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[发明专利]一种非异氰酸酯聚氨酯的制备方法-CN202210065847.2有效
发明人：郭凯;陈恺;何军;李振江;黄卫州;史娜;张智浩 -专利权人：南京工业大学
申请日： 2022-01-20 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： C08G71/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种非异氰酸酯聚氨酯制备方法，属于有机合成领域，采用香草醛与针枞酚为原料，通过简单的羟醛缩合制备得到生物基双酚，该双酚两端缩水甘油化得到双环氧，双环氧固定二氧化碳制备双官能五元环状碳酸酯，得到的双官能五元环状碳酸酯与短链脂肪二胺或长链聚醚胺制备非异氰酸酯聚氨酯。本发明还提供了一种由双环氧经一锅两步法制备非异氰酸酯聚氨酯的路线。本发明提供的非异氰酸酯聚氨酯制备方法具有工艺简单，操作简便，易于实施等优点，并且实现100％生物碳转化以及二氧化碳的高效利用，具有工业生产前景。
一种氰酸聚氨酯制备方法

[发明专利]一种基于事件触发的LFC电力系统的双观测模型优化控制方法-CN202310552714.2在审
发明人：黄涛;邵逸禹;沈谋全;李丽伟;张智浩;刘丹 -专利权人：南京工业大学
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H02J3/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于事件触发的LFC电力系统的双观测模型优化控制方法。该方法首先基于拉普拉斯逆变换方法建立的数学模型，分别对多故障多扰动的LFC系统所可能存在的匹配干扰与不匹配干扰进行分类控制设计，由于状态与干扰的不可知性同时构造了一种全新的双观测模型化策略，接着考虑事件触发减少信道传输带宽的优势和性能优化控制的优点去节省成本资源。这种方法不仅应用于多故障多扰动不确定非线性等非理想型系统，也能够在鲁棒控制的基础上实现优化控制，进而减少资源的浪费。
一种基于事件触发 lfc 电力系统观测模型优化控制方法

[发明专利]一种基于扰动分解技术的化学品四槽罐系统输出补偿控制方法-CN202310787008.6在审
发明人：沈谋全;黄涛;李丽伟;张智浩 -专利权人：南京工业大学
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于扰动分解技术的化学品四槽罐系统输出补偿控制方法。该方法首先基于拉普拉斯逆变换的方法建立化学品四槽罐系统的数学模型，分别对受多扰动影响的化学品四槽罐系统所可能存在的可匹配扰动与非匹配扰动进行分类，并对匹配扰动进行扰动分解，在化学品四槽罐系统的状态未知条件下，接着考虑通过基于输出值的观测器对于该扰动的各个特征进行观测补偿。这种方法不仅应用于受不确定、非线性、多扰动的非理想型系统，也能够在观测补偿控制的基础上进行考虑成本的改良。
一种基于扰动分解技术化学品四槽罐系统输出补偿控制方法

[发明专利]一种用于笼养肉鸽的升降式送料机器人及其控制系统-CN202310113816.4在审
发明人：朱立学;郭晓耿;陈品岚;莫冬炎;赖颖杰;张智浩;张世昂;官金炫 -专利权人：仲恺农业工程学院
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： A01K39/012 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于笼养肉鸽的升降式送料机器人及其控制系统，涉及机器人技术领域，包括升降平台，所述升降平台的顶部固定安装有支撑架，所述支撑架的顶部固定安装有框架，所述框架的内部设置有下料机构，所述下料机构的下方设置有定量机构，所述定量机构的下方固定安装有下料漏斗，所述下料漏斗的底部安装有排料机构，所述框架的顶部固定安装有存料仓；本发明伸缩软管和拉动管可以进行高度、旋转和长度的调节，使其适用范围更广，使用起来更加方便，自动化程度高，同时该结构便于进行定量的下料，适用不同成长期的肉鸽。
一种用于笼养肉鸽升降式送料机器人及其控制系统

[发明专利]一种合成环状碳酸酯的方法-CN202310738234.5在审
发明人：郭凯;曹绍菊;何军;李振江;张智浩 -专利权人：南京工业大学
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： C07D317/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种合成环状碳酸酯的方法，属于有机催化技术领域。本发明采用全新的有机离子对催化剂，实现环氧化物与二氧化碳的[3+2]环加成反应，高选择性得到环状碳酸酯。催化反应条件温和(常压)、底物适用范围广(含双环氧化物和内部环氧化物)，得到的环状碳酸酯无金属残留，在微电子及聚合物制备等对金属残留物含量有严格控制的领域具有很大的商业应用的潜力。
一种合成环状碳酸方法

