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[发明专利]施工塔吊的监管方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310034714.3在审
发明人：郭红领;罗柱邦;张知田;叶啸天;林啸;陈宋春;陈朔;单晓燕;金磊 -专利权人：清华大学;中交第三公路工程局有限公司
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本申请涉及施工监测与管理技术领域，特别涉及一种施工塔吊的监管方法、装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括：获取施工塔吊的运行数据和图像数据；在建立的塔吊坐标系中对运行数据进行三维映射，得到运行数据的表达参数，根据图像数据计算吊物的摆动数据，并获取施工现场建筑信息模型BIM数据和施工进度数据；将运行数据的表达参数、吊物的摆动数据、BIM数据和施工进度数据导入三维仿真平台，基于三维仿真平台进行可视化展示，以对施工塔吊的进行运行状态及动态危险源进行监控和管理。由此，解决了相关技术中需人工评估塔吊运行状态的风险，容易导致评估准确性不高，难以及时有效的对风险预警做出提示、安全性较低等问题。
施工塔吊监管方法装置电子设备存储介质

[发明专利]施工质量智能检测方法及装置-CN202310206061.2在审
发明人：郭红领;罗柱邦;张知田;张昊;叶啸天;林啸;陈宋春;高溥哲;郭赛;张炜 -专利权人：清华大学;中交第三公路工程局有限公司
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请涉及质量检测技术领域，特别涉及一种施工质量智能检测方法及装置，其中，方法包括：基于双目相机，获取待检测平面的彩色图像数据和三维点云数据，对彩色图像数据中所检测平面进行区域网格划分，以计算评估区域中网格顶点和交点的像素坐标，根据区域中网格顶点和交点的像素坐标和三维点云数据之间的映射计算各交点在空间位置中相对于绝对平整平面的方差值，评估待检测平面的平整度水平。本申请实施例可以基于作业平面的三维点云数据，通过对作业平面进行网格划分及点云数据的计算和处理，实现了对作业平面平整度智能化精确评估，提高了平整度的检测效率，更加智能化。
施工质量智能检测方法装置

[发明专利]施工现场工人空间管理方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310034617.4在审
发明人：郭红领;罗柱邦;张知田;叶啸天;林啸;丁熠;陈川 -专利权人：清华大学;中交第三公路工程局有限公司
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本申请涉及建筑施工管理技术领域，特别涉及一种施工现场工人空间管理方法、装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括：构建施工现场的三维动态仿真平台和监控网络；利用监控网络收集施工现场的图像数据，基于图像数据识别施工现场中工人的空间位置信息，并获取施工现场的施工项目建筑信息模型BIM数据和施工进度数据；将空间位置信息、BIM数据和施工进度数据导入三维动态仿真平台，基于三维动态仿真平台进行可视化展示，以对施工现场中工人的空间位置进行管理。由此，解决了相关技术中通常是针对施工前期的决策和预警以及特定行为场景对施工环境和工人信息的识别等，难以实现对施工现场整体进度的把握和工人行为的管理，导致适用性较低等问题。
施工现场工人空间管理方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种建造场景下吊装对象的识别方法-CN202011532797.1有效
发明人：郭红领;周颖;叶啸天;张知田;罗柱邦 -专利权人：清华大学
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本发明属于建筑施工自动化技术领域，尤其涉及一种建造场景下吊装对象的识别方法。本发明包括图像采集和预处理、图像处理、特征提取以及数据库检索。首先基于收集的原始数据，使用Faster R‑CNN检索并分割吊装对象的二维图像。然后，由Canny检测，霍夫变换，端点聚类分析和基于顶点判断模型组成的循环图像处理，以确定吊装对象的顶点和边缘。此外，通过数据融合，即具有颜色信息的二维图像像素点到三维空间点的映射，确定特征点的颜色信息，二维像素坐标和三维空间坐标，从而提取吊装对象的可见特征，最后根据提取的吊装对象可见特征通过数据库检索进一步获取吊装对象的不可见特征，为自动化吊装、智能建造提供信息基础。
一种建造场景吊装对象识别方法

