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[发明专利]一种基于Light-Net的轻量级目标检测方法及系统-CN202211156147.0有效
发明人：高尚兵;胡序洋;李杰;李少凡;张骏强;张秦涛;张莹莹;张海艳;于永涛;张正伟;张浩;陈晓兵 -专利权人：淮阴工学院
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G06V10/82 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于Light‑Net的轻量级目标检测方法及系统，首先对预先获取的待检测图像，进行预处理，并划分为训练集和测试集；构建Light‑Net网络模型，包括由六个DW特征提取模块构成的主干网络、一个循环特征融合网络模块以及三个目标检测模块；将预处理之后的训练集输入到Light‑Net网络模型中进行训练；将预处理之后的测试集输入到训练好的模型中，评估模型的性能。本发明构建的Light‑Net模型架构结构简单，形成的环状结构能够尽可能的将有效的特征保存在网络中，额外的反馈连接能够将循环特征融合网络模块中的有效信息以及错误信息回传到主干网络中，指导主干网络的参数调整；且能采用较少参数实现图像中目标的准确识别。
一种基于 light net 轻量级目标检测方法系统

[发明专利]一种基于GAMHR-Net的多人姿态估计方法及系统-CN202210450895.3有效
发明人：高尚兵;张莹莹;李少凡;张海艳;胡序洋;李杰;张秦涛;王媛媛;于永涛;李翔 -专利权人：淮阴工学院
申请日： 2022-04-27 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本发明设计了一种基于GAMHR‑Net的多人姿态估计方法及系统；首先，用目标检测网络对输入图像或视频进行检测，获取人体位置信息；构建包括一个Stem‑Net模块、四个Stage模块、四个transition模块以及三个GAMBlock模块的GAMHR‑Net网络；将人体位置信息与对应的图像送入GAMHR‑Net网络进行特征提取和特征融合；将得到人体关节点并将关节点在原图像或原视频上展示出来。本发明充分利用现有特征的同时，再结合全局的语义信息，实现了更加准确和鲁棒的姿态预测；通过Stem‑Net结构，利用并行可分离卷积的思想来减少初步特征提取阶段时底层信息的损失；通过GAMBlock模块加强全局空间通道的交互以减少信息的损失，实现了较高的关节点定位精度和召回率。
一种基于 gamhr net 姿态估计方法系统

[发明专利]一种基于Car-Det网络模型的车辆检测方法及装置-CN202210373395.4有效
发明人：高尚兵;张秦涛;刘宇;张莹莹;胡序洋;李杰;李少凡;刘步实;任珂;张海艳;汪长春 -专利权人：淮阴工学院
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06F16/55 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于Car‑Det网络模型的车辆检测方法及装置，Car‑Det网络模型包括RcNet主干特征提取模块，HNet加强特征提取模块以及YoloHead目标检测模块。检测方法的具体步骤为：将待检测的图像或视频输入到特征提取模块中得到图像的多尺度特征，将所得的多尺度特征统一为中间尺度后，计算它们的平均特征，并通过空间通道注意力模块对特征进行加强，最后将其叠加到原本多尺度特征的每一层，使用YoloHead目标检测模块定位图中的目标物体。本发明通过使用深度可分离卷积，通道注意力机制以及残差思想构建主干网络，大幅减少参数量，通过HNet加强特征提取模块和YoloHead目标检测模块提高了检测目标的准确率。
一种基于 car det 网络模型车辆检测方法装置

[发明专利]一种基于MSA-Yolov5的恶劣天气下车辆检测方法及装置-CN202210794742.0有效
发明人：高尚兵;刘宇;李杰;陈浩霖;于永涛;张海艳;陈晓兵;张秦涛;胡序洋;李少凡 -专利权人：淮阴工学院
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06V20/54 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于MSA‑Yolov5的恶劣天气下车辆检测方法及装置，首先，将DAWN数据集划分为训练集与测试集，并进行预处理；其次，构建MSA‑Yolov5模型，包括Backbone模块、Neck模块以及Prediction模块；其中Backbone模块为MSA‑ResBlock，包括Focus网络、SCBAM模块和ResBlock模块；首先用SCBAM模块对恶劣天气下，模糊场景中的车辆、行人目标进行特征强化；然后通过多尺度特征融合，使用GIoU算法作为边界框损失函数，使用FocalLoss降低预测框内正负样本的不平衡问题；最后检测出恶劣天气下车辆、行人的位置信息和标签信息，并得出检测的精确度。本发明具有图像校正的计算量减小、检测流程精简、网络的识别精度高的特点，可以对恶劣天气下的车辆、行人进行检测，并且具有检测速度快、模型小、准确率高的优点。
一种基于 msa yolov5 恶劣天气车辆检测方法装置

