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[发明专利]一种基于三维振镜的轮胎雕刻设备、系统及方法-CN202310968072.4在审
发明人：金翔;李倩靓;刘顿;翟中生;凃宣梦;尹江明;杨岭;刘成博 -专利权人：武汉金顿激光科技有限公司
申请日： 2023-08-02 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B23K26/362 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于三维振镜的轮胎雕刻设备、系统及方法，其设备包括外壳，外壳内设置有激光器和三维振镜，激光器与三维振镜光路连接；激光器用于接收上位机的控制命令并初始化，以及根据控制命令控制生成对应的激光束并输出至三维振镜；三维振镜根据上位机发送的雕刻文件对接收的激光束进行偏转和控制，以使得从三维振镜出射的激光束照射至轮胎表面，并对轮胎表面进行雕刻。本发明能有效的避免人为操作造成的作业不良情况发生，准确对轮胎侧壁需要雕刻的位置进行激光雕刻，提高轮胎生产质量，同时与二维激光扫描仪相比大大提高轮胎侧壁的雕刻效率，有利于保证产品的一致性。另外，针对白胎侧轮胎，可以直接去除覆盖胶，保证白胶表面细致、光滑。
一种基于三维轮胎雕刻设备系统方法

[发明专利]一种轮胎侧壁雕刻设备、方法及可读存储介质-CN202310974655.8在审
发明人：金翔;李倩靓;刘顿;翟中生;凃宣梦;尹江明;杨岭;刘成博 -专利权人：武汉金顿激光科技有限公司
申请日： 2023-08-02 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B23K26/362 文献下载
摘要：本申请提供了一种轮胎侧壁雕刻设备、方法及可读存储介质，该设备包括由下至上依次排列的载物层、扫描层以及雕刻层，其中：待加工轮胎放置在所述载物层处；所述扫描层处设有双轨同步龙门滑台，且滑台上沿着正对轮胎侧壁的方向处，设有多个用于采集轮胎侧壁点云的3D传感器；所述雕刻层处设有激光雕刻头，所述激光雕刻头用于在控制器的驱动下，将蚀刻激光投射到轮胎侧壁上的雕刻位置处。本发明采用激光在已经成型的轮胎侧面进行雕刻，能够有效的避免人为操作造成的作业不良情况发生，准确的对轮胎侧壁需要雕刻的位置进行激光雕刻，提高轮胎生产质量，同时大大提高了轮胎侧壁的雕刻效率，有利于保证产品的一致性。
一种轮胎侧壁雕刻设备方法可读存储介质

[发明专利]一种半自动激光清洗轨迹修正方法及系统-CN202310398202.5有效
发明人：金翔;凃宣梦;陈博文 -专利权人：武汉金顿激光科技有限公司
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G05B19/19 文献下载
摘要：本申请实施例提供的一种半自动激光清洗轨迹修正方法及系统，清洗对象包括显露内壁毛化面的轮胎，轮胎平放在变位机上，且预先标定有多个特征点，并与变位机同心；该方法应用于控制设备，包括：在确定操作人员拖动末端携带有执行器的机器人，使执行器与轮胎上的特征点进行抵接对准时，获取抵接点位信息，并基于抵接点位信息，确定用于规划轮胎内壁清洗轨迹的轨迹规划参数；基于轨迹规划参数，生成激光清洗轨迹，并控制机器人，按照激光清洗轨迹对轮胎内壁进行清洗；清洗过程中，控制机器人移动到相应的轨迹点位，并获取轨迹点位的测距值，基于测距值确定清洗轨迹发生偏离时，进行轨迹修正。该方法的实施能提高轮胎内壁的清洗效果。
一种半自动激光清洗轨迹修正方法系统

[发明专利]一种半自动激光清洗方法及系统-CN202310408784.0在审
发明人：金翔;凃宣梦;陈博文 -专利权人：武汉金顿激光科技有限公司
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B08B7/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供的一种半自动激光清洗方法及系统，模具清洗对象包括第一工件和第二工件，其中，第一、二工件均放置在清洗平台上、且表面上预先标定有多个特征点；该方法应用于控制设备，包括以下步骤：在确定操作人员拖动末端携带有执行器的机器人，使执行器与第一、二工件表面上的特征点进行抵接对准时，获取抵接点位信息，并基于抵接点位信息，确定用于规划第一工件清洗轨迹的第一轨迹规划参数、以及用于规划第二工件清洗轨迹的第二轨迹规划参数；基于第一、二轨迹规划参数，生成相应的激光清洗轨迹，并控制机器人，按照激光清洗轨迹对第一、二工件进行清洗。该方法的实施能够提高工件清洗效果。
一种半自动激光清洗方法系统

