池箱固定连接。采用本发明，能够实现在同一电动汽车托盘上安装不同的电池箱，极大的增强了电动汽车对不同电池箱的适应能力，以及电动汽车电池箱托盘的重复使用率；并且该结构能调节电池箱在车身上的位置，即可以调整车的前后左右的质量分配。并且本发明结构简单、制作成本低、安全性高、拆装方便。
一种开放式适应电动汽车电池托盘

[发明专利]一种上下肢力量康复训练装置-CN202211622644.5在审
发明人： 彭雄斌;史晓文;欧阳俊杰 -专利权人：汕头大学
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： A63B23/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种上下肢力量康复训练装置，其具有相互正交的上下、左右和前后方向，包括：机架；靠椅件，其沿前后方向滑动连接于机架；拉杆，其可拆卸卡接于靠椅件；阻力机构，其设置于机架的前侧，拉杆通过阻力连接件与阻力机构连接，阻力机构为拉杆提供阻力。实际训练时，使用者可以坐着或者躺在座椅机构上，使双脚撑在机架上，当需要锻炼上肢时，将拉杆从靠椅件上取出，双手抓握拉杆，当需要锻炼下肢时，将拉杆卡接在靠椅件上，利用下肢发力使靠椅件在机架上滑动，即在同一个设备上，可以根据使用者的需求，锻炼上肢或者下肢，给使用者带来良好的康复训练体验。
一种下肢力量康复训练装置

[实用新型]一种防风固沙草方格铺设机器人-CN202221618200.X有效
发明人：梁洪铭;彭雄斌;刘东杰;李结仪;陈金栋;钱振科;徐毅铭;黄辉宇 -专利权人：汕头大学
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： E02D3/00 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种防风固沙草方格铺设机器人，包括送料系统与压草系统，所述送料系统包括储草仓、传送带，所述传送带竖直设置，所述储草仓设置于所述传送带一侧上，所述储草仓具有一滑动的推板，所述推板用于将所述储草仓中的草料压送至所述传送带的接触面，所述传送带下方具有出料口；所述压草系统包括六肘杆机构、压杆单元，所述六肘杆机构摆动设置于机架上，所述压杆单元垂直滑动设置于所述机架下且其与所述六肘杆机构下端转动连接。采用本实用新型，具有制造和铺设成本低、带传动的结构简单、传动平稳、使用维护简便等优点，在中小型铺设作业中具有很大优势。
一种防风固沙方格铺设机器人

[实用新型]一种基于液压启闭机闸门安装的吊装装置-CN202123151004.4有效
发明人：王婧;彭雄斌 -专利权人：江苏龙城鸿辉液压机电有限公司
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B66C25/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于液压启闭机闸门安装的吊装装置，包括龙门架、固定机构、吊装机构、辅助机构和缓冲机构。本实用新型的有益效果是：通过设置吊装机构，利用双轴电机带动卷线轮一对钢缆一进行收放从而实现对闸门的吊装，而且在对较大的闸门进行吊装时，可以通过辅助机构，保证闸门在运行时不会发生偏斜，同时辅助吊装机构，使得对较大闸门的吊装更加顺利；本实用新型通过设置缓冲机构，在吊装时，当闸门碰撞防护板时，通过滑套挤压两侧的弹簧，利用弹簧的弹力作用可以缓冲闸门对防护板的冲击力，从而避免闸门和吊装装置被破坏，而且通过设置限位机构，能够对钢缆一的收放起到一定的限位作用，避免钢缆一左右摆动，导致闸门吊装不稳。
一种基于液压启闭闸门安装吊装装置

