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[发明专利]一种多层复合薄膜的激光刻蚀系统及方法-CN202310252086.6在审
发明人：张骆;王子文;金聪 -专利权人：武汉金顿激光科技有限公司
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-05-19 - 主分类号： B23K26/362 文献下载
摘要：本发明涉及一种多层复合薄膜的激光刻蚀系统及方法，其系统包括激光器、扩束镜、波片、分束镜、扫描振镜和移动平台，激光器、扩束镜、波片、分束镜和扫描振镜顺次光路连接，移动平台位于扫描振镜的下方，且扫描振镜出射的激光可对移动平台上的待加工样品进行扫描，并对待加工样品表面的多层复合薄膜的表面介质膜层刻蚀，以形成薄膜图案。本发明中激光束通过激光器、扩束镜、波片、分束镜和扫描振镜形成的光路照射至移动平台上的待加工样品表面，从而对待加工样品表面的多层复合薄膜的表面介质膜层刻蚀，并且不会造成多层复合薄膜的底层介质膜层损伤，去除过程简单方便，且精度较高，实现了多层复合薄膜的可控深度激光烧蚀加工。
一种多层复合薄膜激光刻蚀系统方法

[实用新型]一种可调节式小型手持播种器-CN202223296885.3有效
发明人：赵雅;张骆;张琬钰;黄增艳;宗建伟 -专利权人：赵雅
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： A01C7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可调节式小型手持播种器，属于播种器技术领域。一种可调节式小型手持播种器，包括立筒，所述立筒的顶部固定连接有固定盒，底部固定设置有插锥机构，所述固定盒的顶端固定连接有料筒，所述料筒、固定盒和立筒的内部之间均相互连通，所述固定盒内转动设置有转盘，所述转盘上均匀开设有若干凹槽，所述固定盒的上部插接有插板，所述插板在转盘的上方；本实用新型，通过设置的转盘和凹槽，种子可落入凹槽内，然后随着转盘转动，一次播种只播出一个凹槽内的种子，从而可达到定量播种的作用，通过设置的挡板，可以调节进入凹槽内的种子数量，从而解决了现有技术中点播器在播种时对每次的播种量不易控制的问题。
一种调节小型手持播种

[发明专利]一种基于激光清洗参数优化的激光控制方法及系统-CN202110578725.9有效
发明人：刘顿;张骆;涂宣梦 -专利权人：金顿激光科技（佛山）有限公司
申请日： 2021-05-26 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B08B7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于激光清洗参数优化的激光控制方法及系统，其方法包括根据不同材料读取对应的损伤阈值，并确定对应的激光显性控制参数，所述激光显性控制参数包括单脉冲能量和光斑重合度；根据所述激光显性控制参数计算包含所有清洗激光参数的激光全参数；根据所述激光全参数控制激光器出射激光，以对目标材料进行清洗。本发明通过激光显性控制参数计算出激光全参数，以通过数量较少的参数来实现激光全参数的控制，简化工艺参数设置，避免繁琐计算与设置，减少人为操作带来的不确定性。
一种基于激光清洗参数优化控制方法系统

[发明专利]一种飞机非导电复合涂层的原位激光清洗方法-CN202010791271.9有效
发明人：金翔;刘顿;张骆;任晋宇 -专利权人：武汉金顿激光科技有限公司
申请日： 2020-08-07 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： B08B7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种飞机非导电复合涂层的原位激光清洗方法,包括初始化激光清洗头的激光束参数信息，并在预设目标清洗区内的非必要清理部位覆盖防护胶带；调整激光清洗头与飞机结构目标清洗部位相对位置，使得飞机结构目标清洗区位于激光束的焦平面处,且指示光与目标清洗区域重合；控制激光束对飞机结构目标清洗部位进行激光扫描处理，以使得飞机结构目标清洗区内覆盖保护胶带以外的区域表面非导电复合涂层脱离或者汽化，以露出导电性的裸基体材料。本发明通过覆盖防护胶带可避免目标清洗区内的非必要清洗部位的表面处理层破损，实现对飞机指定区域表面的非导电复合涂层的原位清洗，清洗效率高、定位精准、无非导电污染物残留，电连接性能好，工艺简单、易于操作、绿色环保。
一种飞机导电复合涂层原位激光清洗方法

