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- [发明专利]笼养鸡舍巡检机器人及巡检方法-CN202111324568.5在审
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张铁民;张晓涛;邓鸿锋
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华南农业大学
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2021-11-10
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2022-02-15
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B25J11/00
- 本发明公开了一种笼养鸡舍巡检机器人及巡检方法，所述机器人包括履带式移动平台和电动升降台，电动升降台设置在履带式移动平台上，沿电动升降台的高度方向设置有环境监测传感器组，沿电动升降台的高度方向在左右两侧各设置一列监控摄像头及拾音麦克风传感器，电动升降台使监控摄像头及拾音麦克风传感器对准所巡检鸡笼的鸡只，履带式移动平台上搭载带有隔振装置的惯性导航传感器、超声波传感器阵列和触碰传感器。本发明基于履带式移动平台、电动升降台、监控摄像头以及环境监测传感器组以及环境监测传感器组，结合结构设计和环境、集音、视频多源信息监测技术的优势实现对多层笼养家禽的自动化巡检、畜禽个体生长状况精准监测以及环境参数空间分布动态监测的功能。
- 笼养鸡舍巡检机器人方法
- [发明专利]胃部食物残留状态检测系统-CN202011396658.0有效
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张铁民;杜兴林
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张铁民
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2020-12-04
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2022-01-14
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A61B1/273
- 本发明涉及一种胃部食物残留状态检测系统，包括：胃部检测胶囊，包括胶囊外壳、无线通信机构、嵌入式摄像机、振动传感器和微控制器，用于从病人的食道中进入胃部以对胃部进行检测；所述振动传感器用于测量所述胃部检测胶囊的当前振动幅度，所述嵌入式摄像机用于在接收到的当前振动幅度小于等于预设幅度阈值，执行一次拍摄操作；比例分析机构，用于在范围扩展图像中的粘膜像素点占据所有像素点的比例低于预设比例阈值时，发出食物残留指令。本发明的胃部食物残留状态检测系统检测有效、应用广泛。由于能够基于病人胃部中粘膜占据成像图像比例确定病人胃部是否存在未消化的残留食物，从而为是否可以执行洗胃提供有价值的参考数据。
- 胃部食物残留状态检测系统
- [实用新型]用于腹股沟疝腹壁修补的器具及腹股沟疝修补的内埋装置-CN202121966487.0有效
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张铁民
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张铁民
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2021-08-20
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2021-12-31
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A61F2/00
- 用于腹股沟疝腹壁修补的器具及腹股沟疝修补的内埋装置。具体涉及一种用于腹股沟疝腹壁修补术的器具和修补后内埋体内的装置。本实用新型为克服现有技术的腹股沟疝修补术存在术中相关解剖操作多，补片多采用缝合、疝枪等方式进行固定，导致手术时间长以及术后面临着出血、疼痛、复发等相关并发症的问题。圆片形的内补片的中心部位开设有一号孔，内补片的下表面通过自粘材料粘贴在腹壁内表面上，多个伞骨杆固定在内补片的上表面，每个伞骨杆均沿内补片径向布置，每个伞骨杆的内侧端端部分别与一个拉线的一端固定连接；创口填充装置插在操作孔中并将操作孔填满，内补片与创口填充装置的端部相接触。用于腹股沟疝的修补。
- 用于腹股沟腹壁修补器具装置
- [发明专利]一种基于谐振差分位移放大压电泵-CN202010830333.2有效
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张铁民;杨汶泊
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华南农业大学
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2020-08-18
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2021-12-14
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F04B17/00
- 本发明公开了一种基于谐振差分位移放大压电泵，包括壳体，壳体两端通过前端盖和后端盖密封，流体从前端盖一侧流入，从后端盖一侧流出；在壳体和两个端盖围成的空间内，第一压电致动器、活塞、弹簧和活塞缸组成第一弹簧质量阻尼系统，在第一压电致动器驱动下，迫使第一弹簧质量阻尼系统产生谐振；第二压电致动器、换能器、活塞缸和活塞组成第二弹簧质量阻尼系统，在第二压电致动器驱动下，迫使换能器产生谐振，换能器带动嵌套其内的活塞缸往复运动；第一压电致动器和第二压电致动器驱动电压频率一致，且驱动电压相位差为零，使活塞和活塞缸振动频率一致，产生谐振差分位移放大。本发明结构紧凑，适用于高频工作场合，输出压力高，流量大，能耗低。
