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[发明专利]一种流道开粗盘铣刀刀具参数及刀具路径同步规划方法-CN202310603848.2在审
发明人： 孙玉文;刘杨 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G05B19/19 文献下载
摘要：一种流道开粗盘铣刀刀具参数及刀具路径同步规划方法。计算流道开粗加工区域。将加工区域底面近似为直纹面，采用三点偏置法确定初始刀具路径。以粗分和细分采样精度分别对由刀具姿态构成的加工空间进行采样生成网格空间，根据建立的几何约束条件搜索当前离散点处的所有粗网格可行点。在细网格加工空间搜索当前粗网格可行点所在的可行边界，直至所有粗网格可行点遍历完成，获得该离散点处所有可行边界。根据最短切削路径及最大材料去除率原则确定该离散点处的刀盘参数及相应的可行网格点，遍历所有离散点处的刀盘参数确定最终的刀盘参数及相应的可行刀具姿态，同步生成刀具路径。本发明方法可实现一次切削有效去除材料量大，剩余材料分布较为均匀。
一种流道开粗盘铣刀刀具参数路径同步规划方法

[发明专利]一种具有自锁功能的建筑施工防护装置-CN202210308770.7有效
发明人：李建东;韩特;杨林;孙玉文;王赛;曹玉霞;孙方雷 -专利权人：北京城乡建设集团有限责任公司
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： E06B5/02 文献下载
摘要：本发明涉及建筑施工技术领域，公开了一种具有自锁功能的建筑施工防护装置，包括框体，框体内设置有沿水平方向设置的滑轨；防护栏，包括折叠扇和滑动扇，折叠扇的左端与框体铰接，折叠扇的右端与滑动扇的左端铰接，滑动扇与滑轨滑动连接；锁合单元，设置在框体和滑动扇上，滑动扇通过锁合单元有选择地与框体配合锁定。本发明同时满足了人员通过和洞口防护的双重需要，节省了大量的人力和物力，降低了施工成本。
一种具有功能建筑施工防护装置

[发明专利]一种减小盘类平面构件车削加工变形的局部粘接装夹方法-CN202110616113.4有效
发明人： 孙玉文;闫舒洋;孙辉;齐书韬 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2021-06-02 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B23B5/00 文献下载
摘要：本发明属于平面构件车削装夹技术领域，公开一种减小盘类平面构件车削加工变形的局部粘接装夹方法，首先根据点阵粘接单元的给定半径和平面构件受力平衡条件确定出粘接点数量，并初始化粘接点位置；据此建立平面构件的多次切削仿真模型，进而施加初始内应力场，并依据确定的粘接点位置局部约束目标构件；在此基础上，采用非均匀材料去除技术确定被去除网格集合，提交计算并确定加工完成后的平面构件面形PV值；最后以最小加工变形为目标，基于遗传算法优化粘接点位置，直至最终获得粘接点阵的最优位置序列。本发明采用局部点阵粘接装夹方式既减小了平面构件的装夹变形，又有效降低了车削加工过程所引起的应力变形，显著提高了平面构件的加工精度。
一种减小平面构件车削加工变形局部粘接装夹方法

[发明专利]一种盘类平面构件柔性点阵粘接装置及适应性装夹方法-CN202111190866.X有效
发明人： 孙玉文;闫舒洋;齐书韬;徐金亭 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2021-10-13 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B23B25/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种盘类平面构件柔性点阵粘接装置及适应性装夹方法，该装置主要包括基板、连接杆和辅助支架三部分。基板上均布周向阵列的螺纹孔，连接杆通过螺纹连接方式固定在基板不同周向位置处，起粘接和辅助支撑盘类平面构件的作用。辅助支架与基板配合，可将车削加工完成后的工件无碰伤取出。结合盘类构件加工面形检测结果，针对性地调整连接杆在基板上的安装位置，进而改变盘类构件的粘接位置，以降低后续加工过程中装夹边界对构件应力释放的约束效果，最终形成旨在减小盘类平面构件加工变形的适应性装夹方法。本发明提供的点阵粘接装置结构柔性可调，结合所提适应性装夹方法，可以满足不同应力状态盘类平面构件的最优装夹需求。
一种平面构件柔性点阵装置适应性方法

[发明专利]一种全闭环五轴数控机床的在机实时测量方法及系统-CN202310373345.0在审
发明人： 孙玉文;尹晓龙;高航;徐金亭 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B23Q17/00 文献下载
摘要：一种全闭环五轴数控机床的在机实时测量方法及系统，该系统包括位移测量组件、信号分路器、多功能信号控制盒、光栅尺、同步通讯模块和上位机。位移测量组件中的高精度同轴夹具用于将该组件与机床主轴连接；多功能信号控制盒实时读取机床各轴光栅尺信号，同步触发位移传感器采集被测工件表面信息；同步通讯模块将各轴光栅尺信号和传感器测量信号并行缓存至上位机FIFO旋转缓冲模块，以减轻高速传输负担；上位机对FIFO模块中的各轴光栅尺信息和测量信息进行数据处理及坐标变换，最终获得被测工件表面的三维几何信息。本发明解决了全闭环数控机床各轴光栅尺与外部传感器难以实时同步采集的难题，满足了大型复杂曲面结构件在机精密测量的需求。
一种闭环数控机床实时测量方法系统