[发明专利]爬行机器人及船舶钢材表面的预处理工艺-CN201711444836.0有效
发明人：郝磊;金翔;汪军;熊凯;凃宣梦;张骆;汪于涛 -专利权人：武汉金顿激光科技有限公司
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明提出了一种爬行机器人及船舶钢材表面的预处理工艺，将光纤激光器装载在车体上，通过驱动车体行进，在行进过程中进行激光清洗，简便高效；通过设置带磁性驱动轮的车体，可以使车体紧紧贴在船体表面行走，车体上装载的激光器与船体表面的距离保持一致。采用光纤激光在焦平面位置进行激光扫描，使功率密度分布相对均匀，在不损伤钢材基底材料的同时清除杂物；采用无接触性加工，相对于打磨的传统方法，激光加工对船舶钢材无直接冲击，不会发生机械变形；激光加工精度较高，可以减少人为因素对加工质量的影响，加工效率高、质量稳定可靠，且外形美观。
车体爬行机器人预处理工艺船体表面钢材表面激光加工船舶装载钢材磁性驱动轮光纤激光器焦平面位置光纤激光基底材料机械变形激光清洗激光扫描加工效率距离保持密度分布清除杂物人为因素行进过程质量稳定激光器无接触打磨加工美观损伤行进驱动

[实用新型]一种核反应堆罐体熔盐的激光清洗系统-CN201821673229.1有效
发明人：金翔;肖晨光;张骆;成建;黄易;汪军;郝磊;凃宣梦 -专利权人：武汉金顿激光科技有限公司
申请日： 2018-10-16 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： B08B7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种核反应堆罐体熔盐的激光清洗系统，包括可水平转动的清洗平台、控制器、夹持组件和激光组件，待清洗核反应堆罐体置于清洗平台上，夹持组件夹住激光组件，激光组件的焦距位于待清洗核反应堆熔岩罐体的表面，控制器与夹持组件电连接，并控制夹持组件带动激光组件上下运动，激光组件出射的激光对待清洗核反应堆罐体表面的熔盐扫描并进行清洗。本实用新型结构简单，操作方便，绿色环保，清洗的厚度便于控制，保证加工效率和加工质量。且采用非接触性加工，相对于喷砂处理或者机械打磨，激光扫描加工所需的能量较低，所需的空间小，无噪音。
激光组件核反应堆清洗夹持组件罐体本实用新型清洗平台控制器熔盐激光清洗系统激光扫描加工控制夹持组件非接触性罐体表面机械打磨加工效率绿色环保喷砂处理上下运动水平转动焦距熔岩电连接无噪音出射夹住加工激光扫描保证

[实用新型]一种激光清洗设备-CN201920221695.4有效
发明人：金翔;郝磊;汪军;凃宣梦;黄易;徐蒙 -专利权人：武汉金顿激光科技有限公司
申请日： 2019-02-20 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： B23K26/36 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种激光清洗设备，包括机箱、光纤和激光清洗头，机箱包括呈中空的箱体和设置在箱体内部的激光发生器，激光发生器通过光纤与位于机箱外部的激光清洗头连接，通过箱体和光纤将激光发生器与激光清洗头分离，使得激光清洗头在机箱外部具有较强的灵活性，不仅简化了激光清洗设备的结构，而且便于激光清洗设备清洗位置固定的待清洗物。
激光清洗激光清洗设备激光发生器光纤机箱本实用新型待清洗物机箱外部清洗位置箱体内部固定的中空的在机外部

[外观设计]激光清洗机-CN201930226911.X有效
发明人：金翔;任晋宇;凃宣梦;徐蒙 -专利权人：武汉金顿激光科技有限公司
申请日： 2019-05-10 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： 15-05 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：激光清洗机。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于对物件表面进行激光清洗。3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计激光清洗机激光清洗物件表面图片

[实用新型]一种具有安全防护功能的手持式激光清洗设备-CN201821756282.8有效
发明人：金翔;郝磊;凃宣梦;汪军;熊凯;张骆;肖晨光 -专利权人：武汉金顿激光科技有限公司
申请日： 2018-10-26 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： B08B7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种具有安全防护功能的手持式激光清洗设备，包括激光控制装置和手持激光清洗枪，激光控制装置与手持激光清洗枪光路连接，手持激光清洗枪内设有振镜扫描组件，且激光控制装置出射的激光穿过光纤后进入手持激光清洗枪，穿过振镜扫描组件后出射并对待清洗物件进行清洗，手持激光清洗枪上分别设有开关按钮和安全测距组件，开关按钮和安全测距组件分别与激光控制装置电连接。本实用新型通过开关按钮和安全测距组件，可起到双重防护作用，并在手持激光清洗枪的预设出光清洗范围内没有物体时，控制器根据安全测距组件反馈的信号控制激光器停止出射激光，起到自动防护的作用，安全性极高，整个手持激光清洗枪体积基本保持不变，操作方便。
激光清洗激光控制装置测距组件开关按钮出射安全防护功能激光清洗设备清洗本实用新型振镜扫描安全激光信号控制激光器穿过光路连接双重防护自动防护控制器电连接物件预设光纤反馈

