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[发明专利]一种商用车AMT减小挂挡声音的方法-CN202310885735.6在审
发明人： 张玮龙;刘义;聂幸福;吴刚院;张文艺;赵翔;贺良;赵少华;廖凯林 -专利权人：陕西法士特齿轮有限责任公司
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： F16H61/00 文献下载
摘要：本发明提供一种商用车AMT减小挂挡声音的方法，采集换挡过程中的换挡声音，设定声音阈值，若换挡声音小于声音阈值，则反向挂挡电磁阀的占空比保持不变，否则，减小反向挂挡电磁阀的占空比一个额定变换量，直至换挡声音小于声音阈值；本申请在商用车AMT开始挂挡时，除了挂挡时的挂挡方向的电磁阀要开启外，反方向的电磁阀也会给预设的占空比进行反向活塞腔充气，这样在挂挡瞬间挂挡气缸腔体内部可以形成与挂挡拨叉挂挡方向相反的气垫，逐步调整反向挂挡电磁阀的占空比让挂挡力稍微减小，使挂挡拨叉碰到挂挡限位块时的挂挡力较小，从而减小挂挡声音；同时，本申请相比现有的减小挂挡声音的方法，本申请无需改变变速器机械结构。
一种商用 amt 减小挂挡声音方法

[发明专利]一种AMT变速器主箱摘挡控制方法、系统、设备及介质-CN202310713775.2在审
发明人： 张玮龙;刘义;聂幸福;杨小辉;吴刚院;赵翔 -专利权人：陕西法士特齿轮有限责任公司
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： F16H61/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种AMT变速器主箱摘挡控制方法、系统、设备及介质，属于AMT变速器领域，本方法基于离合器位置和发动机扭矩两个因素来确定主箱摘挡时机；首先对发动机的摩擦扭矩进行校正，根据TCU发出的换挡指令，获取即时的道路曲率、道路坡度、车辆加速度，根据获取到的参数明确主箱摘挡控制模式，结合摩擦扭矩以获取该模式下的主箱摘挡时刻，从而完成AMT变速器主箱摘挡操作；这种摘挡策略相比现有方法，可以节省至少200ms的换挡时间，从而缩短整体换挡时间，减少动力损失，提升车辆的燃油经济性。
一种 amt 变速器主箱摘挡控制方法系统设备介质

[发明专利]一种电液助力转向器建压期间电助力求解方法及其系统-CN202310764114.2在审
发明人：吴刚院;马旭耀;刘义;郝海洋;聂幸福;杨小辉;李尊;张玮龙;韩宇迪 -专利权人：陕西法士特汽车传动集团有限责任公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明提供的一种电液助力转向器建压期间电助力求解方法及其系统，属于电动液压助力转向领域。通过BP神经网络算法与车辆转向数据，获取建压时间，判断其与设定阈值间的关系，若建压时间未超过设定阈值，不产生助力；若超过设定阈值，产生助力，在车轮开始转动后监测手力变化率方向及手力绝对值，若手力变化率反向且绝对值超过设定阈值，助力将平滑过渡到电机液压共同助力模式；若手力变化率方向未反向或绝对值未超过设定阈值，继续监测手力变化率方向及手力绝对值，直至手力绝对值超过设定阈值且手力变化率反向。通过确定建压时间与设定阈值间的关系决定建压期间电机是否产生助力，从而缓和建压期间驾驶手感沉重和建压结束时的手感突变问题。
一种助力转向器期间求解方法及其系统

[实用新型]一种AMT变速箱气密性检测装置-CN202223466362.9有效
发明人：李尊;马旭耀;刘义;孟长波;李嘉星;吴刚院;张玮龙 -专利权人：陕西法士特齿轮有限责任公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G01M3/26 文献下载
摘要：本实用新型公开一种AMT变速箱气密性检测装置，该检测装置包括气源、电源、开关部件、离合器总成以及显示部件；待检测AMT变速箱与所述离合器总成连接设置；待检测AMT变速箱与所述电源、开关部件以及显示部件均电连接设置；气源与待检测AMT变速箱上的离合器执行机构、待检测AMT变速箱的气道以及待检测AMT变速箱的进气口可通断连接设置。该检测装置无需添加其他测量设备，依靠AMT变速箱自身的传感器检测其气密性，显著降低了测试过程的复杂性，有效提高了检测的效率以及测试的成本。
一种 amt 变速箱气密性检测装置

