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[发明专利]新型十六元大环内酯的制备方法及用途-CN202110711042.6有效
发明人：王继栋;葛海霞;张绍勇;齐欢;张立钦 -专利权人：湖州师范学院
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： C07H17/08 文献下载
摘要：本发明涉及新型大环内酯类化合物5”‑hydroxymethyl‑25‑methylivermecti、3”‑hydroxy‑25‑methyl ivermectin、5”‑hydroxymethyl‑25‑ethylivermectin和3”‑hydroxy‑25‑ethyl ivermectin及其微生物转化制备方法和在制备防治农林害虫和害螨药物中的应用。
新型十六元大环内酯制备方法用途

[发明专利]用于葡萄座腔菌属Botryosphaeria dothidea鉴定的核苷酸片段、引物、试剂盒、方法-CN202310111633.9在审
发明人：李阳;朱雪枫;刘骕骦;高权新;吴酬飞;张立钦 -专利权人：湖州师范学院
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： C12N15/31 文献下载
摘要：本发明属于微生物检测技术领域，具体为一种用于葡萄座腔菌属Botryosphaeria dothidea鉴定的核苷酸片段、引物、试剂盒、方法。本申请采用了全新的核苷酸片段，并设计相应的引物，经试验发现检测限可低至5.0x10‑4 ng/uL（标准品定量为5.24copies/uL），其在多菌株检测中表现出了良好的特异性，仅对葡萄座腔菌属Botryosphaeria dothidea进行响应。
用于葡萄座腔菌属 botryosphaeria dothidea 鉴定核苷酸片段引物

[发明专利]基于LAMP技术检测果生炭疽菌引物组合物及其检测方法-CN202210934906.5在审
发明人：唐朝阳;王占旗;钱美婷;张立钦 -专利权人：湖州师范学院
申请日： 2022-08-04 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： C12Q1/6895 文献下载
摘要：本发明提供一种基于LAMP技术的果生炭疽菌的引物组合物及检测方法。本研究从β‑tubulin靶基因入手，通过多条引物与靶序列上的多个特异性位点结合，创建并发展了具有特异性强、灵敏度高的特点的检测果生炭疽菌的LAMP检测方法。
基于 lamp 技术检测炭疽引物组合及其方法

[发明专利]两个新的米尔贝霉素类化合物、其制备方法及用途-CN202010764463.0有效
发明人：王继栋;齐欢;张绍勇;王瑞俊;向文胜;张立钦 -专利权人：湖州师范学院
申请日： 2020-07-25 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： C07D493/20 文献下载
摘要：本发明涉及两个新的米尔贝霉素类化合物(milbemycins)，即13α‑hydroxy milbemycin β13(1)和26‑methyl‑13α‑hydroxy milbemycin β13(2)。所述两个新的米尔贝霉素类化合物结构式如I所示。本发明还涉及化合物1和化合物2的制备方法，包括如下步骤：发酵培养基因工程菌Streptomyces avermitilis AVE‑H39，然后从发酵液中分离得到化合物1和化合物2。本发明还涉及含有化合物1和/或化合物2的组合物在制备用于防治农作物病虫害物中的用途。
两个米尔霉素化合物制备方法用途

[发明专利]新型琥珀酰基十六元大环内酯的制备方法及用途-CN202110798419.6有效
发明人：王继栋;葛海霞;张绍勇;齐欢;张立钦 -专利权人：湖州师范学院
申请日： 2021-07-15 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： C07H17/08 文献下载
摘要：本发明涉及新型大环内酯类化合物4”‑O‑(6‑O‑succinyl‑glucosyl)‑25‑methyl ivermectin和4”‑O‑(6‑O‑succinyl‑glucosyl)‑25‑ethyl ivermectin及其微生物转化制备方法和在制备防治农林害虫和害螨药物中的应用。
新型琥珀十六元大环内酯制备方法用途

[发明专利]一种小单孢属的新种及其应用-CN202211069256.9在审
发明人：王瑞俊;张绍勇;李阳;张立钦 -专利权人：湖州师范学院
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： C12N1/20 文献下载
摘要：本发明公开一种小单孢属的新种及其应用，属于微生物的技术方案。为了提供一种小单孢属的新种。本发明提供一种小单孢属菌Micromonosporasp.181，所述小单孢菌181保藏在中国普通微生物菌种保藏管理中心，保藏号为CGMCCNo.16626，保藏地址为北京市朝阳区北辰西路1号院3号。小单孢属菌Micromonosporasp.181对山核桃干腐病病原菌有显著的抑制作用。
一种小单孢属及其应用