[实用新型]一种道路交通标线的清洗装置-CN202021706225.6有效
发明人：金翔;张骆;徐蒙;杨岭 -专利权人：金顿激光科技（佛山）有限公司
申请日： 2020-08-14 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： E01C23/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种道路交通标线的清洗装置，包括小车、激光发生器、清扫头和喷头，激光发生器设置在小车上，并位于小车的前端，清扫头和喷头分别设置在小车的前方，并可随着小车沿着道路交通标线一同向前运动，且喷头位于小车的前端与清扫头之间，当小车沿着道路交通标线向前运动时，清扫头、喷头和激光发生器分别依次对道路交通标线表面进行清扫、喷洒浸润和激光扫描，完成交通标线清洗。本实用新型实现道路交通标线表层以及附着在表层污物的清洗，使道路交通标线洁净如新，恢复反光效果，具有高效率、无噪音、无耗材、无污染等优势，可显著提高道路交通标线的使用寿命，整车装置结构简单，操作灵活，并且清洗成本低廉。
一种道路交通标线清洗装置

[发明专利]一种三维多光束激光参数调控方法及系统-CN202010825882.0有效
发明人：翟中生;刘顿;张骆;操文泽;刘愿 -专利权人：武汉金顿激光科技有限公司
申请日： 2020-08-17 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： H01S3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种三维多光束激光参数调控方法及系统，包括对激光系统进行初始化，得到输出光场的全息图并生成多束激光束，且多束激光束通过光路入射至光斑能量和位置传感组件上；光斑能量和位置传感组件依次采集焦点不在同一平面的所有激光束的能量和位置信息，并进行反馈调制至与预设目标能量和位置信息匹配，激光系统控制光路进行切换，以使得多束激光束通过光路入射至目标区域。本发明动态调整每束激光束的能量和位置信息，实时监测输出光束的参数信息与质量，控制灵活，保证入射至目标区域的每束激光束均达到对应的设定目标，有效减小光学系统误差，满足每一束激光束均能实现任意、精准地调制，成倍提高激光利用率。
一种三维光束激光参数调控方法系统

[发明专利]一种平面多光束激光参数调控方法及系统-CN202010825888.8有效
发明人：翟中生;刘顿;张骆;刘愿;操文泽 -专利权人：武汉金顿激光科技有限公司
申请日： 2020-08-17 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： H01S3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种平面多光束激光参数调控方法及系统，包括对系统进行初始化，得到输出光场的全息图并生成多束入射至光斑能量和位置传感组件上的激光束；光斑能量和位置传感组件采集焦点均位于所述光斑能量和位置传感组件所在平面的多束激光束的能量和位置信息，并进行反馈调制至与预设目标能量和位置信息匹配，激光系统控制光路进行切换，以使得多束激光束通过光路入射至目标区域。本发明通过闭环反馈控制，动态调整每束激光束的参数信息，实时监测输出光束的参数信息与质量，控制灵活，保证入射至目标区域的每束激光束均达到对应的设定目标，有效减小光学系统误差,以满足照射至目标区域内的每一束激光束均能实现任意、精准地调制，达到应用要求。
一种平面光束激光参数调控方法系统

[发明专利]一种筒型构件内壁表面漆层的清除方法-CN202010935813.5在审
发明人：金翔;张骆;刘松涛;周柳清;杨岭;涂宣梦 -专利权人：武汉金顿激光科技有限公司
申请日： 2020-09-08 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： B23K26/36 文献下载
摘要：本发明涉及一种筒型构件内壁表面漆层的清除方法，包括设置激光发生器的工作参数，并通过执行机构驱动激光发生器伸入筒型构件内；控制激光发生器输出指示光并调整激光发生器的姿态，以使得指示光对准预先设定的清洗起点；启动执行机构并带动激光发生器运动，控制激光发生器输出激光，并对筒型构件的内壁表面漆层进行激光扫描，完成对筒型构件内壁表面漆层的清除。本发明通过可解决白色涂料对光吸收率低以至于难以清除的问题，精确去除内壁表面的涂层，工艺简单、易于操作，并且不会对环境造成污染，同时便于实现自动化操作，只对筒型构件内壁表面的涂层进行清除，不会损伤筒型构件的金属部分，清除效果好，无涂层残留。
一种构件内壁表面清除方法

