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[发明专利]一种标注结果处理方法、装置、设备及存储介质-CN202010151438.5有效
发明人： 彭进华;黄佳健;孙鹏;韩旭 -专利权人：广州文远知行科技有限公司
申请日： 2020-03-06 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06V20/70 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种标注结果处理方法、装置、设备及存储介质。其中，方法包括：获取与目标图片对应的至少一个图片标注结果和至少一个点云标注结果；根据各所述图片标注结果与各所述点云标注结果的形状，和/或位置关系，确定所述图片标注结果与所述点云标注结果之间的匹配关系。本发明实施例可以自动确定图片标注结果与点云标注结果之间的匹配关系，将能够同时识别出来的物体标注出来，实现结合点云标注结果和图片标注结果，获得更准确的标注结果。
一种标注结果处理方法装置设备存储介质

[发明专利]基于规则标注点云数据的方法、装置、设备-CN202210429159.X在审
发明人： 彭进华;韩旭 -专利权人：广州文远知行科技有限公司
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：本申请属于数据标注的技术领域，尤其是涉及基于规则标注点云数据的方法、装置、设备。方法包括：获取标注数据；判断所述标注数据是否存在原数据，原数据包括已存在的标注信息；若无原数据，识别标注数据中的数据类型，对标注数据采用标注框的形式标注；选定标注框为父亲框，根据预设规则得出预测结果，并根据预测结果标注儿子框，输出为任务数据标注结果，预测结果为由预设规则自动由父亲框关联可能具有父子关系的其他标注框；若存在原数据，根据任务数据中标注信息中的标注框原有关系对标注数据进行分类；根据分类结果建立二分图进行匹配；根据二分图匹配结果输出标注结果，可以提高标注速度，并提高标注精度。
基于规则标注数据方法装置设备

[发明专利]一种基于规则标注图片数据的方法、装置及存储介质-CN202210427984.6在审
发明人： 彭进华;韩旭 -专利权人：广州文远知行科技有限公司
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G06V10/25 文献下载
摘要：本申请属于数据标注的技术领域，公开了一种基于规则标注图片数据的方法、装置及存储介质，所述方法包括获取图片标注数据；判断标注数据是否存在原数据，原数据包括已存在的标注信息；若无原数据，在标注数据上标注所有标注框，选择其中一个标注框作为父亲框；根据所述父亲框与周围其他标注框的关联程度标注儿子框，并输出标注结果；若存在原数据，根据标注信息中的标注框原有关系对标注数据进行分类；计算标注框之间的关联程度，并根据标注框之间的关系建立二分图进行匹配；根据二分图的匹配结果输出标注结果，可以达到提高标注效率以及精度的效果。
一种基于规则标注图片数据方法装置存储介质

[发明专利]风电齿轮成形磨削极限位置的获取方法-CN202111587701.6在审
发明人：束长林;曹荣青;孙玉文;禹世航;王炯;王明镜;魏玉星;彭进华 -专利权人：大连理工大学;南京高速齿轮制造有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明属于机械制造成形磨削技术领域，提出了一种风电齿轮成形磨削极限位置的获取方法，该方法根据滚齿加工展成法的基本原理，获取了滚齿形成的齿形曲线；以成型磨削为基础，在不同进给余量的前提下，建立了极限磨削位置的数学模型，并利用合适的数值迭代算法获取了该位置，本发明对于了解磨削过程、优化磨削参数以及消除加工缺陷至关重要。
齿轮成形磨削极限位置获取方法

[发明专利]含齿形齿向修形的风电圆柱齿轮三维数字化建模方法-CN202111245351.5在审
发明人：曹荣青;束长林;孙玉文;禹世航;王炯;王明镜;魏玉星;彭进华 -专利权人：大连理工大学;南京高速齿轮制造有限公司
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明属于机械设计风电齿轮建模领域，提供了一种含齿形齿向修形的风电圆柱齿轮三维数字化建模方法，步骤如下：首先，根据齿数将圆柱齿轮沿着圆周方向分成和齿数相同的单个齿；其次，根据给定的修形建模精度，将圆柱齿轮沿着齿宽方向分割成若干层；然后，在每层齿形根据齿轮参数、齿形修形以及齿向修形参数进行精确建模，形成单个齿；最后，利用阵列将单个齿进行圆周整列形成整个齿轮。利用本发明建立的修形齿轮的数字化模型可以很好的结合齿形修形与齿向修形的影响，建模精度高。
齿形圆柱齿轮三维数字化建模方法