[发明专利]贝莱斯芽孢杆菌YJK1及其用途-CN202211280305.3在审
发明人：唐朝阳;王占旗;何鲁钱;张立钦 -专利权人：湖州师范学院
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： C12N1/20 文献下载
摘要：本发明提供一种贝莱斯芽孢杆菌YJK1及其用途，保存编号为CGMCC NO.24824。贝莱斯芽孢杆菌YJK1能够显著地抑制茶炭疽菌(Colletotrichum Camelliae)和果生炭疽菌(Colletotrichum fructicola)的生长，降低茶炭疽菌和果生炭疽菌分生孢子的萌发率。该菌株发酵液稳定性良好，耐紫外线辐射、耐酸碱、耐热，对炭疽病叶部病斑具有明显抑制作用，对茶炭疽病防效为90.8％，可制成生物制剂用于植物病害的生物防治，在绿色农业生产具有广阔的应用前景。
贝莱斯芽孢杆菌 yjk1 及其用途

[发明专利]一种二十二元大环内酯类化合物、链霉菌及化合物制备方法和应用-CN202211072975.6在审
发明人：齐欢;王继栋;马正;张绍勇;张成宏;张立钦 -专利权人：湖州师范学院;中国计量大学
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： C07D493/22 文献下载
摘要：本发明涉及抗肿瘤化合物技术领域，公开了一种二十二元大环内酯类化合物，从链霉菌菌株Streptomyces sp.HU212的次级代谢产物中分离得到，表现出抑制肿瘤活性，扩展了大环内酯类化合物的种类，具有开发为抗肿瘤药物的应用前景。
一种二元内酯化合物霉菌制备方法应用

[实用新型]一种松材线虫接种装置-CN202222191719.0有效
发明人：张扬;丁盼盼;吴婉萍;叶倩;张绍勇;吴酬飞;李阳;张立钦 -专利权人：湖州师范学院
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： A01G7/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种松材线虫接种装置，属于松材线虫技术领域，包括操作架，所述操作架的外壁固定连接有把手，且操作架的内壁开设有活动槽，所述操作架的顶部固定连接有调节机构，所述滑槽开设在调节机构的底部，所述滑块的外壁与滑槽的内壁滑动连接，所述固定板的底部与调节机构固定连接。该松材线虫接种装置，通过调节机构的设置，当使用者需要保证对松材进行接种时的稳定性，方便了使用者对松材进行注射，节约了使用者对松材进行注射所花费的时间，提高了使用者对松材进行注射的效率，同时保证了使用者对松材进行注射的稳定性，防止了对松材进行注射时发生针头偏移的现象，提高了对松材的注射效果。
一种松材线虫接种装置

[发明专利]自动驾驶车辆换道的容错控制方法、介质、系统及汽车-CN202210839980.9在审
发明人：边有钢;何庆;张立钦;秦兆博;秦晓辉;胡满江;秦洪懋;徐彪;谢国涛;王晓伟;丁荣军 -专利权人：湖南大学
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B60W50/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动驾驶车辆换道的容错控制方法、介质、系统及汽车，包括：获取车辆当前的状态信息、期望的路径信息，建立离散跟踪误差变量的状态方程模型；分别将采用最佳的前轮转角实现最佳的路径、生成最佳的额外横摆力矩实现最佳的横向稳定性能作为TFC、DYC的目标构建代价函数；将前轮执行的失效系数α引入构建好的代价函数得到时变代价函数，根据车辆实时运行时α的大小改变时变代价函数的控制量权重；求解最优控制量，将最优控制量作用于自动驾驶车辆，使车辆完成换道操作。构建两个目标的代价函数，通过动态博弈理论求解最佳的控制策略。并通过实时获取α，动态调整权重系数，使车辆能够顺利完成换道操作。
自动驾驶车辆容错控制方法介质系统汽车

[发明专利]一种兼顾避障的车辆轨迹跟踪鲁棒控制方法和系统-CN202210245082.0在审
发明人：胡子牛;杨泽宇;丁荣军;边有钢;秦洪懋;秦兆博;谢国涛;王晓伟;秦晓辉;陈亮;王选;张立钦;邓凡 -专利权人：湖南大学
申请日： 2022-03-14 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种兼顾避障的车辆轨迹跟踪鲁棒控制方法，包括如下步骤：步骤一，建立四轮独立驱动车辆纵横向动力学模型；步骤二，建立轨迹跟踪等式约束模型；步骤三，建立车辆避撞约束模型；步骤四，设计约束跟随控制器；步骤五，进行驱/制动力分解；步骤六，将控制器部署至实车内。本发明的兼顾避障的车辆轨迹跟踪鲁棒控制方法，通过步骤一至步骤六的设置，考虑了四轮独立驱动车辆特有的纵横向动力学模型，综合处理了车辆纵横向控制，具有解析形式控制律，对硬件算力要求低。
一种兼顾车辆轨迹跟踪鲁棒控制方法系统