[发明专利]一种合成5-羟甲基恶唑烷酮的方法-CN202310686195.9在审
发明人：郭凯;刘子琦;何军;李振江;张智浩 -专利权人：南京工业大学
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： C07D263/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种合成5‑羟甲基恶唑烷酮的方法，属于有机催化技术领域。本发明提出利用氢键供体/氢键受体的双官能有机催化环氧胺与CO2生成5‑羟甲基恶唑烷酮。本发明催化反应条件温和、底物适用范围广，产品无金属残留，在生物医药领域具有很大的商业应用的潜力。
一种合成甲基恶唑烷酮方法

[发明专利]一种预制预应力压力型抗拔桩-CN202310062179.2在审
发明人： 张智浩;刘兴华;张佳敏;武思宇;刘光磊;王宇;魏威;顾月峰 -专利权人：北京中岩大地科技股份有限公司
申请日： 2023-01-17 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： E02D5/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种预制预应力压力型抗拔桩，包括：预制混凝土桩体、预应力钢筋、护套、箍筋、非预应力筋和桩顶、桩底预应力筋锚固装置，预应力筋外设护套、内涂润滑油，外设置箍筋，预应力筋采用后张法，于桩体加工完成后在工厂施加预应力，通过桩顶、桩底锚固装置锚固在预制桩体内，非预应力筋平行预应力筋布置。本发明改变传统抗拔桩工作状态和力学特性，桩底承受拉力荷载，桩身混凝土受压径向膨胀，提高桩单位长度抗拔力，可减少桩长、提高抗拔承载力。预应力筋桩顶锚固装置可实现后张拉后的筋体锚固，也可在拉力荷载大于锁定值时正常传递拉力荷载。本发明采取工厂预制做法，现场施工方便，施工质量易于保证。
一种预制预应力压力型抗拔桩

[实用新型]一种电子元器件包装设备-CN202320848952.3有效
发明人：胡记伟;柯云;王天磊;张智浩;任佼佼 -专利权人：长兴华强电子股份有限公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B65B51/10 文献下载
摘要：本实用新型属于电子元器件技术领域，具体涉及一种电子元器件包装设备，包括底座，所述底座上方设置有包装执行机构，所述包装执行机构一侧设置有干燥无尘机构。通过设置的干燥无尘机构与包装执行机构，可有效对电子元器件进行包装，通过快速干燥箱体、鼓风机、滤尘器、防尘箱体对电子元器件进行干燥除尘，通过升降液压缸带动热封板台下压与热封承载台上移对电子元器件的包装，并通过推料板将包装完成的电子元器件推动出设备，落入至整理箱，包装完成的包装袋落入存放箱存放，该设备设计结构简单，便于使用，生产及使用成本低，实用性好。
一种电子元器件包装设备

[发明专利]一种环状碳酸酯的制备方法-CN202310429987.8在审
发明人：郭凯;史娜;何军;李振江;陈铭;张智浩;周代晴;倪勇伟;陈恺 -专利权人：南京工业大学
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： C07D317/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种环状碳酸酯的制备方法，属于小分子绿色催化领域。该方法是在硫鎓盐类结构的催化剂催化下，催化环氧化物与二氧化碳反应得到目标产物。采用该方法可高选择性制备产物，产率较高，反应时间短，且催化剂合成简单，成本低，所得到的环状碳酸酯无金属残留。
一种环状碳酸制备方法

[发明专利]基于深度神经网络的双机械臂肉鸽饲喂系统-CN202211266493.4有效
发明人：朱立学;赖颖杰;官金炫;伍荣达;张世昂;陈品岚;郭晓耿;莫冬炎;张智浩;陈家政;邓文乾 -专利权人：仲恺农业工程学院;岭南现代农业科学与技术广东省实验室
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： A01K39/012 文献下载
摘要：本申请提供一种基于深度神经网络的双机械臂肉鸽饲喂系统，包括底盘车模块、喂料模块、送料模块与控制运算模块；底盘车模块包括底盘车行走机构与第一深度相机；喂料模块包括双机械臂、第二深度相机、超声波测距传感器与接料盒；送料模块设置在双机械臂之间且送料模块与接料盒连通；运算控制模块分别与底盘车模块、喂料模块、送料模块电连接。该饲喂系统通过三维视觉感知用于底盘车的导航与料槽的识别定位，利用视觉信号控制底盘车的启停与送料模块的送料，利用双机械臂实现协作饲喂，从而完成肉鸽的全自动喂养，提高肉鸽养殖的料肉比、降低人力成本、提高喂养效率与精准度。
基于深度神经网络双机肉鸽饲喂系统