[发明专利]一种bag文件的云播放方法、系统及装置-CN202110882891.8在审
发明人：陈坤杰;彭进华;吴荣华;霍达;韩旭 -专利权人：广州文远知行科技有限公司
申请日： 2021-08-02 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： G06F16/783 文献下载
摘要：本申请公开了一种bag文件的云播放方法、系统及装置，包括：向服务器请求待播放的bag文件的概要数据，所述服务器存储了所述bag文件的概要数据及各个主题的内容数据；从所述概要数据解析出bag文件的时间区间和各个主题的主题信息；响应用户选中待播放的目标主题的操作，根据所述时间区间和目标主题的主题信息，向服务器请求所述目标主题的内容数据；将所述目标主题的内容数据缓存至本地，并根据所述目标主题的主题信息，对所述目标主题的内容数据进行播放。本申请在bag文件的播放中，可以根据具体需要，仅下载指定的主题的内容数据，并对其进行播放。无需下载整个bag文件，从而缩短了下载时间，提升了用户体验。
一种 bag 文件播放方法系统装置

[实用新型]一种轴用定位工装及磨齿机-CN202021471595.6有效
发明人：虞潮;王明镜;王炯;曹荣青;束长林;彭进华 -专利权人：南京高速齿轮制造有限公司
申请日： 2020-07-23 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： B23F19/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轴用定位工装及磨齿机，属于机械加工技术领域。所述轴用定位工装包括工装本体、多个夹紧轴和支撑块；其中，工装本体套设在加工轴上，工装本体的周向上开设有多个安装孔；多个夹紧轴分别穿设在不同的安装孔内，并能顶紧加工轴的周面；支撑块的一端设置在工作台上，另一端与工装本体连接。所述磨齿机包括上述的轴用定位工装。本实用新型的轴用定位工装及磨齿机，多个夹紧轴从不同方向夹紧加工轴，只需要沿安装孔前后伸缩各个夹紧轴即可实现加工轴的夹紧和定位，操作简单方便；通过夹紧轴的前后伸缩距离即可实现不同轴径尺寸的加工轴定位，适用性好，无需配备大量不同尺寸工装，且避免频繁更换工装，省时省力省成本。
一种定位工装磨齿机

[实用新型]一种分体式定位工装-CN202020921123.X有效
发明人：虞潮;王明镜;王炯;曹荣青;彭进华;魏玉星 -专利权人：南京高速齿轮制造有限公司
申请日： 2020-05-27 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： B23F23/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种分体式定位工装，其属于机械加工技术领域，包括底座和与所述底座可拆卸连接的定位件，所述定位件包括安装部和主体部，安装部与所述底座连接；主体部呈U形设置，所述主体部的两个侧壁与所述安装部连接，所述主体部远离所述安装部的一侧形成定位面，待加工件与所述定位面可拆卸连接。通过将定位件与底座可拆卸连接，形成分体式设置，使得定位件可根据待加工件的尺寸进行更换，扩大工装的夹持范围，只需准备不同尺寸的定位件，占用空间小；在出现磨损后，只需对定位件进行维修和更换，降低了生产成本；在机床上使用时无需对底座进行频繁拆卸，只需拆卸定位件即可，灵活性较强，降低了劳动强度，提高了加工效率。
一种体式定位工装

[实用新型]一种磨齿工装-CN202020949447.4有效
发明人：虞潮;王明镜;王炯;曹荣青;束长林;彭进华 -专利权人：南京高速齿轮制造有限公司
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： B23F23/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种磨齿工装，属于齿轮加工技术领域。该磨齿工装包括由下至上依次设置的机床回转工作台、磨齿胎具、扩展部件组和卡盘，扩展部件组包括至少一个扩展部件，锥状主体的第一端面具有第一预设直径，第二端面具有第二预设直径，第一预设直径和第二预设直径不同，且第一端面与磨齿胎具的顶部可拆卸连接，第二端面与卡盘可拆卸连接。该磨齿工装通过将扩展部件可拆卸连接在卡盘和磨齿胎具之间，能够改变磨齿工装的高度以及能够匹配不同规格的卡盘，从而使该磨齿工装能够匹配不同规格的齿轮以及满足所使用磨齿机的行程要求。且相较于制造和更换整个磨齿工装，更换扩展部件不仅可操作性高，过程简单，且成本较低。
一种工装

[发明专利]车辆标注方法、装置、计算机设备及可读存储介质-CN202010615093.4在审
发明人： 彭进华;孙鹏;黄佳健 -专利权人：广州文远知行科技有限公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提出的一种车辆标注方法、装置、计算机设备及计算机可读存储介质，所述方法包括：确定至少一个车辆的车辆显示区和车辆尾灯的尾灯显示区，并对各所述车辆显示区和尾灯显示区标注二维标注框；判断所述车辆显示区是否显示车辆的至少两个外表面；若是，则根据所述尾灯显示区确定相邻外表面之间的分隔线；根据所述分隔线和所述二维标注框在所述车辆显示区生成三维标注框。本发明提供的车辆标注方法可实现三维标注车辆。
车辆标注方法装置计算机设备可读存储介质