[发明专利]一种基于深度图像的鸡群体重监测系统-CN201911009725.6有效
发明人：沈明霞;庄超;孙玉文;刘龙申;陆明洲;姚文;赵茹茜;许志强;张伟;薛鸿翔 -专利权人：南京农业大学
申请日： 2019-10-23 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度图像的鸡群体重监测系统，它包括深度图像获取模块、深度图像处理模块、云服务器和客户端显示模块，所述深度图像获取模块将图像信息通过通信模块传输给深度图像处理模块，深度图像处理模块与云服务器保持通信。基于深度图像获取模块中kinect实现深度图像的采集、深度图像处理模块实现群鸡体重的预估和监测，该监测系统可实时监测群鸡体重的变化情况，为大幅度提高产肉率、增强我国肉鸡产业竞争率提供了一种有效手段。
一种基于深度图像群体监测系统

[发明专利]一种空间大面域机器人铣削加工精度提升方法-CN202310397546.4在审
发明人： 孙玉文;王若奇;南杰;牛金波 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开一种空间大面域机器人铣削加工精度提升方法，包括：建立铣削机器人的运动学模型，计算末端工具在基坐标系中的位姿；利用三点定位法确定待加工工件在机器人基坐标系中的位置，规划初始加工路径；以刀具切削性能、材料去除量为约束规划切深层数；根据工件型面特征确定对刀点的数量与分布策略；通过多点对刀操作获取与工件实际位置匹配的名义加工刀位指令，将其定义为初始参考点；将上述参考点沿工件表面法矢偏移轴向切深，并进行定位误差分析；以偏移后的参考点为配准目标点，对初始加工路径进行整体偏移和旋转，即可得到最终的机器人加工路径；利用机器人的高精度重复运动特点，使其沿已调整路径完成大尺寸零件加工。
一种空间大面机器人铣削加工精度提升方法

[发明专利]基于交互特征的母猪发情状态自动检测系统-CN202210627637.8有效
发明人：沈明霞;薛鸿翔;孙玉文;刘龙申;姚文;王锦涛;陈金鑫;王泰山;戴苏阳;李鹏 -专利权人：南京农业大学
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： A01K29/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于交互特征的母猪发情状态自动检测系统。利用建立的母猪交互行为检测模型，对空怀母猪与仿生公猪的交互行为实时识别，实现对限位栏内母猪发情状态自动检测的功能。系统由履带式驱动模块、仿生公猪试情模块、数据采集与处理模块、无线数据传输模块、云服务器、数据展示模块六部分组成。本系统采用母猪发情状态检测系统自动查情，能够实现发情母猪的快速检测，且无需人工和公猪参与，可减少因公猪参与诱情和人工参与查情引起的疫病传播风险。
基于交互特征母猪发情状态自动检测系统

[发明专利]一种长悬伸车刀柔性抑振装置及适应性抑振方法-CN202211601923.3有效
发明人： 孙玉文;闫舒洋;齐书韬 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B23B27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种长悬伸车刀柔性抑振装置及适应性抑振方法，该装置包括调频器、刀座和连接板三部分；连接板内置叠放的双楔形块，通过旋拧其上的光学螺栓即可推动楔形块，进而调整刀具中心高；刀座固定于连接板上，内部装有阻尼管，长悬伸刀具尾部插在阻尼管内进而固定在刀座上，此装夹结构提升了刀具的阻尼特性；调频器通过过盈配合的方式安装在刀具悬伸端尾部，用来调整刀具频率、提升刀具刚度；依据给定的刀具参数与切削参数优化调频器几何尺寸，使刀具的动力学特性始终最优匹配于切削工况，进而避免加工颤振，提升切削表面质量。本发明提供的柔性抑振装置可旋转，可调心，可调频，通用性好，无需改造刀具结构即可适用于多种切削工况。
一种长悬伸车刀柔性装置适应性方法

[发明专利]一种薄壁曲面构件车削加工装夹系统及适应性装夹方法-CN202211601922.9有效
发明人： 孙玉文;闫舒洋;齐书韬 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B23Q3/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种薄壁曲面构件车削加工装夹系统及适应性装夹方法，该装夹系统包括气压回路、真空吸附夹具和电磁控制回路三部分；曲面构件定位夹紧于真空吸附夹具上表面，夹具辅助支撑上的橡胶密封圈与曲面内廓形接触，将构件内的密闭空间分隔为法兰端面、第一真空腔和第二真空腔三个独立的吸附力作用区域；夹具内部设置三条独立的真空通道，采用气动软管将真空通道与各分回路连通，利用电磁换向阀控制上述回路的通断；该真空吸附装夹系统具有多种装夹模式，可根据曲面构件的工艺阶段适应性调整，在半精加工阶段减小构件装夹卸载后的应力变形，在精密加工阶段控制构件的真空吸附装夹变形，满足了薄壁曲面构件不同车削阶段的差异化装夹需求。
一种薄壁曲面构件车削工装系统适应性方法