[发明专利]一种基于Air-Net的目标检测方法-CN202210407781.0有效
发明人：高尚兵;胡序洋;李杰;李少凡;张骏强;张秦涛;张莹莹;张海艳;于永涛;张正伟;张浩;朱全银 -专利权人：淮阴工学院
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于Air‑Net的目标检测方法，采用全新模型结构设计，通过特征提取网络模块、特征统一融合与分配模块、目标检测模块的依次构建与串联，获得待训练模型，并结合各道路捕获样本图像，训练获得以道路捕获样本图像为输入，道路捕获样本图像中属于各指定移动目标类型的各目标对象为输出的目标检测模型；进而应用目标检测模型，实现对道路捕获图像中各目标对象的检测；整个设计方案克服了现有技术鲁棒性差、过程复杂、检测时间较长的问题，具有利用Air‑Net模型架构、结构简单、参数量较少的优点，并且通过统一特征融合与分配模块融合多尺度车辆特征信息，并分配到目标检测模块中，能够充分利用现有特征。
一种基于 air net 目标检测方法

[实用新型]一种DPF高温再生炉-CN202320448102.4有效
发明人：陈立峰;刘伟军;张规;齐明武;张秦涛 -专利权人：浙江银轮智能装备有限公司
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： F16M3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及炉子技术领域，具体为一种DPF高温再生炉，包括箱体和移动装置，所述箱体的表面转动连接有箱盖，所述箱体的表面固定连接有控制板，所述箱体的表面固定连接有散热挡板，所述箱体的下表面固定连接有支块，所述移动装置设置在支块的表面，所述移动装置包括凸块和第一转杆和第二转杆，所述凸块与支块的侧面固定连接，所述第一转杆与凸块的侧面转动连接，所述第二转杆与凸块的侧面转动连接。本实用新型，通过设置移动装置，有效地对设备进行移动，起到了对设备进行移动的作用，降低设备在使用时，设备较重，移动时需要大量的使用者进行搬运，造成设备难以移动运行的情况出现，提高设备的使用性。
一种 dpf 高温再生

[发明专利]基于SML-YOLOV5的行驶途中被遮挡车辆的识别方法及装置-CN202310162664.7在审
发明人：高尚兵;赵可钒;张秦涛;胡序洋;张海艳;王媛媛;于永涛;张浩淼;王腾;蒋东山 -专利权人：淮阴工学院
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于SML‑YOLOV5的行驶途中被遮挡车辆的识别方法及装置，对预先获取的交通车辆原始图像进行预处理，分为训练图像和测试图像；构建基于SML‑YOLOV5的车辆目标识别网络，包括主干网络模块、NECK模块以及YoloHead目标检测头模块；将事先分配好的训练图像输入到目标识别网络进行训练；将测试图像输入到训练好的目标识别网络中，进行评估。本发明提出的基于SML‑YOLOV5的车辆目标识别网络结构简单，采用轻量级网络的方式进行特征提取，并采用深度可分离卷积来降低参数量，能够实现道路图像中实时的车辆的准确识别，且识别准确率较高；本发明通过重组通道网络和空间注意力机制的方法，对于复杂环境中的被遮挡车辆的检测，可以保证较高的检测准确性和快速性。
基于 sml yolov5 行驶途中遮挡车辆识别方法装置