[发明专利]一种无人机农药包施药投放装置-CN202210343594.0在审
发明人：张绍勇;李阳;王瑞俊;张立钦;王继栋 -专利权人：湖州师范学院
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： A01M9/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种无人机农药包施药投放装置，涉及农业施药机械技术领域。该无人机农药包施药投放装置包括：无人机、储料盒和投放机构；所述无人机底部开设有投放口；所述储料盒内放置有农药包，所述储料盒的一端设置有下料口，所述下料口与所述投放口对应设置，所述储料盒安装在所述无人机上端；所述挡片上端与所述转杆固定连接，所述无人机内安装有旋转驱动件，所述旋转驱动件的驱动端与所述转杆连接；由于采用在空中施洒农药的方式，不受林木或果树种植地地形的影响，能很好地进入林区或者果园发挥作用，不受种植地地势的影响，可适用于任何林区、果园的施药工作，有效地解决了地势环境恶劣的地区施药困难的问题。
一种无人机农药施药投放装置

[发明专利]一种用于野外收集蚧科昆虫的电子收集装置-CN202210275330.6在审
发明人：赵明振;程驰航;张立钦 -专利权人：湖州师范学院
申请日： 2022-03-21 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： A01M3/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于野外收集蚧科昆虫的电子收集装置，属于昆虫收集技术领域。所述一种用于野外收集蚧科昆虫的电子收集装置包括固定板，所述固定板的底部设置有收集机构，所述固定板的顶部固定连接有壳体，所述壳体的内壁设置有吸取机构，所述固定板的顶部固定连接有防护罩，所述防护罩套设于壳体的表面，所述防护罩的顶部设置有支撑板，所述支撑板的内壁设置有传输机构，所述传输机构的一端贯穿至支撑板的外侧。本发明通过设置吸取机构，能够达到提供吸力的目的，使用者在对昆虫进行收集的过程中不需要使用到镊子等工具，避免对昆虫造成损伤，避免对后续实验造成影响，方便了使用者的使用。
一种用于野外收集昆虫电子装置

[实用新型]一种树皮甲虫实验用寄主木段固定装置-CN202121145667.2有效
发明人：赵明振;许文华;张立钦 -专利权人：湖州师范学院
申请日： 2021-05-26 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： A01K67/033 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种树皮甲虫实验用寄主木段固定装置，属于实验器材技术领域。该树皮甲虫实验用寄主木段固定装置包括台体，台体的表面开设有凹槽，台体的内部开设有孔道，孔道的一端安装有滤网，台体的侧表面安装有出水管，出水管的另一端通过螺纹孔螺纹连接有收集瓶，台体的上部安装有升降调节机构，升降调节机构包括卡杆，卡杆通过卡槽滑动卡接有套杆，套杆的侧表面通过螺纹孔螺纹连接有手拧螺栓，套杆的上部安装有圆环。本实用新型可以通过升降调节装置对木段进行固定，有利于提高木段的稳定性；可以通过孔道将滴落的水珠排出，有利于保持工作台的清洁性；可以通过旋转装置对台体进行旋转，有利于提高工作效率。
一种树皮甲虫实验寄主固定装置

[实用新型]一种用于昆虫室内饲养收集的光照诱集盒-CN202121295081.4有效
发明人：赵明振;赵成美;张立钦 -专利权人：湖州师范学院
申请日： 2021-06-10 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： A01M1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于昆虫室内饲养收集的光照诱集盒，属于昆虫诱集技术领域。该昆虫室内饲养收集的光照诱集盒，包括收集装置，收集装置包括支腿，支腿的侧表面通过螺纹孔螺纹连接有螺栓，支腿的内部开设有滑槽，支腿一侧的螺纹孔与滑槽连通，滑槽的内壁滑动卡接有滑杆，滑杆的上部安装有框体，框体的下部安装有圆环，圆环的表面开设有环形槽，环形槽的内部安装有磁铁，框体的上部安装有诱捕装置，诱捕装置包括集虫网，集虫网套接在收集装置的外部，集虫网的表面安装有提手。本实用新型可以通过收集装置对装置进行调节，有利于提高装置的灵活性；可以通过诱捕装置对昆虫进行诱捕收集，有利于提高实验效率和实验精度。
一种用于昆虫室内饲养收集光照诱集盒

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