[发明专利]基于场景理解的施工现场工人不安全行为识别方法-CN202010244878.5有效
发明人：方东平;郭红领;周颖;郁润;罗柱邦;张知田;马羚 -专利权人：清华大学
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2021-04-27 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于场景理解的施工现场工人不安全行为识别方法，包括以下步骤：采集实体的二维彩色图像和三维点云数据；对二维彩色图像进行标注，得到标注文件，其中，标注文件包括训练集、验证集和测试集；将训练集输入Mask R‑CNN中进行训练，获得多个候选实体识别模型，利用验证集比选候选实体识别模型的平均精度均值，得到最优实体识别模型；根据最优实体识别模型获取工人关节点三维空间坐标、实体上的关键点三维空间坐标，通过实体间距离计算和方位关系判别实现不安全行为的识别，从而构建基于场景理解的施工现场工人不安全行为识别方法。该方法可以有效识别靠近危险源、PPE使用不当等不安全行为，并为动作识别提供环境信息。
基于场景理解施工现场工人不安全行为识别方法

[发明专利]基于三维骨骼与LSTM的工人动作识别方法及装置-CN202010319002.2有效
发明人：方东平;郭红领;张知田;郁润;罗柱邦;周颖;马羚 -专利权人：清华大学
申请日： 2020-04-21 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于三维骨骼与LSTM的工人动作识别方法及装置，其中，该方法包括：采集特征动作库中的二维图像数据和三维点云数据；结合二维图像数据和三维点云数据提取其中的三维人体骨骼特征，并根据三维人体骨骼特征进行关节夹角计算，以形成特征向量；对三维人体骨骼特征进行检测，将关节点误识别形成的异常关节数据进行修复；将训练图像数据输入长短期记忆网络中进行有监督训练，获得具备识别能力的模型，并将测试图像数据输入具备识别能力的模型中，以输出动作类别。该方法以计算机视觉技术和深度学习算法为基础，逐步实现了特征提取与动作表示，以及对异常数据的检测修复，最终能够准确识别施工现场工人的不安全行为。
基于三维骨骼 lstm 工人动作识别方法装置

[发明专利]基于前置动作的施工现场危险行为实时识别装置与方法-CN202010125987.5在审
发明人：方东平;郭红领;周予启;陈青;张知田 -专利权人：清华大学;中建一局集团建设发展有限公司
申请日： 2020-02-27 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于前置动作的建筑工人施工现场危险行为实时识别装置与方法，包括实时数据采集模块、施工行为判断模块和施工行为数据库；其中，所述的施工行为数据库包含常见施工行为，并规定了各行为参数化表达后的参数范围，为行为识别提供模板；所述的实时数据采集模块分别与施工行为判断模块和施工行为数据库通信连接，实时数据采集模块在收集实时图像的同时，根据图像建立骨骼模型，并将骨骼模型参数化；所述的施工行为判断模块分别与实时数据采集模块和施工行为数据库通信连接，施工行为判断模块用于对工人的动作参数是否属于某一行为模板参数范围进行判断，若属于某一行为模板参数范围，则表示工人正在进行模板所对应的行为。
基于前置动作施工现场危险行为实时识别装置方法

[发明专利]基于生理测量的建筑工人疲劳与不安全行为关系研究装置-CN201910775014.3在审
发明人：郭红领;方东平;项天;张铭宗;罗柱邦;周颖;张知田;马羚 -专利权人：清华大学
申请日： 2019-08-21 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： A61B5/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于生理测量的建筑工人疲劳与不安全行为关系研究装置，包括：压力感应板设置在地面上，用于检测压力值；多条路径包括危险路径，在危险路径上设置黑白相间条格贴纸以将危险路径划分为多个区域；多个信号指示灯分别设置在多个区域的边缘；多个激光传感器，设置在危险路径一侧，用于检测测试者的踩踏位置；生理信号检测装置，用于将检测到的测试者的生理信号发送至移动终端；移动终端，用于对生理信号进行记录并分析，根据生理信号分析结果和测试者搬运重物过程中的踩踏位置结果分析测试者的疲劳状态与不安全行为的关系。该装置合理模拟施工现场人工搬运，测量工人的不安全行为数据和生理信号，易操作实施。
生理信号不安全移动终端测试踩踏检测生理信号分析生理信号检测黑白相间条激光传感器信号指示灯压力感应板搬运重物多条路径分析测试疲劳状态人工搬运生理测量施工现场位置结果行为关系行为数据研究装置贴纸测量疲劳发送记录分析

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