[发明专利]一种姿态引导的实例感知网络的驾驶员分心行为识别方法-CN202210686565.4有效
发明人：高尚兵;李少凡;张莹莹;陈浩霖;张海艳;朱全银;李翔;胡序洋;李杰;张秦涛;刘宇 -专利权人：淮阴工学院
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G06V20/59 文献下载
摘要：本发明公开了一种姿态引导的实例感知网络的驾驶员分心行为识别方法，利用人体检测器检测到人体框，利用人体姿态估计获取具有辨识性的手部相关区域；将人体和手部区域的特征作为实例级别的特征，提出一种实例感知模块充分获取不同层级的上下文语义信息；利用手部相关特征构建双通道交互模块来对关键空间信息进行表征的同时，对视觉特征进行优化；组建成一个多分支的深度神经网络，最后将不同分支的结果进行融合。发明提出的姿态引导的实例感知网络，在一定程度上降低了环境的干扰，准确度高，能辅助驾驶员安全行车，减少交通事故的发生。
一种姿态引导实例感知网络驾驶员分心行为识别方法

[发明专利]一种基于UFLane-Detection的车道线检测方法-CN202310162660.9在审
发明人：高尚兵;刘宇;张秦涛;张莹莹;李杰;胡序洋;张海艳;陈晓兵;于永涛 -专利权人：淮阴工学院
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06V10/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于UFLane‑Detection的车道线检测方法，采集行车记录仪拍摄的车道线图片，并对图片进行清洗后获得训练集；构建基于UFLane‑Detection的车道线检测模型，主干网络通过下采样，将车道线和背景分离，提取其车道线特征，同时不断压缩图像像素；利用Lane‑Decoder解码器还原图像像素，同时结合全局通道注意力模块，将主干网络提取的特征信息进行进一步的加强；利用Softmax分类器对车道线进一步识别；将训练集输入到车道线检测模型中进行训练，最终模型输出结果再重新缩放回待测图片的原始大小，得到最终的分割结果。本发明能够实现复杂交通场景车道线的识别，具有较高的准确率，具有稳定性好、抗干扰能力强、通用性高，鲁棒性好等优点，能够应用于驾驶辅助系统或者无人驾驶系统中。
一种基于 uflane detection 车道检测方法

[发明专利]基于双分支并行双向交互神经网络的驾驶员行为识别方法-CN202211562929.4在审
发明人：高尚兵;张莹莹;李少凡;张秦涛;刘宇;王腾;胡序洋;李杰;张海艳;于坤;王媛媛;陈晓兵 -专利权人：淮阴工学院
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06V20/59 文献下载
摘要：本发明公开了基于双分支并行双向交互神经网络的驾驶员行为识别方法，将ViT引入到网络中对全局信息进行编码，在一定程度上提高检测精度，网络由两个并行分支组成，第一个分支基于轻量级的CNN结构，第二个分支基于ViT结构。考虑到CNNBranch和ViTBranch特征之间的不对称性，通过双向特征交互模块BiFIM在两个分支之间进行不同维度特征的交互以同时关注局部特征和全局特征，最后将两个分支的特征融合并对驾驶员行为进行检测。本发明在自建的多视角驾驶员数据集上展开，验证集准确率达到97.18％，参数量为38.22MB，MAdds为271.20M，轻量级BiViTNet提高了驾驶员分心行为识别的准确率，可辅助驾驶员安全行车，减少交通事故的发生。
基于分支并行双向交互神经网络驾驶员行为识别方法

[发明专利]一种基于DSLNet网络的车辆检测方法及装置-CN202310032957.3在审
发明人：高尚兵;张秦涛;刘宇;张莹莹;张海艳;王媛媛;胡序洋;李杰;李少凡;陈晓兵 -专利权人：淮阴工学院
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G06V10/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于DSLNet网络的车辆检测方法及装置，对预先获取的交通车辆原始图像进行预处理，分为训练图像和测试图像；构建DSLNet车辆目标检测网络；包括主干网络模块、UDM加强特征提取模块以及YoloHead目标检测头模块；主干网络模块用于提取车辆的特征信息，UDM加强特征提取模块进一步加强特征的提取能力，YoloHead目标检测头模块用于检测目标对象；将事先分配好的训练图像输入到DSLNet车辆目标检测网络中进行训练；将测试图像输入到训练好的DSLNet车辆目标检测网络中，进行评估。本发明提出的DSLNet网络，结构简单，采用大卷积和小卷积组合的方式进行特征提取，并采用深度可分离卷积来降低参数量，能够实现道路图像中实时的车辆的准确识别，且识别准确率较高。
一种基于 dslnet 网络车辆检测方法装置