- 一种基于谐振位移放大压电
- [发明专利]一种带滑阀的谐振式压电叠堆泵-CN202010830874.5有效
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张铁民;杨汶泊
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华南农业大学
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2020-08-18
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2021-11-26
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F04B43/04
- 本发明公开了一种带滑阀的谐振式压电叠堆泵，包括进水口、第一端盖、进口滑阀、铙钹型压电叠堆、外壳、中间连接管、活塞、带螺旋槽圆筒、出口滑阀、第二端盖、出水口。外壳两端通过第一端盖和第二端盖密封，第一端盖上设有进水口，第二端盖上设有出水口；在外壳和两个端盖围成的空间内，依次设有固定连接的进口滑阀、中间连接管、活塞、出口滑阀；铙钹型压电叠堆套在中间连接管上，其远离进水口一端与中间连接管上的凸缘侧面贴合在一起，另一端与第一端盖贴合在一起，铙钹型压电叠堆在交变电压驱动下带动活塞做往复运动。本发明的压电叠堆泵具有工作频率高、阀口启闭无滞后、流量可精准控制、能耗低等优点。
- 一种滑阀谐振压电叠堆泵
- [实用新型]一种铁路电气化接触网驱鸟器-CN202120333465.4有效
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张铁民;陈静波
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张铁民
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2021-02-05
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2021-10-26
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A01M29/16
- 本实用新型公开了一种铁路电气化接触网驱鸟器，属于铁路设备技术领域。一种铁路电气化接触网驱鸟器，包括支架，所述支架的一侧设置有侧箱，所述侧箱的一侧固定安装有电机，所述电机的输出端固定连接有转动轴，所述转动轴的外表面套接有轴承，所述转动轴远离电机的一端固定连接有固定块，所述固定块的外表面固定连接有击打杆；本实用新型中击打杆转动时不停地与受力块发生剧烈撞击，受力块在连接绳和弹簧的作用下发生转动，并产生振动和巨响，而受力块内部的钢球在受力块的内部运动，使得钢球之间产生碰撞，且钢球与受力块的内壁发生碰撞，因此整个过程能够产生不同的声响，防止鸟类对同种声音产生适应，具有较好的驱鸟效果。
- 一种铁路电气化接触网驱鸟器
- [发明专利]用于腹股沟疝腹壁修补的器具及腹股沟疝修补的内埋装置-CN202110961777.4在审
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张铁民
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张铁民
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2021-08-20
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2021-10-22
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A61F2/00
- 用于腹股沟疝腹壁修补的器具及腹股沟疝修补的内埋装置。具体涉及一种用于腹股沟疝腹壁修补术的器具和修补后内埋体内的装置。本发明为克服现有技术的腹股沟疝修补术存在术中相关解剖操作多，补片多采用缝合、疝枪等方式进行固定，导致手术时间长以及术后面临着出血、疼痛、复发等相关并发症的问题。圆片形的内补片的中心部位开设有一号孔，内补片的下表面通过自粘材料粘贴在腹壁内表面上，多个伞骨杆固定在内补片的上表面，每个伞骨杆均沿内补片径向布置，每个伞骨杆的内侧端端部分别与一个拉线的一端固定连接；创口填充装置插在操作孔中并将操作孔填满，内补片与创口填充装置的端部相接触。用于腹股沟疝的修补。
- 用于腹股沟腹壁修补器具装置
- [实用新型]一种铁路电气化接触网用定位环-CN202120333356.2有效
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张铁民;陈静波
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张铁民
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2021-02-05
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2021-10-15
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B60M1/20
- 本实用新型公开了一种铁路电气化接触网用定位环，属于铁路接触网零部件技术领域。一种铁路电气化接触网用定位环，包括第一连接部和第二连接部，所述第一连接部和第二连接部的内部均开设有空腔，所述第一连接部外表面的两侧均固定连接有插板，所述第二连接部内部的两侧均开设有插槽，所述第二连接部的一侧开设有夹紧槽，所述夹紧槽的内部拴挂有挂钩；本实用新型，由于夹紧杆通过铰链与挂钩进行铰接，从而使得工作人员将夹紧杆能够在第一连接部的一侧进行闭合，此时工作人员将夹紧螺栓通过螺纹孔螺纹连接至第一连接部的一侧，进而能够对第一连接部和第二连接部内部的定位杆进行固定，且稳定性极强。
- 一种铁路电气化接触定位
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