[实用新型]一种液压启闭机液压系统的管道组件及其管接头-CN202123151001.0有效
发明人： 彭雄斌;王婧 -专利权人：江苏龙城鸿辉液压机电有限公司
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： F16L23/032 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种液压启闭机液压系统的管道组件及其管接头，包括液压缸、油箱、管接头组件和防回流组件。本实用新型的有益效果是：通过设置安装板一、安装板二、安装板三、紧固螺母和紧固螺栓，利用紧固螺栓和紧固螺母的螺纹连接作用，能够将液压缸与油箱之间通过该管接头组件进行连通，安装方便，而且在安装板一、安装板二与安装板三的连接处固定设置有密封圈，能够提高管接头组件与液压缸和油箱之间连接的紧密性；通过设置防回流组件，在使用时，当液压油发生回流时，通过液压油带动滑杆在通孔内移动，从而使得活塞移动，继而使得活塞下侧的限位卡块与限位卡槽卡合，从而将油道通路堵住，避免液压油发生回流，影响液压缸运行的稳定性。
一种液压启闭系统管道组件及其管接头

[实用新型]一种用于液压启闭机的行程机械限位开关-CN202123226840.4有效
发明人：王婧;彭雄斌 -专利权人：江苏龙城鸿辉液压机电有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： F15B21/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于液压启闭机的行程机械限位开关，包括行程开关本体、防护罩、触杆和触杆。本实用新型的有益效果是：本实用新型通过在防护头的两侧侧壁内部设置润滑油腔，在使用时，润滑油通过润滑注油球的表面带出涂抹在触杆上，可以保证触杆滑动的润滑效果，减少出现卡顿的故障，从而能够保证该行程开关能够正常运行，本实用新型通过在行程开关本体的壳体表面设置有绝缘防水涂层，提高了其使用安全性能，而且常开触点和常闭触点的两侧延伸至行程开关本体的两侧侧壁，并分别与接线柱一和接线柱二电连接，将接线柱置于开关侧壁，便于在使用时进行接线，提高安装效率。
一种用于液压启闭行程机械限位开关

[实用新型]一种针对液压启闭机的油缸安装及支护组件-CN202122936878.4有效
发明人： 彭雄斌;王婧 -专利权人：江苏龙城鸿辉液压机电有限公司
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B25B11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种针对液压启闭机的油缸安装及支护组件，包括底座、升降机构、夹持机构和缓冲机构。本实用新型的有益效果是：在需要对油缸的安装高度进行调节时，转动转把，利用转把带动齿轮一、齿轮二、齿轮三和齿轮四转动，继而带动螺纹杆转动，从而使得螺套能够在螺纹杆上升降，进而能够通过对升降内筒的升降来实现对油缸组件安装高度的调节，而且通过设置的夹持机构，可以对多种不同型号大小的油缸进行固定，扩大其使用范围；本实用新型通过设置缓冲机构，利用弹簧的弹力能够对油缸组件进行缓冲，避免油缸组件与固定座直接接触，造成损坏，而且夹持机构中的每个夹板的夹持侧均设置有防滑橡胶垫，能够在夹持时，提高对油缸组件的保护。
一种针对液压启闭安装支护组件

[发明专利]一种结合机器视觉与深度学习技术的印刷品缺陷检测方法-CN202111407930.5在审
发明人： 彭雄斌;杨时源;曾昭杰 -专利权人：广东山河实业有限公司
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种结合机器视觉与深度学习技术的印刷品缺陷检测方法，包括步骤：对印刷制品表面图像高速在线采集，并实时传输至工控机等待检测处理；使用形态学算法对采集到的图像进行预处理，定位缺陷区域；提取缺陷区域图像输入到已经训练好的CRBM模型做深度学习，识别缺陷分类，最终输出识别结果完成印刷品缺陷识别。采用本发明，通过机器视觉的印刷品缺陷检测，实现印刷品表面套色检测、表面形状缺陷定位及特征提取、缺陷分类等功能，能够有效提高识别准确率及效率，降低误识别率，达到节省人力成本、提升生产效率、提升产品质量的目的。
一种结合机器视觉深度学习技术印刷品缺陷检测方法

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