[发明专利]一种向量检索方法及装置-CN202211453113.8在审
发明人：陈怡萍;张秦涛;冀元祎 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06F16/242 文献下载
摘要：本申请提供一种向量检索方法包括：获取查询对象和过滤条件；基于查询向量和过滤条件，查询向量索引，其中，查询向量基于对查询对象进行特征提取得到，向量索引中的索引值包括特征向量和属性特征，特征向量基于对物料库中的对象进行特征提取得到，属性特征基于物料库中的对象的属性信息得到；基于过滤条件与属性特征的匹配结果，和查询向量与特征向量的相似度，得到召回结果；基于所述召回结果，从物料库中得到查询结果。本申请提供的向量检索方法向量索引中的索引值包括物料的特征向量和属性特征，在检索查询时，计算向量距离之前先进行过滤，实现单阶段过滤检索，能够减少冗余的向量计算和过滤操作，并避免无法满召回的情况发生。
一种向量检索方法装置

[发明专利]一种防止行车数据篡改的方法以及相关装置-CN202110801555.6在审
发明人：檀景辉;张秦涛;吕小川 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2021-07-15 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G06F21/64 文献下载
摘要：一种防止行车数据篡改的方法以及相关装置，用于保证行车数据时间真实性和防篡改性。具体包括：该中心节点采集预设时间段内的行车数据；然后该中心节点利用哈希算法对该行车数据进行计算得到根哈希值；该中心节点根据该根哈希值和时间戳生成该行车数据的数据包头，并利用私钥对该数据包头进行签名；其中，该时间戳为系统时间，该私钥为随机生成；该中心节点在生成该数据包头之后，将该数据包头发送至辅助节点；该辅助节点同步该数据包头；最后该中心节点和该辅助节点均可以根据该数据包头对该行驶数据进行验证。
一种防止行车数据篡改方法以及相关装置

[发明专利]基于姿态感知与几何约束下的驾驶员行为识别方法及系统-CN202211045364.2在审
发明人：高尚兵;李少凡;张莹莹;陈浩霖;张海艳;朱全银;李翔;胡序洋;李杰;张秦涛;刘宇 -专利权人：淮阴工学院
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G06V20/59 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于姿态感知与几何约束下的驾驶员行为识别方法及系统，首先，采用HRNet对图片中的驾驶员进行姿态估计，获取驾驶员的关节点信息；其次，将视频输入到ResNet50中获取全局特征图，利用关节点的位置获取各个关节点相关的视觉特征；然后，对驾驶员的上半身人体关节点进行解构，同时根据各点的坐标位置获取几何特征；最后，将视觉表观特征与几何特征融合，通过线性层预测相应的行为。本发明克服了传统驾驶员行为检测方法检测准确率低、检测手段单一的问题，大幅提升了在背景复杂、光照变化、视角不一和驾驶员体态变化等情况下的检测能力；同时能够应对复杂环境下对驾驶员人体和关键表征的定位检测；能适应不同时段车辆行驶环境。
基于姿态感知几何约束驾驶员行为识别方法系统

[发明专利]一种颗粒过滤器自动清洗设备-CN202110681436.1有效
发明人：项昶斌;张秦涛;李建臣;陈立峰;齐明武;娄立武 -专利权人：浙江银轮智能装备有限公司
申请日： 2021-06-19 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： F01N3/023 文献下载
摘要：本发明提供了一种颗粒过滤器自动清洗设备，用于对颗粒过滤器进行加热清洗，其特征在于，包括：颗粒过滤器清洗装置，用于对颗粒过滤器进行清洗；以及控制装置，用于对颗粒过滤器清洗装置的运行进行控制，其中，颗粒过滤器清洗装置至少包括用于感应进入清洗腔室的空气流的温度作为处理温度的处理温度感应器，控制装置基于处理温度以及预定加热处理曲线对进气阀、加热单元以及空气流驱动单元进行控制，从而使得处理温度符合预定加热处理曲线。本发明的颗粒过滤器自动清洗设备能够快速完成清洗，具有较好的清洗效果，且不会对颗粒过滤器造成损伤。
一种颗粒过滤器自动清洗设备

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