[发明专利]基于两阶段注意力机制的快速水下图像增强方法-CN202310277944.2在审
发明人：蔚婧;张乐;吴萌;江尚航;丁美琪;张玮龙 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明一种基于两阶段注意力机制的快速水下图像增强方法，属于计算机视觉技术领域；具体步骤为：将已有的开源数据集分为训练集和测试集，其中图像尺寸调整为h*t作为输入a；使用通用的暗通道先验方法生成数据集的传输图，调整传输图的尺寸为h*t作为另一输入T；构建基于两阶段注意力的水下图像增强模型；所述水下图像增强模型包括卷积块CONV BLOCK、自注意力模块SA、交叉注意力模块TA；构建损失函数，使用训练集对基于两阶段注意力的水下图像增强模型进行训练，得到训练好的水下图像增强网络；输入测试集，采用训练好的水下图像增强网络进行图像增强并输出结果。本发明在增强水下图像的同时，解决现有的水下图像增强方法计算量大和泛化性能差的技术问题。
基于阶段注意力机制快速水下图像增强方法

[发明专利]一种防止AMT挡位脱挡的方法、系统、车辆、设备及介质-CN202310444629.4在审
发明人： 张玮龙;刘义;聂幸福;吴刚院;张文艺;孙文军;李尊;贺良 -专利权人：陕西法士特齿轮有限责任公司
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： F16H61/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种防止AMT挡位脱挡的方法、系统、车辆、设备及介质，方法包括检测目标挡位是否发生变化；如果目标挡位未发生变化，获取实时输出的挡位位移值和挂入挡位时的位移值；根据实时输出的挡位位移值和挂入挡位时的位移值计算位移变化值和位移变化率；如果位移变化值超过设定阈值时，根据位移变化值和位移变化率设置电磁阀占空比，使挡位位移恢复；检测当前挂挡位移是否到位，到位后关闭电磁阀；否则重新设置电磁阀占空比。通过计算位移变化值和位移变化率，由位移变化值和位移变化率对电磁阀开度进行调整，在变速箱未脱挡前就将拨叉轴再次推到目标位置处，能够快速的避免变速箱的脱挡风险，提高车辆在行驶过程中的安全可靠性。
一种防止 amt 挡位脱挡方法系统车辆设备介质

[发明专利]一种AMT用后桥自适应控制方法、系统、车辆、设备及介质-CN202310308855.X在审
发明人： 张玮龙;严鉴铂;刘义;聂幸福;吴刚院;张文艺;赵翔;赵少华 -专利权人：陕西法士特齿轮有限责任公司
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： F16H61/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种AMT用后桥自适应控制方法、系统、车辆、设备及介质，方法包括判断车辆是否满足后桥自适应条件，满足条件时进行数据采集；获取车速信号和输出轴转速信号，车速信号包括TCO车速和ABS车速，输出轴转速信号包括TCO输出轴转速和变速器输出轴转速；对车速信号和输出轴转速信号进行校验，判断是否为有效信号；根据有效车速信号和有效输出轴转速信计算后桥速比平均值；将得到的后桥速比平均值进行存储。通过在ABS车速和变速箱输出轴转的基础上，加入TCO控制车速和TCO输出轴转速，实现车速信号和变速箱输出轴转速信号的冗余处理，使车速和变速箱输出轴转速的结果更为准确，提高了后桥速比的可靠性。
一种 amt 后桥自适应控制方法系统车辆设备介质

[发明专利]一种AMT变速箱气密性检测装置及检测方法-CN202211667335.X在审
发明人：李尊;马旭耀;刘义;孟长波;李嘉星;吴刚院;张玮龙 -专利权人：陕西法士特齿轮有限责任公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G01M3/26 文献下载
摘要：本发明公开一种AMT变速箱气密性检测装置及检测方法，该检测装置包括气源、电源、开关部件、离合器总成以及显示部件；待检测AMT变速箱与所述离合器总成连接设置；待检测AMT变速箱与所述电源、开关部件以及显示部件均电连接设置；气源与待检测AMT变速箱上的离合器执行机构、待检测AMT变速箱的气道以及待检测AMT变速箱的进气口可通断连接设置。该检测装置无需添加其他测量设备，依靠AMT变速箱自身的传感器检测其气密性，显著降低了测试过程的复杂性，有效提高了检测的效率以及测试的成本。
一种 amt 变速箱气密性检测装置方法

