[发明专利]物体围捕方法和装置有效
| 申请号： | 202310643082.0 | 申请日： | 2023-06-01 |
| 公开（公告）号： | CN116520851B | 公开（公告）日： | 2023-09-22 |
| 发明（设计）人： | 任勇;魏维;杜军;王景璟;方政儒;王子源;张泽楷;夏照越;侯向往 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;B63G8/00;B63C11/52;G06N20/00 |
| 代理公司： | 北京华进京联知识产权代理有限公司 11606 | 代理人： | 朱五云 |
| 地址： | 10008*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请涉及一种物体围捕方法和装置，涉及人工智能技术领域。该方法包括：首先基于待围捕物体的当前位置和多个潜航器的当前部署位置，确定多个候选围捕策略，然后从多个候选围捕策略中确定目标围捕策略，最后向目标围捕策略中参与围捕的潜航器下发目标围捕策略，以对待围捕物体进行围捕。其中，不同的候选围捕策略中参与围捕的潜航器不同，且不同的候选围捕策略中待围捕物体和各潜航器在未来多个时刻的运动位置均不同。采用该方法能够提高物体围捕任务的成功率。 | ||
| 搜索关键词： | 物体 围捕 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于清华大学，未经清华大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202310643082.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