[发明专利]一种道路交通标线的清洗装置及方法-CN202010819238.2在审
发明人：金翔;张骆;徐蒙;杨岭 -专利权人：金顿激光科技（佛山）有限公司
申请日： 2020-08-14 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： E01C23/085 文献下载
摘要：本发明涉及一种道路交通标线的清洗装置及清洗方法，其装置包括小车和激光发生器，激光发生器设置在小车上，并随着小车一同运动；激光发生器用于输出激光，并对表面附着有污物的道路交通标线表面进行激光扫描，使其表层及其附着的污物颗粒分离，以露出交通标线表面；激光发生器还用于输出指示激光位置的指示光，并对准预先设定的清洗起点。本发明通过激光发生器输出的指示光指引激光的出射位置，并通过出射的激光对表面附着有污物的道路交通标线表面进行激光扫描，实现道路交通标线表层以及附着在表层污物的清洗，使道路交通标线洁净如新，恢复反光效果，具有高效率、无噪音、无耗材、无污染等优势，可显著提高道路交通标线的使用寿命。
一种道路交通标线清洗装置方法

[发明专利]爬行机器人及船舶钢材表面的预处理工艺-CN201711444836.0有效
发明人：郝磊;金翔;汪军;熊凯;凃宣梦;张骆;汪于涛 -专利权人：武汉金顿激光科技有限公司
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明提出了一种爬行机器人及船舶钢材表面的预处理工艺，将光纤激光器装载在车体上，通过驱动车体行进，在行进过程中进行激光清洗，简便高效；通过设置带磁性驱动轮的车体，可以使车体紧紧贴在船体表面行走，车体上装载的激光器与船体表面的距离保持一致。采用光纤激光在焦平面位置进行激光扫描，使功率密度分布相对均匀，在不损伤钢材基底材料的同时清除杂物；采用无接触性加工，相对于打磨的传统方法，激光加工对船舶钢材无直接冲击，不会发生机械变形；激光加工精度较高，可以减少人为因素对加工质量的影响，加工效率高、质量稳定可靠，且外形美观。
车体爬行机器人预处理工艺船体表面钢材表面激光加工船舶装载钢材磁性驱动轮光纤激光器焦平面位置光纤激光基底材料机械变形激光清洗激光扫描加工效率距离保持密度分布清除杂物人为因素行进过程质量稳定激光器无接触打磨加工美观损伤行进驱动

[实用新型]一种核反应堆罐体熔盐的激光清洗系统-CN201821673229.1有效
发明人：金翔;肖晨光;张骆;成建;黄易;汪军;郝磊;凃宣梦 -专利权人：武汉金顿激光科技有限公司
申请日： 2018-10-16 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： B08B7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种核反应堆罐体熔盐的激光清洗系统，包括可水平转动的清洗平台、控制器、夹持组件和激光组件，待清洗核反应堆罐体置于清洗平台上，夹持组件夹住激光组件，激光组件的焦距位于待清洗核反应堆熔岩罐体的表面，控制器与夹持组件电连接，并控制夹持组件带动激光组件上下运动，激光组件出射的激光对待清洗核反应堆罐体表面的熔盐扫描并进行清洗。本实用新型结构简单，操作方便，绿色环保，清洗的厚度便于控制，保证加工效率和加工质量。且采用非接触性加工，相对于喷砂处理或者机械打磨，激光扫描加工所需的能量较低，所需的空间小，无噪音。
激光组件核反应堆清洗夹持组件罐体本实用新型清洗平台控制器熔盐激光清洗系统激光扫描加工控制夹持组件非接触性罐体表面机械打磨加工效率绿色环保喷砂处理上下运动水平转动焦距熔岩电连接无噪音出射夹住加工激光扫描保证

[实用新型]一种具有安全防护功能的手持式激光清洗设备-CN201821756282.8有效
发明人：金翔;郝磊;凃宣梦;汪军;熊凯;张骆;肖晨光 -专利权人：武汉金顿激光科技有限公司
申请日： 2018-10-26 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： B08B7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种具有安全防护功能的手持式激光清洗设备，包括激光控制装置和手持激光清洗枪，激光控制装置与手持激光清洗枪光路连接，手持激光清洗枪内设有振镜扫描组件，且激光控制装置出射的激光穿过光纤后进入手持激光清洗枪，穿过振镜扫描组件后出射并对待清洗物件进行清洗，手持激光清洗枪上分别设有开关按钮和安全测距组件，开关按钮和安全测距组件分别与激光控制装置电连接。本实用新型通过开关按钮和安全测距组件，可起到双重防护作用，并在手持激光清洗枪的预设出光清洗范围内没有物体时，控制器根据安全测距组件反馈的信号控制激光器停止出射激光，起到自动防护的作用，安全性极高，整个手持激光清洗枪体积基本保持不变，操作方便。
激光清洗激光控制装置测距组件开关按钮出射安全防护功能激光清洗设备清洗本实用新型振镜扫描安全激光信号控制激光器穿过光路连接双重防护自动防护控制器电连接物件预设光纤反馈