[发明专利]一种AMT变速器制动器控制方法及系统-CN202211075040.3在审
发明人：吴刚院;严鉴铂;刘义;聂幸福;杨小辉;李尊;张玮龙;张文艺;赵翔 -专利权人：陕西法士特齿轮有限责任公司
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： F16H61/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种AMT变速器制动器控制方法及系统，方法首先判断在变速器发出升挡指令后是否开启变速器制动器；如果变速器制动器打开，通过MFAC控制器计算每一时刻的电磁阀占空比，对系统输入输出曲线变化轨迹的每一点引入一个线性化数据模型，根据电磁阀占空比控制电磁阀开度，实现对非线性系统的自适应控制；预测提前关闭电磁阀后输入轴的转速变化，根据预测转速计算速差；判断速差是否在挂挡允许的速差范围内，如果不在挂挡速差范围内，重新计算每一时刻的电磁阀占空比；如果在挂挡速差范围内，则关闭电磁阀，能够有效针对非线性系统的大惯性和大延迟等特点，从而使得换挡品质得到保障。
一种 amt 变速器制动器控制方法系统

[实用新型]一种6档AMT变速器的一二档同步器结构-CN202222132821.3有效
发明人：赵少华;杨小辉;廖凯林;高建华;张玮龙;贺良;孟长波;张超 -专利权人：陕西法士特齿轮有限责任公司
申请日： 2022-08-11 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： F16H57/023 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种6档AMT变速器的一二档同步器结构，属变速器领域。当挂一二档时，控制二轴二档齿轮或二轴一档齿轮与滑动齿套的转速差，然后滑动齿套带动滑块向一侧运动时会压到外摩擦环，使外摩擦环、内摩擦环与中间环夹紧，从而消除了结合齿圈与齿毂的转速差，滑动齿套继续向前与结合齿圈完全啮合，开始传递扭矩。同步器结构的结合过程相较于滑套结构比较平缓柔和，降低了换挡时的冲击和顿挫，并杜绝了挂挡打齿故障。因此，在不改变原有产品结构的基础上，用同步器摩擦环将滑动齿套与二轴一档齿轮或二轴二档齿轮转速平缓同步后再结合，换挡时输出轴转速抖动很小，降低了原地挂档和行驶中一档升二档的顿挫感和换挡敲击声音。
一种 amt 变速器二档同步器结构

[发明专利]一种AMT离合器高温预警保护装置、保护方法及汽车-CN202211170602.2在审
发明人： 张玮龙;刘义;吴刚院;聂幸福;张文艺 -专利权人：陕西法士特齿轮有限责任公司
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： F16H61/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种AMT离合器高温预警保护装置、保护方法及汽车，通过设置若干个温度测量模块能够实时掌握离合器压盘各处的温度。通过温度测量模块将离合器压盘上的温度信息传输至接收器，接收器将温度信息传至变速箱控制单元实现对温度信息的处理。将处理结果与过热阈值进行比较，当处理结果大于等于过热阈值则将温度处理结果传输至仪表，驾驶员能快速得到准确的离合器温度信息；通过变速箱控制单元控制离合器起步接合速度的提高，能够及时保护离合器不被过度磨损；通过变速箱控制单元控制预警单元报警能够及时提醒驾驶员离合器过热，避免了离合器失效。当处理结果小于过热阈值，则变速箱控制单元控制离合器的起步接合速度保持不变。
一种 amt 离合器高温预警保护装置保护方法汽车