[发明专利]一种成年鸽性别的鉴定方法-CN202211109886.4有效
发明人：朱立学;陈品岚;郭晓耿;黄伟锋;付晶;张智浩;赖颖杰;张世昂;官金炫;莫冬炎 -专利权人：仲恺农业工程学院
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G01G17/08 文献下载
摘要：本申请提供一种成年鸽性别的鉴定方法，具体包括：通过带有称重传感器的体重模块获得未挣扎时成年鸽的体重与挣扎状态下体重曲线波动率，通过声音模块采集的声音信息进行成年鸽性别概率的初步判断，通过多个贴片式压力传感器获得成年鸽的挣扎数据曲线波动率；最后结合两个波动率与利用声音信息进行初步判断的概率实现对成年鸽性别的鉴定。该方法利用各个模块的协同配合，能够实现对成年鸽性别的鉴定，人为影响因素低、鉴别时间短且准确率高，能够用于大批量的成年肉鸽的性别鉴定。
一种成年性别鉴定方法

[发明专利]一种用于笼养肉鸽料槽剩料的判别方法-CN202211271128.2有效
发明人：朱立学;郭晓耿;莫冬炎;陈品岚;赖颖杰;张智浩;张世昂;官金炫;邓文乾 -专利权人：仲恺农业工程学院;岭南现代农业科学与技术广东省实验室
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请提供一种用于笼养肉鸽料槽剩料的判别方法，包括：移动机器人导航线的拟合、料槽侧面中心点与深度相机坐标系相对位置的获取、以及通过料槽图像与超声波测距传感器数据判断料槽剩料情况。该方法能够有效判断鸽子各个料槽中的饲料剩余情况，从而针对不同料槽提供精确、适量的饲料投喂，确保投喂的饲料保证肉鸽正常生长的同时、避免过量投喂饲料而造成的饲料浪费，从而实现智能、科学的肉鸽养殖。
一种用于笼养肉鸽料槽剩料判别方法

[发明专利]一种具有输入饱和的蒸汽-水热交换机系统的数据驱动事件触发控制方法-CN202310083979.2在审
发明人：沈谋全;王献明;李丽伟;刘丹;秦雯;张智浩 -专利权人：南京工业大学
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有输入饱和的蒸汽.水热交换机系统的数据驱动事件触发控制方法。该方法首先获取蒸汽.水热交换机系统的紧格式数据模型，基于此模型提出了一种考虑未来成本的修正指标，以获得最优控制器；在修正指标的基础上，构造了一个改进的动态惩罚因子控制律，以保证闭环误差系统的最终一致有界；利用瞬时数据和平均数据，提出一种插入可变阈值的动态触发机制。与传统基于数据驱动的触发机制相比，本方法是一种新的触发方式。该方法应用于网络控制系统时，降低了通信传输频率，有效的节约了网络资源，具有一定的工程应用价值。
一种具有输入饱和蒸汽交换机系统数据驱动事件触发控制方法

[发明专利]一种基于中间观测器的电力系统事件触发容错控制方法-CN202310300576.9在审
发明人：顾阳;邵逸禹;沈谋全;李丽伟;张智浩 -专利权人：南京工业大学
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于中间观测器的电力系统事件触发容错控制方法。该方法首先使用线性化技术，建立考虑电动汽车并网的电力系统的动力学模型，接着增广状态设计一种中间观测器方法来估计故障，并设计一种由系统输入和误差依赖触发参数构成的动态输入触发机制来降低通信传输频率，最后设计出使考虑电动汽车并网的电力系统一致有界稳定的容错控制器。该方法应用于考虑电动汽车并网的电力系统时，提高了故障估计的速度与准确度，保证了故障作用下系统的正常运行。
一种基于中间观测器电力系统事件触发容错控制方法

[发明专利]企业局域网IP分配方法、装置、电子设备及介质-CN202310295657.4在审
发明人： 张智浩;钱亭;兰振东 -专利权人：陕西天霖瑞腾网络科技有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H04L61/5014 文献下载
摘要：本申请公开了一种企业局域网IP分配方法、装置、电子设备及介质，包括：对企业局域网服务器IP地址池进行划分，分配出企业共享设备IP段、企业工作站IP段和访客设备IP段；在企业共享设备IP的配置过程中，由管理员为企业共享设备配置预分配的企业共享设备IP段永久IP地址；在企业工作站IP的配置过程中，由企业工作站和企业局域网服务器通过DHCP报文进行IP分配，企业局域网服务器对分配的IP地址及其参数进行封装并与企业工作站的主机名进行绑定，生成配置清单，标记为已启用IP地址；在访客设备IP的配置过程中，执行动态DHCP分配，DHCP自动动态地从访客设备IP段中分配或出租IP地址；通过这种分配方法，能够有效管理企业局域网，减少网络管理员的工作量。
企业局域网 ip 分配方法装置电子设备介质

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