[发明专利]一种分体式定位工装-CN202010463772.4在审
发明人：虞潮;王明镜;王炯;曹荣青;彭进华;魏玉星 -专利权人：南京高速齿轮制造有限公司
申请日： 2020-05-27 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： B23F23/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种分体式定位工装，其属于机械加工技术领域，包括底座和与所述底座可拆卸连接的定位件，所述定位件包括安装部和主体部，安装部与所述底座连接；主体部呈U形设置，所述主体部的两个侧壁与所述安装部连接，所述主体部远离所述安装部的一侧形成定位面，待加工件与所述定位面可拆卸连接。通过将定位件与底座可拆卸连接，形成分体式设置，使得定位件可根据待加工件的尺寸进行更换，扩大工装的夹持范围，只需准备不同尺寸的定位件，占用空间小；在出现磨损后，只需对定位件进行维修和更换，降低了生产成本；在机床上使用时无需对底座进行频繁拆卸，只需拆卸定位件即可，灵活性较强，降低了劳动强度，提高了加工效率。
一种体式定位工装

[发明专利]数据关联方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202010133965.3在审
发明人：黄佳健;彭进华;孙鹏;韩旭 -专利权人：广州文远知行科技有限公司
申请日： 2020-03-02 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： G06F16/58 文献下载
摘要：本发明涉及一种数据关联方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法包括：计算机设备获取至少一个对象的二维数据和三维数据，并将至少一个对象的二维数据和三维数据进行关联，得到已关联的至少一个对象的标注结果；在计算机设备接收到用户输入的修正指令后，对至少一个待关联对象的二维数据和三维数据进行关联，得到待关联对象的标注结果。在上述方法中，计算机设备先对至少一个对象进行关联，再根据用户输入的修正指令对已关联的目标对象、以及第一次关联时未关联上的对象重新进行关联，实现了对第一次关联的标注结果进行修正，进而提高了计算机设备得到标注结果的准确性。
数据关联方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种目标识别方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202010183651.4在审
发明人：孙鹏;黄佳健;彭进华;霍达 -专利权人：广州文远知行科技有限公司
申请日： 2020-03-16 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种目标识别方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法包括：获取待识别图片，并在待识别图片中获取第一目标框识别结果，第一目标框识别结果中包括：至少一个第一目标框和各所述第一目标框指向所在第二目标中心的方向向量；根据识别出的所述第一目标框、所述方向向量以及所述待识别图片中包括的至少一个第二目标框，将各所述第一目标框分配至匹配的第二目标框中；对同一第二目标框中包括的各所述第一目标框，进行第一目标位置属性的识别。本发明实施例的技术方案，可以实现准确、迅速以及全面的识别待识别图像中的目标及其属性。
一种目标识别方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种淬火前对硬齿面外齿轮齿廓的加工方法-CN201811629043.0在审
发明人：王余松;彭进华;魏玉星;虞潮;曹荣青;王明镜;何志盛 -专利权人：南京高速齿轮制造有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： B23F1/02 文献下载
摘要：本发明公开一种淬火前对硬齿面外齿轮齿廓的加工方法，包括制作齿坯，其特征在于：首先根据设计要求确定第一粗磨砂轮廓形C1和第二粗磨砂轮廓形C2渐开线段的变位系数x，将两个粗磨砂轮分别修整成含有渐开线和齿根过渡曲线的第一和第二粗磨砂轮廓形C1和C2，它们的压力角不同；加工时先用与设计要求对应的同模数滚刀或铣刀在齿坯上粗开齿槽，然后依次通过具有第一粗磨砂轮廓形C1和第二粗磨砂轮廓形C2的两个粗磨砂轮依次分别对所述粗开齿槽磨削加工。
砂轮廓形粗磨外齿轮齿廓粗磨砂轮硬齿面淬火齿槽齿坯加工齿根过渡曲线变位系数渐开线段磨削加工渐开线同模数压力角滚刀上粗铣刀修整制作

[发明专利]一种用于机器人自动上下料的曲轴定位机构-CN201510098368.0有效
发明人：梅雪川;林粤科;彭进华;张晓瑾;林君健 -专利权人：广州机械科学研究院有限公司
申请日： 2015-03-05 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： B23Q7/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于机器人自动上下料的曲轴定位机构，包括定位座、轴向定位机构和周向定位机构，所述定位座包括第一V型座和第二V型座；所述轴向定位机构包括轴向定位块和驱动轴向定位块的轴向动力机构；所述周向定位机构包括周向定位组件、弹性缓冲件以及竖向直线驱动机构，所述周向定位组件包括相对设置第一定位杆和第二定位杆，该第一定位杆和第二定位杆连接在连接座上，所述第一定位杆与连接座固定连接，所述第二定位杆通过高度调节机构与连接座连接；所述弹性缓冲件设置在连接座与竖向直线驱动机构之间，且连接座与竖向直线驱动机构之间设有竖向导向机构。本发明的定位机构能够对曲轴进行精确的轴向定位、径向定位以及多角度的周向定位。
一种用于机器人自动上下曲轴定位机构

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