[实用新型]一种激光在线焊前清洗系统-CN201821681633.3有效
发明人：金翔;汪军;杨岭;张骆;肖晨光;成建;黄易;郝磊 -专利权人：武汉金顿激光科技有限公司
申请日： 2018-10-17 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： B08B7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种激光在线焊前清洗系统，包括龙门式自动焊接机，龙门架的横梁上设有可沿着横梁左右移动的移动臂，移动臂的下端设有焊枪头，还包括激光发生器和激光清洗头，激光清洗头设置在移动臂下端并可自由转动，且激光清洗头可随着移动臂一同运动，激光清洗头的激光出射端设有聚焦镜，激光发生器与激光清洗头通过光纤连接，且激光发生器产生的激光经由光纤到达激光清洗头，并穿过聚焦镜后出射。本实用新型通过激光发生器出射激光，并经过固定在移动臂上的激光清洗头出射，最终经过聚焦镜聚焦到达目标清洗位置，对目标清洗位置清洗的同时也可同步进行目标位置焊接，结构简单、易于操作，满足实际工况的环境要求。
激光清洗移动臂激光发生器激光聚焦镜出射本实用新型清洗位置清洗系统横梁下端自动焊接机光纤连接环境要求目标位置实际工况左右移动出射端焊枪头龙门架龙门式焊接清洗光纤聚焦穿过

[发明专利]一种基于空间光调制器的激光光束整形装置及方法-CN201710025672.1有效
发明人：翟中生;汪于涛;张艳红;张骆;刘顿;娄德元;杨奇彪;陈列 -专利权人：湖北工业大学
申请日： 2017-01-13 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： G02B27/09 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于空间光调制器的激光光束整形装置及方法，装置由激光器、扩束镜、第一反射镜、快门、第二反射镜、空间光调制器、第一透镜、光阑、分束镜、第三反射镜、第二透镜、工作台、第三透镜、CCD相机和电脑组成；本发明首先根据目标形状需求设计掩模图，然后将得到的掩模图加载到空间光调制器上，去除光学衍射的高阶光后，利用由第一透镜和第二透镜组成的光学4f系统将零阶光在空间光调制器近场形成的像传递到待加工表面，最后使用CCD相机进行观测；本发明不需要复杂计算，节约时间；终成像的激光束为平行光束，可在3f之后的任意位置加工，克服了景深的限制；可以有效避免衍射和干涉的影响，提高了光束质量。
一种基于空间调制器激光光束整形装置方法

[发明专利]基于液晶空间光调制器的多目标多姿态并行跟踪系统及方法-CN201710024174.5有效
发明人：翟中生;张骆;汪于涛;刘顿;娄德元;杨奇彪;陈列;陶青;彼得·班尼特 -专利权人：湖北工业大学
申请日： 2017-01-13 - 公布日： 2019-02-26 - 主分类号： F41H13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于液晶空间光调制器的多目标多姿态并行跟踪系统及方法，系统包括相干光源、扩束镜、第一反射镜、快门、第二反射镜、空间光调制器、第一凸透镜、分束镜、CCD相机、第三反射镜、第二凸透镜、摄像机、工作平面和电脑；本发明利用摄像机将各个目标的实时图像传回控制电脑，利用红外触摸屏点击，通过Labview计算，运用GS算法，计算出全息图，再将全息图加载到液晶SLM中，进而产生多光束，灵活地对目标进行打击。本发明的液晶SLM操作方便、使用灵活；使用Labview控制进行自动出光打击，不需要人工调节光束，可以灵活地控制光束的数量以及位置，节约时间；利用空间光调制器SLM，能够产生多光束，同时对各个目标进行打击，提高了激光器的能量利用率。
基于液晶空间调制器多目标多姿并行跟踪系统方法

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