[发明专利]一种核反应堆罐体熔盐的激光清洗系统及其清洗方法-CN201811201442.7在审
发明人：金翔;肖晨光;张骆;成建;黄易;汪军;郝磊;凃宣梦 -专利权人：武汉金顿激光科技有限公司
申请日： 2018-10-16 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： B08B7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种核反应堆罐体熔盐的激光清洗系统及方法，其系统包括可水平转动的清洗平台、控制器、夹持组件和激光组件，待清洗核反应堆罐体置于清洗平台上，夹持组件夹住激光组件，激光组件的焦距位于待清洗核反应堆熔岩罐体的表面，控制器与夹持组件电连接，并控制夹持组件带动激光组件上下运动，激光组件出射的激光对待清洗核反应堆罐体表面的熔盐扫描并进行清洗。本发明结构简单，操作方便，绿色环保，清洗的厚度便于控制，保证加工效率和加工质量。且采用非接触性加工，相对于喷砂处理或者机械打磨，激光扫描加工所需的能量较低，所需的空间小，无噪音。
核反应堆激光组件清洗罐体夹持组件熔盐激光清洗系统清洗平台控制器激光扫描加工控制夹持组件非接触性罐体表面机械打磨加工效率绿色环保喷砂处理上下运动水平转动焦距熔岩电连接无噪音出射夹住加工激光扫描保证

[发明专利]激光清洗工艺-CN201711444837.5在审
发明人：汪军;金翔;汪于涛;张骆;熊凯;凃宣梦;郝磊 -专利权人：武汉金顿激光科技有限公司
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： B08B7/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种激光清洗工艺，采用脉冲激光器，在离焦平面位置进行激光扫描，在不损伤贴装板基底材料的同时清除焊接加热过程中残留的焊料球，阻焊剂等杂物；采用无接触性加工，相对于打磨的传统方法，激光加工对贴装板无直接冲击，不会发生机械变形；另外，由于激光加工的精度较高，只对贴装板的待清洗表面进行加工，对非激光照射部位没有或者影响极小，可以减少人为因素对加工质量的影响，加工效率高、质量稳定可靠，且外形美观。
激光加工激光清洗对贴装板加工脉冲激光器基底材料机械变形激光扫描加工效率加热过程平面位置清洗表面人为因素照射部位质量稳定非激光焊料球贴装板无接触阻焊剂离焦打磨焊接杂物美观损伤残留

[实用新型]手持式激光清洗设备-CN201720853949.5有效
发明人：金翔;汪军;凃宣梦;熊凯;郝磊;赵玉华 -专利权人：武汉金顿激光科技有限公司
申请日： 2017-07-14 - 公布日： 2018-03-09 - 主分类号： B08B7/00 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种手持式激光清洗设备，采用导光臂连接激光发生器和振镜扫描系统，既能导通光路，又能防止外界干扰激光的传播，此外，方便手持调整振镜扫描系统位置，又能对其起到支撑固定；设置7条连接管和7个反射镜片，长、短臂的配合使得导光臂中心分布均匀，防止受力过大产生弯曲或者伸展过长与其它物体产生碰撞。
手持激光清洗设备

[外观设计]激光清洗末端执行器-CN201730310023.7有效
发明人：金翔;赵玉华;凃宣梦;汪军;熊凯;郝磊 -专利权人：武汉金顿激光科技有限公司
申请日： 2017-07-14 - 公布日： 2018-02-06 - 主分类号： 15-05 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称激光清洗末端执行器。2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于输入激光，并手持控制激光发射。3．本外观设计产品的设计要点在于产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片立体图。
激光清洗末端执行

[外观设计]激光清洗机柜-CN201730310024.1有效
发明人：金翔;赵玉华;汪军;凃宣梦;熊凯;郝磊 -专利权人：武汉金顿激光科技有限公司
申请日： 2017-07-14 - 公布日： 2017-12-29 - 主分类号： 15-05 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称激光清洗机柜。2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于产生并发射激光束。3．本外观设计产品的设计要点在于产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片立体图。
激光清洗机柜

[外观设计]激光清洗机柜-CN201730310033.0有效
发明人：金翔;郝磊;赵玉华;汪军;凃宣梦;熊凯 -专利权人：武汉金顿激光科技有限公司
申请日： 2017-07-14 - 公布日： 2017-12-29 - 主分类号： 15-05 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称激光清洗机柜。2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于产生并发射激光束。3．本外观设计产品的设计要点在于产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片立体图。
激光清洗机柜

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