[实用新型]一种带固定支架的AMT线束-CN202221580151.5有效
发明人：赵少华;杨小辉;廖凯林;孟长波;高建华;贺良;张玮龙 -专利权人：陕西法士特齿轮有限责任公司
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B60R16/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带固定支架的AMT线束，属于汽车部件领域，旨在解决现有技术中由于车辆在行驶过程中出现颠簸，线束插头难免容易出现松动，导致接触不良的问题。本实用新型通过设置线束固定支架，并将线束固定支架设置为U型结构，在U型结构的一端开设的第一通孔，目的是为了将线束固定支架的一端固定在变速器上，且安装一个与U型结构垂直的矩形板，在矩形板上开设有第二通孔，目的是为了将线束总插头穿过第二通孔固定，在U型结构的另一端开设第三通孔，目的是为了将卡箍套设在整车线束上，卡箍再通过第三通孔固定在U型结构上。在卡箍的内壁面安装防滑结构能够减少卡箍与整车线束之间松动，线束固定支架采用钢板冲压，成本低。
一种固定支架 amt 线束

[实用新型]一种轴及轴转速检测结构-CN202122837536.7有效
发明人：孙建明;李澎;张玮龙 -专利权人：陕西法士特齿轮有限责任公司
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： F16C3/02 文献下载
摘要：本实用新型为解决目前采用霍尔转速传感器检测自动变速器输入轴转速的方法中，为解决通过单个销子或平键固定信号盘与输入轴时磨损严重的问题，采用增加销子或者平键的方式进行改善，存在装配复杂，会降低输入轴强度的技术问题，提供一种轴及轴转速检测结构，包括轴、信号盘和霍尔转速传感器，轴表面沿周向开设有环形槽，轴表面位于环形槽相邻处沿周向均匀开设有多个限位槽，信号盘套设于轴上，信号盘内圈沿周向设置有多个凸台，凸台的数量与限位槽的数量相同，且凸台位于限位槽内，与限位槽相适配，轴上位于环形槽内套设有轴向限位件，轴向限位件与信号盘贴合，用于限制信号盘轴向位移。
一种转速检测结构

[实用新型]一种AMT换挡同步缸内制动控制系统-CN202123061133.4有效
发明人：张文艺;聂幸福;张玮龙;杨淼;赵天南 -专利权人：陕西法士特齿轮有限责任公司
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： F16H61/21 文献下载
摘要：本实用新型提供一种AMT换挡同步缸内制动控制系统，能够缩短AMT换挡同步过程，减少换挡时间，缩短AMT的升挡动力中断时间，提高动力衔接。数据采集模块分别与TCU控制器和ECU运算器连接，TCU控制器通过CAN收发器与ECU运算器连接，ECU运算器通过CAN收发器与设置在发动机缸内的制动执行机构连接，制动执行机构用于接受指令控制发动机达到目标转速；数据采集模块用于测量AMT输入轴和输出轴的转速并将获得的转速信号；TCU控制器用于计算当前转速与目标转速的同步速差并向ECU运算器发送制动请求指令；ECU运算器用于计算发动机达到目标转速所需的制动力和制动时间并向制动执行机构发送制动指令。
一种 amt 换挡同步制动控制系统

[发明专利]一种商用车AMT变速箱坡度及车重解耦方法、系统、设备和可读存储介质-CN202210423170.5在审
发明人：赵翔;刘义;聂幸福;杨小辉;李尊;张玮龙;李嘉星;吴刚院 -专利权人：陕西法士特齿轮有限责任公司
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B60W40/076 文献下载
摘要：本发明公开了一种商用车AMT变速箱坡度及车重解耦方法、系统、设备和可读存储介质，包括以下步骤，步骤1，在车辆正常行驶时，获取整车行驶数据；步骤2，设定第一时刻延迟值；步骤3，通过卡尔曼算法获得坡度信号；步骤4，通过步骤3的坡度信号采用最小二乘法算法获得车重信号；步骤5，将车重信号进行加权计算，得到最终车重信息。通过建立一种基于卡尔曼‑最小二乘法组合算法，完全脱离加速度传感器，进行道路坡度和车辆重量的计算；采用使能触发和中断的算法设计，严格限制动力学等式成立条件，提高数据可靠性和数据收敛速度；从而实现了在脱离加速度传感器的情况下获取到坡度及车重信息，确保在加速度传感器恢复功能前的车辆行驶安全。
一种商用 amt 变速箱坡度车重解耦方法系统设备可读存储介质

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