[发明专利]一种渐开线齿轮的齿廓修形方法-CN202310459277.X在审
发明人： 孙玉文;董琦;束长林;郭强 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： F16H55/08 文献下载
摘要：本发明属于齿轮齿廓修形技术领域，公开一种渐开线齿轮的齿廓修形方法，用渐开线代替传统的齿廓修形曲线，并用过渡圆弧连接未修形渐开线和修形渐开线；首先给定齿廓修形参数以及齿轮基本参数；根据修形长度计算未修形渐开线轮廓和修形部分轮廓之间的交点；根据最大修形量计算修形部分轮廓与齿顶圆之间的交点；根据相切条件，联立修形渐开线方程，计算过渡圆弧圆心、半径以及修形渐开线的基圆半径、起始角、两端点的展开角；最后，构建过渡圆弧和一新渐开线，作为修形部分轮廓线。通过本发明的方法可以实现齿轮磨削过程中砂轮的精确修整，且保证在齿廓修形部分齿廓间正压力方向不变，有利于齿轮副的平稳啮合，可以很好地为后续精加工提供技术支持。
一种渐开线齿轮齿廓修形方法

[发明专利]一种曲面零件端铣加工的刀具廓形优化方法-CN202310459204.0在审
发明人：孙硕学;孙玉文;徐金亭;牛金波 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G05B19/408 文献下载
摘要：本发明属于数控加工技术领域，公开了一种曲面零件端铣加工的刀具廓形优化方法。通过对曲面进行网格采样，形成采样点阵列；指定采样点的走刀方向，构建曲面加工的走刀矢量场；利用直线和二次多项式曲线定义刀具廓形，更改二次多项式曲线以获得不同刀具形状；根据选定刀具，计算矢量场驱动的五轴刀位在不同采样位置的切削行宽；确定最小切削行宽所在位置，优化刀具廓形以增大切削行宽；重复采样点的行宽计算与刀具廓形寻优，直至刀具廓形达到最优。本发明通过优化刀具廓形增大加工行宽，一方面可以为曲面零件加工刀具的选取提供参考，另一方面可以降低高效五轴加工的编程难度，具有显著的工程意义。
一种曲面零件加工刀具优化方法

[发明专利]一种提升五轴机床运动学性能的拐角外接过渡光顺方法-CN202310182262.3在审
发明人：徐金亭;颜光稳;毛文志;孙玉文 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G05B19/408 文献下载
摘要：本发明公开一种能够提升五轴机床运动学性能的拐角外接过渡光顺方法。首先，利用五次B样条曲线特殊设计一种C4连续的外接过渡曲线，在几何连续性和近似误差约束下，求解过渡曲线控制点的位置关系；而后，根据近似误差应小于最大给定误差、相邻过渡曲线的重叠消除以及刀尖与刀轴应遵循参数同步等设计原则，进一步给出过渡长度应满足的各类约束；进而，在充分考虑多源约束对过渡长度的影响下，借助自适应的调控手段解析地确定过渡长度，通过对拐角两侧过渡长度的独立调整实现过渡曲线的构造。本发明方法特殊设计的C4连续的外接过渡曲线，不仅能够有效提升机床在局部拐角处的进给速度，同时还能限制机床旋转轴的加速度和跃度。
一种提升机床运动学性能拐角外接过渡方法

[发明专利]一种用于精密车削加工的内冷系统及控制方法-CN202210694290.9有效
发明人： 孙玉文;闫舒洋;齐书韬;徐金亭 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B23Q11/10 文献下载
摘要：本发明属于曲面构件车削加工冷却润滑技术领域，公开一种用于精密车削加工的内冷系统及控制方法。内冷系统包括液压回路、内冷车刀和电磁控制系统；在车刀内部加工内冷通道，利用内冷套管实现各液压支流回路与车刀内冷通道的连通；建立刀具切触区域计算模型，掌握曲面构件全域车削过程中的切触状态变化规律；根据曲面构件的材料属性与切削条件，设置风冷式冷水机出液口的冷却介质温度与流量；利用电磁控制回路控制电磁换向阀的通断，以调整各液压支流回路的导通顺序与作用时间，进而实现曲面构件切削刀具的定域定向精准冷却。本发明的内冷系统具备不同切触区域差异化冷却的能力，提升冷却介质的使用效率，有效降低曲面构件车削过程中的刀具磨损。
一种用于精密车削加工系统控制方法

[外观设计]垃圾筒-CN202330048050.7有效
发明人： 孙玉文;郑晶 -专利权人：长沙学院
申请日： 2023-01-30 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： 09-09 文献下载
摘要：1、本外观设计产品的名称：垃圾筒。2、本外观设计产品的用途：盛放垃圾。3、本外观设计产品的设计要点：在于形状。4、最能表明设计要点的图片或照片：立体图；5、后视图与主视图相同，省略后视图；右视图与左视图相同，省略右视图。
垃圾筒

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